TinyOS02：TinyOS2.1的安装(Windows平台)

安装TinyOS2.1的详细步骤参照网址：http://tinyos.stanford.edu/tinyos-wiki/index.php/Installing_TinyOS_2.1#Manual_installation_on_your_host_OS_with_RPMs

一、 java环境搭建
TinyOS系统的一些工具命令都需要java支持的，因此要搭建java环境
JDK1.6：官网下载，并默认路径保存：C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_45

注意：
1、这里没有用到JAVA_HONE简化的原因是有可能用了这个之后检查的时候，用java和java -version有用，但是javac没用。
配好后写一个程序测试。
2、“系统变量”会覆盖掉“用户变量”的冲突部分。

二、 安装cygwin平台
Cygwin简单介绍：
Cygwin是在Windows操作系统下创建一个类似Unix的环境，因为TinyOS操作系统是运行在Unix操作系统上面的。
Cygwin由两个组件组成：
A) Unix API库(模拟Unix操作系统提供的许多特性)：Windows DDL
B) Bash shell的改写版本和许多Unix实用程序(提供Unix命令行界面)：基于Cygwin DLL的应用程序
(shell：Unix的命令解释器，用于读入和解释Unix命令的程序；Bash是shell的一种)
具体安装步骤详解：
1、下载Cygwin本地安装包： cygwin-files.zip
http://tinyos.stanford.edu/tinyos-wiki/index.php/Installing_TinyOS_2.1#Manual_installation_on_your_host_OS_with_RPMs

2、解压点击setup.exe，选择Install from Local Directory选项：

3、设置Cygwin的安装目录(建议都选默认方式,以下都建议默认)C:\cygwin(就是要把Cygwin安装到哪里)

4、选择本地安装包源文件的本地存储路径(把一开始下载好准备安装的Cygwin的目录)

5、选择安装策略：All + default即可

6、开始安装

7、安装完成，添加桌面快捷方式

Cygwin目录简要介绍：

①、bin：引导启动所需的命令或普通用户的标准命令(即这个文件夹中包含了很多Linux的常用命令)；
②、sbin：类似bin目录、但是不是给普通影虎使用的，如果有必要且允许时可以使用；
③、dev：与设备(包括外设)相关的文件；
④、etc：特定机器的各种配置文件；
⑤、lib：根文件系统上的程序所需的共享库；
⑥、home：每个用户都有自己的用户目录，该目录存放用户目录的主目录；
⑦、opt：通常用来安装较大型的且固定的应用程序
⑧、tmp：用来存放不同程序执行时长生的临时文件
⑨、user：用户的应用程序和文件
⑩、var：包含系统运行时要改变的文件
3. 安装平台交叉编译器
平台交叉编译器：将C代码交叉编译成硬件终端可运行的二进制文件。可以这样理解，平台交叉编译器就是集成了rpm命令的工具包(var工具包，MSP430工具包)，这些工具包中的rpm命令能够将TinyOS应用程序编译成特定传感器节点(，例如mica系列、TelOS系列)可执行的而二进制文件。

相关术语解释：
①、单片机：就是一种微型计算机(把CPU、存储器、计数器、IO接口这些都集成到已开集成电路芯片上的微型计算机)
②、AVR：AVR单片机(就是一种比较牛的单片机)
③、MSP430：混合信号处理单片机
④、rpm：RPM软件管理器(R表示red hat公司)：使用rpm命令可以用联网安装、卸载、升级和管理软件
1、安装avr工具包
①、在C:\cygwin\目录下创建avr文件夹，到网站下载如下rpm文件：

②、用cd命令切换到avr目录，并输入如下命令下载avr工具包中的rpm命令：rpm -ivh –ignores –force –nodeps *.rpm

2、安装MSP430工具包：(大致步骤跟安装avr工具包类似)
①、下载msp430工具包到msp文件

②、目录切换输入如下rpm命令安装：pm -ivh –ignores –force –nodeps *.rpm

至此，平台交叉编译器(通过rpm命令在线安装avr/msp单片机工具包)安装完成
4. 安装TinyOS源码与工具包
TinyOS及WSNs程序都是采用NesC语言编写的，需要安装TinyOS工具包(包括nesC语言编译器和一些辅助工具)将NesC程序编译成C语言，之后将C代码交给之前安装好的平台编译器。
1、1、TinyOS工具包的安装
①、下载到C:\cygwin\tool目录：

②、目录切换，输入命令安装：rpm -ivh *.rpm

2、TinyOS系统源码的安装(类似)
①、下载到C:\cygwin\tinyos

②、输入命令：rpm -ivh –ignores rpmname.rpm安装

至此，TinyOS所需的rpm工具包全部下载完成，采用rpm -qa命令检查已安装的所有软件包：(总共15个)

