U-BOOT环境变量实现 - BootLoader

来源：互联网发布：c语言delay函数怎么用编辑：程序博客网时间：2024/05/18 01:21

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1.相关文件

common/env_common.c

供u-boot调用的通用函数接口，它们隐藏了env的不同实现方式，比如dataflash, epprom, flash等

common/env_dataflash.c

env 存储在dataflash中的实现

common/env_epprom.c

env 存储在epprom中的实现

common/env_flash.c

env 存储在flash中的实现

common/env_nand.c

env 存储在nand中的实现

common/env_nvedit.c

实现u-boot对环境变量的操作命令

environment.c

环境变量以及一些宏定义

env如果存储在Flash中还需要Flash的支持。

2.数据结构

env 在 u-boot 中通常有两种存在方式，在永久性存储介质中（ Flash NVRAM等）在SDRAM，可以配置不使用 env 的永久存储方式，但这不常用。u-boot 在启动的时候会将存储在永久性存储介质中的 env 重新定位到 RAM 中，这样可以快速访问，同时可以通过saveenv将 RAM 中的 env 保存到永久性存储介质中。

在include/environment.h中定义了表示env的数据结构

typedef struct environment_s

{

unsigned long crc;

#ifdef CFG_REDUNDAND_ENVIRONMENT

unsigned char flags;

#endif

unsigned char data[ENV_SIZE];

} env_t;

关于以上结构的说明:

crc是u-boot在保存env 的时候加上去的校验头，在第一次启动时一般 crc校验会出错，这很正常，因为这时 Flash中的数据无效。

data字段保存实际的环境变量。u-boot 的 env 按 name=value”\0”的方式存储，在所有env的最后以”\0\0”表示整个 env 的结束。新的name=value对总是被添加到 env 数据块的末尾，当删除一个name=value对时，后面的环境变量将前移，对一个已经存在的环境变量的修改实际上先删除再插入。

env 可以保存在 u-boot 的 TEXT 段中，这样 env 就可以同 u-boot 一同加载入RAM中，这种方法没有测试过。

上文提到u-boot会将 env 从 flash 等存储设备重定位到 RAM 中，在 env 的不同实现版本（ env_xxx.c ）中定义了 env_ptr, 它指向 env在RAM中的位置。u-boot在重定位 env后对环境变量的操作都是针对 env_ptr。

env_t 中除了数据之外还包含校验头，u-boot 把env_t 的数据指针又保存在了另外一个地方,这就是 gd_t 结构（不同平台有不同的 gd_t结构）,这里以ARM为例仅列出和 env 相关的部分

typedef struct global_data

{

…

unsigned long env_off;

unsigned long env_addr;

unsigned long env_valid

…

} gd_t;

gd_t.env_addr 即指向 env_ptr->data。

3.ENV 的初始化

500)this.width=500;">

start_armboot : （ lib_arm/board.c ）

*env_init : env_xxx.c（ xxx = nand | flash | epprom … ）

env_relocate : env_common.c

*env_relocate_spec : env_xxx.c（ xxx=nand | flash | eporom… ）

3.1env_init

实现 env 的第一次初始化，对于nand env （非embedded方式）:

Env_nand.c : env_init

gd->env_addr = (ulong)&default_environment[0]; //先使gd->env_addr指向默认的环境变量

gd->env_valid = 1;// env 有效位置1

3.2 env_relocate

#ifdefine ENV_IS_EMBEDDED

…（略）

#else

env_ptr = (env_t *)malloc (CFG_ENV_SIZE);

#endif

if( gd->env_valid == 0) // 在 Env_annd.c : env_init 中已经将 gd->env_valid 置1

{

…

}

else

env_relocate_spec ();// 调用具体的 env_relocate_spec 函数

gd->env_addr = (ulong)&(env_ptr->data);// 最终完成将环境变量搬移到内存

这里涉及到两个和环境变量有关的宏

ENV_IS_EMBEDDED : env 是否存在于 u-boot TEXT 段中

CFG_ENV_SIZE : env 块的大小

实际上还需要几个宏来控制u-boot 对环境变量的处理

CFG_ENV_IS_IN_NAND : env 块是否存在于Nand Flash 中

CFG_ENV_OFFSET : env 块在 Flash 中偏移地址

3.3*env_relocate_spec

这里仅分析 Nand Flash 的 env_relocate_spec 实现

如果未设置 CFG_ENV_OFFSET_REDUND，env_relocate_spec的实现如下 :

void env_relocate_spec (void)

