关于驱动中的并发

内核编程中，我们不能使用用户态的c库函数的printf（）函数输出信息，而只能使用printk()；

每个printk都 有个优先级，内核一共有8个优先级，默认DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL,如果优先级数字比int console_loglevel变量小的话，消息就会打印到控制台上，

如果syslogd和klogd守护进程运行的话，则不管是否向控制台输出，消息都会被追加进/var/log/messages文件，klogd只处理内核消息，syslogd处理其他系统消息，比如应用程序；

模块参数，2.4内核下，include/linux/module.h中定义的宏MODULE_PARM(var,type),用于向模块传递命令行参数，var为接受参数值的变量名，type为字符串；

进程驱动中的并发控制

当多个线程同时访问相同的资源时（驱动程序中的全局变量是一种典型的共享资源，可能会引发竞态，因此我们必须对共享资源进行并发控制；最常用的解决并发控制的方法是自旋锁和信号量；

与信号量有关的API：

定义信号量： struct semaphore sem;

初始化信号量 void sema_init(struct semaphore *sem,int val); //初始化信号量，并设置信号量sem的值为val；

初始化互斥锁void init_MUTEX(struct semaphore *sem);//这个函数用来初始化一个互斥锁，但它把信号量sem的值设置为1，等同于sema_init(struct semaphore *sem,1)

初始化互斥锁:void init_MUTEX_LOCKED(struct semaphore *sem);//该函数也用于初始化一个互斥锁，但它把信号量sem的值设置为0，等同于sema_init(struct semaphore *sem,0);

获得信号量:void down(struct semaphore * sem);//该函数用于获得信号量sem，它会导致睡眠，因此不能在中断上下文长期使用

   int down_interruptible(struct semaphore *sem);//该函数功能与down类似，不同之处为down不能被信号打断，但 down_interruptible能被信号打断；

int down_trylock(struct semaphore *sem);//该函数尝试获得信号量sem，如果能够立刻获得，它就获得该信号量并返回0，否则，返回非0值，它不会导致调用者睡眠，可以在中断上下文使用；

释放信号量 void up(struct semaphore *sem);//该函数释放信号量sem，唤醒等待者

与自旋锁有关的API主要有：

定义自旋锁：spinlock_t spin;

初始化自旋锁：spin_lock_init(lock); //该宏用于动态初始化自旋锁lock

获得自旋锁：spin_lock(lock);//该宏用于获得自旋锁lock，如果能够立即获得自旋锁，它马上返回，否则，它将自旋在那里，直到该自旋锁的持有者释放

spin_trylock(lock);//该宏尝试获得自旋锁lock，如果能立即获得锁，它获得并返回真，否则立即返回假，实际上，可以不再原地打转了

释放自旋锁：spin_unlock(lock);//该宏释放自旋锁lock，它与spin_trylock或spin_lock配对使用

 

int register_chrdev(unsigned int major,const char * name,struct file_operations *fops);//注册字符设备，如果major!=0表示系统静态分配注册设备号，=0表示动态分配注册设备号，major：主设备号，name为设备名，fops表示包含基本函数入口的设备结构体

如何实现阻塞操作；

在执行设备操作时，若不能获取资源，则进程挂起直到满足可操作的条件再进行操作，非阻塞操作的进程在不能进行设备操作时，并不挂起。

被挂起的进程进入sleep状态，被从调度器的运行队列移走，直到等待的进程被满足；

我们可以通过等待队列（wait queue）来实现阻塞操作，它以队列为基础数据结构，与进程调度机制紧密结合，能够用于实现核心的异步事件通知机制，

等待队列可以用来同步对系统资源的访问，