MC 通信协议@2015/06/02

来源：互联网发布：淘宝全屏导航不固定编辑：程序博客网时间：2024/06/09 18:39

// JSon通信协议

// 0X55 0X16 0X01 0X04 0X00 0X00 0X00 0X11 0XAA
// 0X55 0X0106 0X0001 0X0005 0X0000 0X0000 0X0000 0X0101 0XAA

struct MSG
{ //0x55
unsigned char schksum;; // 校验（除了本身外累加和）
unsigned char id; // 项目号
unsigned char len;// payload 的长度
unsigned char payload[1]; // 有效数据包
//0xAA
};

static u8_t WriteComStr(u8_t *msg,u8_t len)
{
u8_t i;
WriteCom(0x55);
for (i = 0;i<len;i++)
{
WriteCom((msg[i]>>4)); // 先发送高位
WriteCom((msg[i]&0x0f));
}
WriteCom(0xaa);
}
void Serial() interrupt 4 using 2
{
if (RI)
{
RI = 0;
recv_delay = 10;

if (IsPacketReceived())return;
if (IS_PACKET_HEAD())
{
if (SBUF>0x0F)
{
if (SBUF == 0xAA)
{// 3
if ((rx_len<HEADLEN)||(rx_len < HEADLEN + rx_buffer[2]))
{
CLR_PACKET_HEAD(); //
}
else
{
SET_PACKET_READY(); //
}
}
}
else
{
if (IS_DCD_MSB())
{
rx_buffer[rx_len] |= (SBUF);//低4位
rx_len++;
CLR_DCD_MSB();
}
else
{//先接高位
rx_buffer[rx_len] = (SBUF<<4);//高4位
SET_DCD_MSB();
}
}
}
else if (SBUF == 0x55)
{
SET_PACKET_HEAD();
CLR_DCD_MSB();
}

}
}

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