{

#if !defined(ENV_IS_EMBEDDED)

ulong total;

int ret;

total = CFG_ENV_SIZE;

ret = nand_read(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, &total, (u_char*)env_ptr);

if (ret || total != CFG_ENV_SIZE)

return use_default();

if (crc32(0, env_ptr->data, ENV_SIZE) != env_ptr->crc)

return use_default();

#endif

}

上面的代码很清楚的表明了 env_relocate_spec 的意图，调用 nand_read 将环境变量从 CFG_ENV_OFFSET 处读出，环境变量的大小为CFG_ENV_SIZE 注意 CFG_ENV_OFFSET和 CFG_ENV_SIZE 要和 Nand Flash 的块/页边界对齐。读出数据后再调用crc32 对env_ptr->data进行校验并与保存在 env_ptr->crc 的校验码对比，看数据是否出错，从这里也可以看出在系统第一次启动时，Nand Flash 里面没有存储任何环境变量,crc校验肯定回出错，当我们保存环境变量后，接下来再启动板子u-boot就不会再报crc32出错了。

4. ENV 的保存

由上问的论述得知, env 将从永久性存储介质中搬到RAM里面，以后对env 的操作，比如修改环境变量的值，删除环境变量的值都是对这个 env 在RAM中的拷贝进行操作，由于RAM的特性，下次启动时所做的修改将全部消失，u-boot提供了将env 写回永久性存储介质的命令支持 : saveenv，不同版本的 env （ nand flash, flash … ）实现方式不同，以Nand Flash 的实现（未定义CFG_ENV_OFFSET_REDUND）为例

Env_nand.c : saveenv

int saveenv(void)

{

ulong total;

int ret = 0;

puts ("Erasing Nand...");

if (nand_erase(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE))

return 1;

puts ("Writing to Nand... ");

total = CFG_ENV_SIZE;

ret = nand_write(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, &total, (u_char*)env_ptr);

if (ret || total != CFG_ENV_SIZE)

return 1;

puts ("done\n");

return ret;

}

Nand Flash 的 saveenv 命令实现很简单，调用nand_erase 和nand_write进行Nand Flash的 erase, write。nand_write/erase使用的是u-boot 的nand驱动框架，我在做开发的过程中使用的是nand_legacy驱动，所以可以把nand_erase和nand_write改成nand_legacy_erase和nand_legacy_rw就可实现nand_legacy驱动的保存环境变量版本。

1、参数表的结构定义在environment.c中，如下：

#ifdef CFG_REDUNDAND_ENVIRONMENT

# define ENV_HEADER_SIZE (sizeof(unsigned long) + 1)

#else

# define ENV_HEADER_SIZE (sizeof(unsigned long))

#endif

//除去参数表头后参数的长度最值

#define ENV_SIZE (CFG_ENV_SIZE - ENV_HEADER_SIZE)

typedef struct environment_s {

unsigned long crc;

#ifdef CFG_REDUNDAND_ENVIRONMENT

unsigned char flags;

#endif

unsigned char data[ENV_SIZE];

} env_t;

结构env_t参数表的结构非常简单，第一个成员就是crc，用于crc32校验，第二个参数是冗余的标志，最后一个就是参数数组了。所以参数头的长度ENV_HEADER_SIZE就是crc与flags之和，即为sizeof(long)+sizeof(char)。这个结构就是在内存和flash上表示参数表的结构。

参数表的最后一个成员data数组中存放所有的环境变量值，每个变量和值用‘=’号连接，而两个变量之间则通过’\0’分开，如下：

uchar default_environment[] = {

#ifdef CONFIG_BOOTARGS

"bootargs=" CONFIG_BOOTARGS "\0"

#endif

#ifdef CONFIG_BOOTCOMMAND

"bootcmd=" CONFIG_BOOTCOMMAND "\0"

#endif

……

"\0"

};

2、环境变量的初始化env_relocate()

Uboot在完成汇编部分的初始化之后，将跳到start_armboot()去执行，其中便会执行env_relocate()初始化环境变量。

去除了一些不执行的代码后，这个函数如下：

void env_relocate (void)

