s3c6410 摄像头图像镜像问题笔记

来源：互联网发布：淘宝暴利产品有哪些编辑：程序博客网时间：2024/05/22 08:17

摄像头镜像的问题经常碰到　一直只是测试没有深入去研究　最近看了下　找到了v4l2下面的相关定义首先上代码这个是qt4上面用到的　其它的步骤这里就不贴代码了

    struct v4l2_control vc;    vc.id = V4L2_CID_VFLIP;    vc.value = 0;    /* Set up for mirror */    if (ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &vc) < 0) {        emit display_error(tr("VIDIOC_S_CTRL").arg(QString(strerror(errno))));        return -1;    }

这里直接设置成FLIP_Y_AXIS即垂直方向翻转不同的内核版本这里的vc设置有可能不一样　我这里用的是2.6.38的版本

还有水平方向翻转V4L2_CID_HFLIP

在videodev2.h中定义了这两个宏

#define V4L2_CID_HFLIP(V4L2_CID_BASE+20)#define V4L2_CID_VFLIP(V4L2_CID_BASE+21)

对应驱动

drivers/media/video/samsung/fimc/s3c_fimc_v4l2.c 函数s3c_fimc_v4l2_s_ctrl中

case V4L2_CID_HFLIP:frame->flip = FLIP_X_AXIS;ctrl->rot90 = 0;s3c_fimc_change_rotate(ctrl);break;case V4L2_CID_VFLIP:frame->flip = FLIP_Y_AXIS;ctrl->rot90 = 0;s3c_fimc_change_rotate(ctrl);break;

在函数s3c_fimc_change_rotate中最张会去设置6410中的CAMIF中的CICOTRGFMT寄存器的第14-15位

void s3c_fimc_change_rotate(struct s3c_fimc_control *ctrl){u32 cfg;if (ctrl->rot90)s3c_fimc_set_rot90(ctrl);if (ctrl->out_type == PATH_OUT_DMA) {cfg = readl(ctrl->regs + S3C_CIPRTRGFMT);cfg &= ~S3C_CIPRTRGFMT_FLIP_MASK;cfg |= (ctrl->out_frame.flip << S3C_CIPRTRGFMT_FLIP_SHIFT);writel(cfg, ctrl->regs + S3C_CIPRTRGFMT);}}

重新编译应用程序问题解决

0 0