5. 环境变量的配置
1、TinyOS环境变量的配置

注明：
$：Linux中绝对位置的引用
Linux中/分割目录，Windows中\分割目录
2、使用UltraEdit文本编辑工具创建C:\cygwin\etc\profile.d\tinyos.sh文件，shell在启动时会读取该配置文件，其内容为：

# script for profile.d for bash shells,adjusted for each users # installation by substituting /opt for the actual tinyos tree # installation point export TOSROOT="/opt/tinyos-2.x" export TOSDIR="$TOSROOT/tos" export CLASSPATH="cygpath -w $TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar"export CLASSPATH="$CLASSPATH;." export MAKERULES="$TOSROOT/support/make/Makerules" export PATH="/opt/msp430/bin:$PATH" # Extend path for java type java >/dev/null 2>/dev/null || PATH='/usr/local/bin/locate-jre --java':$PATH　 type javac >/dev/null 2>/dev/null || PATH='/usr/local/bin/locate-jre --javac':$PATH　 echo $PATH | grep -q /usr/local/bin || PATH=/usr/local/bin:$PATH

这一步很容易出错，要注意以下几点：
①：下载UltraEdit编辑工具
②：把上面的内容复制到Tinyos.sh文件以后，记得在UltraEdit工具中转换一下(文件—转换—DOS转UNIX)
(这里的解释是：换行符在Windows操作系统和Unix操作系统中存在差异，Unix要读取的文件必须以Unix格式保存，我不是很懂)
3、执行tos-install-jni命令，如果tinyos.sh文件加载成功，显示如下提示：

如果提示如下错误：

则这样修改：把c:\gygwin\lib\tinyos\目录下和C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_45\jre\bin目录下的toscomm.dll文件改成toscomm-32.dll即可。

知识点补充：
JNI：Java native interface，即Java本地接口，是JAVA平台的一部分，允许Java代码和其他语言写的代码(尤其是C、C++)进行交互，常用语Java程序中使用其他语言编辑的类库或者程序。因此配置tinyos.sh文件的目的也是为了能让jni正常工作。

至此TinyOS的安装工作全部完成，接下来可以安装一个Graphviz图形工具，还有测试Tinyos的安装情况
6. TinyOS安装后的测试
TinyOS安装成功后其目录文件存放在C:\cygwin\opt\tinyos-2.x，TinyOS的目录结构为：
①、tos：存放TinyOS操作系统的源代码，包括芯片、平台、传感版以及组件库等；
②、apps：TinyOS自带的一些例子程序；
③、doc：TinyOS系统的相关文档，例如根据某个应用程序生成的图形化说明文档就保存在这里；
④、support：包含NesC语言的编译系统和一些TinyOS工具
1、检查TinyOS是否搭建成功，在Cygwin输入命令：tos-check-env

有这样的警告可以忽略，表示TinyOS搭建成功
2、检查Cygwin使用的Java版本：

如果出现这个，则再输入命令：

export PATH=”/cygdrive/c/Program Files/Java/jdk1.6.0_45/bin:$PATH”

会出现正常结果：

3、检查nesC的编译环境：

4、仿真测试
（孙老师笔记：一个待模拟运行的NesC程序必须有的两个文件，以Blink文件为例：Blink.py + makefile文件
a、Python可以值得脚本文件
b、makefile：内容只有两行，用于指定make的对象和所有库的路径

COMPONENT=BlinkAppCinclude $(MAKERELUES)

Blink.py解析 :#! /usr/bin/python      // include python的库from TOSSIM import *  // import  TOSSIM的库import sys      // import  sys的库，因为下面用到sys.stdoutt=Tossim([]);       //创建一个Tossim对象t.addChannel("BlinkC",sys.stdout) //创建一个channel, 将组件BlinkC和显示屏 关联t.getNode(1).bootAtTime(10000); // 设置Node1的Boot时刻for i in range (0,100): t.runNextEvent()   //执行TOSSIM事件队列中的事件（包括：nesC中的task，硬件中断，high-level系统事件等。）a.用Python执行：模拟环境的设置和 模拟运行Blink。 b.可以在Python界面中交互式执行，也可以写个脚本一次性执行。（参http://docs.tinyos.net/index.php/TOSSIM, 已打印有标注）

通过运行Blink程序来检查TinyOS系统的整体运行情况。Blink程序分别以0.25s/0.5s/1s的定时周期点亮或关闭节点上LED发光二极管。测试步骤如下：
①、进入Blink目录：

②、仿真编译
输入命令make micaz sim，出现如下结果表示编译成功：

③、输入如下命令运行：

至此，恭喜你 TinyOS安装成功。哇哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈

三、安装Graphviz图形工具
TinyOS中包括nesdoc工具，该工具可以自动生成可视化的组件关系图表，便于开发人员快速查看源代码，但是该工具依赖于Graphviz软件。
1、下载Graphviz软件

2、安装：默认 next即可
采用nesdoc工具生成Blink应用程序的可是组件结构图

3、切换到Blink程序下，输入命令make micaz nesdoc