{

env_ptr = (env_t *)malloc (CFG_ENV_SIZE); // 1

env_get_char = env_get_char_memory; // 2

if (gd->env_valid==0)

default_env(); // 3

else {

env_relocate_spec (); // 4

}

gd->env_addr = (ulong)&(env_ptr->data); // 5

}

第一步，初始化一个全局指针，它被定义为：

env_t *env_ptr = 0;

第二步，重新初始化函数指针，

static uchar env_get_char_init (int index);

uchar (*env_get_char)(int) = env_get_char_init;

该函数指针原来被初始化为env_get_char_init，现在改为env_get_char_memory。对于nand flash，这两个函数是一样的。

第三步，如果flash没有参数表，则使用默认参数，这里是通过default_env()来加载。

void default_env(void)

{

memset (env_ptr, 0, sizeof(env_t));

memcpy (env_ptr->data,

default_environment,

sizeof(default_environment)); //拷贝环境变量

#ifdef CFG_REDUNDAND_ENVIRONMENT

env_ptr->flags = 0xFF;

#endif

env_crc_update (); //更新crc32校验

gd->env_valid = 1; //标识环境变量可用

}

第四步，如果flash上有参数表可用，则从flash上加载，通过env_relocate_spec()来实现：

void env_relocate_spec (void)

{

#if !defined(ENV_IS_EMBEDDED) //如果不是使用嵌入参数的形式，即为参数表的形式

ulong total;

int ret;

total = CFG_ENV_SIZE; //参数表大小，包括参数表头部

//读出操作，flash设备为nand_info，偏移为CFG_ENV_OFFSET，读出的大小为total，目标地址由env_ptr所指。

ret = nand_read(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, &total, (u_char*)env_ptr);

//如果读出的长度不对或出错，则使用默认值

if (ret || total != CFG_ENV_SIZE)

return use_default();

//如果校验出错，使用默认值

if (crc32(0, env_ptr->data, ENV_SIZE) != env_ptr->crc)

return use_default();

#endif

}

此外，uboot的参数表还支持一种被称为CFG_ENV_OFFSET_REDUND的冗余模式，它会在flash上保存两个参数表副本，这样在一个副本出错的时候，还可以从另一个副本中去读取，通过这种方式，提高了数据的安全性。

第五步，gd->env_addr = (ulong)&(env_ptr->data)

即将环境变量的值赋值给全局变量gd->env_addr，这样只要通过这个全局变量就可以访问这些变量了。

值得一提的是，字符串数组data里面的变量与变量之间是通过’\0’来分割的。

3、环境变量的保存，保存是读取的反过程，所以跟上面的过程相似，如下：

int saveenv(void)

{

ulong total;

int ret = 0;

//先擦除

if (nand_erase(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE))

//写入

total = CFG_ENV_SIZE;

ret = nand_write(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, &total, (u_char*)env_ptr);

if (ret || total != CFG_ENV_SIZE)

return 1;

puts ("done\n");

return ret;

}

4、读取环境变量

Uboot中经常要读取环境变量，这是通过getenv来实现的：

/ * Look up variable from environment,

* return address of storage for that variable,

* or NULL if not found

char *getenv (char *name)

{

int i, nxt;

for (i=0; env_get_char(i) != '\0'; i=nxt+1) {

int val;

for (nxt=i; env_get_char(nxt) != '\0'; ++nxt) {

if (nxt >= CFG_ENV_SIZE) {

return (NULL);

}

if ((val=envmatch((uchar *)name, i)) < 0)

continue;

//通过所得的下标返回变量值的指针，由于是字符串指针，所以它在碰到’\0’符合时结束，即为该变量的值。

return ((char *)env_get_addr(val));

}

return (NULL);

}

通过输入变量的名字，返回变量的值。

前面已经提到，函数指针env_get_char已经被初始化为env_get_char_memory：

该函数获取环境变量数组中下标为index的字符。

uchar env_get_char_memory (int index)

{

if (gd->env_valid) {

return ( *((uchar *)(gd->env_addr + index)) );

} else {

return ( default_environment[index] );

}

查找符号变量，如果找到则返回等号后面的字符串指针，即为变量的值。

static int

envmatch (uchar *s1, int i2)

{

while (*s1 == env_get_char(i2++))

if (*s1++ == '=')

return(i2);

if (*s1 == '\0' && env_get_char(i2-1) == '=')

return(i2);

return(-1);

}

如前所述，环境变量表是一个字符串数组，而其中的变量之间通过’\0’符号隔开，即是当遇到该符号时，则表示一个变量结束而另一个变量开始。

0 0