DM3730 x-loader 分析 六 UART

一. UART初始化

1.先配置MUX_DEFAULT，使需要使用UART管脚有效

2.配置相应寄存器，针对x-loader/Drivers/Ns16550.c文件，总结一个便于分析表格

关于波特率的产生，先看sprugn4r.pdf截图

可见波特率的产生需要，48MHz，DLH和DLL中的值也就是26，Divisor也就是表格中提到的16，以115200为例，26=4800000/（115200*16）

至于26的来源，可以参见sprugn4r中2913页

3.UART 接收和发送主要操作THR_REG串口数据发送寄存器，RHR_REG串口数据接收寄存器。

二 . 源码分析

x-loader/asm/arch-omap3/omap3430.h 69-72行宏定义了3个串口配置寄存器的基地址
x-loader/Include/configs/Omap3stalker.h中88-105行，用条件编译CFG_PRINTF，定义串口配置相关的宏。可以看到 配置的是uart1作为串口。因此如果要配置UART3作为串口打印信息，就是要修改88-105行。
x-loader/include/Ns16550.h 中定义在Ns16550.c中用到宏定义。主要是针对串口寄存器
x-loader/Drivers/Ns16550.c主要分析这个文件，如何对寄存器，对哪些寄存器进行配置。
x-loader/Drivers/Serial.c主要是串口波特率生成函数，发送函数以及接收函数，以及配置寄存器基地址选择。

x-loader/Drivers/Ns16550.c

void NS16550_init (NS16550_t com_port, int baud_divisor) 
参数说明
NS16550_t com_port  串口配置寄存器基地址
int baud_diviso  波特率除数26
这个函数的意思是给串口配置寄存器赋值
{
com_port->ier = 0x00;
//com_port指向ier，IER_REG赋值0x00，不使能中断//
#ifdef CONFIG_OMAP
com_port->mdr1 = 0x7;   /* mode select reset TL16C750*/
// ifdef 条件编译，之前如果定义了CONFIG_OMAP，就编译下面内容。

   MDR1_REG赋值0x7，默认模式//
#endif
com_port->lcr = LCR_BKSE | LCRVAL;
// 0x80|0x03=1000 0011=LCR_REG，8bit数据位1位停止位，除数锁存模式//
com_port->dll = baud_divisor & 0xff;
// 通过分析baud_divisor=26，DLL_REG=0001 1010//
com_port->dlm = (baud_divisor >> 8) & 0xff;
//DLH_REG=0//
com_port->lcr = LCRVAL;
//LCR_REG=0000 0011，8bit数据位1停止位//
com_port->mcr = MCRVAL;
//MCR_REG=0000 0011,使能RTS,DTS//
com_port->fcr = FCRVAL;
//FCR_REG=0000 0111，使能FIFO,并且清空发送/接收FIFO//
#if defined(CONFIG_OMAP)
com_port->mdr1 = 0;/* select uart mode */
// DR1_REG=0,设置串口模式,UART 16X mode//
#endif
}

void NS16550_reinit (NS16550_t com_port, int baud_divisor)
//再次赋值初始化，目前还不太理解//
{
com_port->ier = 0x00;
com_port->lcr = LCR_BKSE;
com_port->dll = baud_divisor & 0xff;
com_port->dlm = (baud_divisor >> 8) & 0xff;
com_port->lcr = LCRVAL;
com_port->mcr = MCRVAL;
com_port->fcr = FCRVAL;
}

void NS16550_putc (NS16550_t com_port, char c)
参数说明
NS16550_t com_port   串口配置寄存器基地址
char c  
发送函数判断LSR_REG【5】是否为0，如果是0，说明TX FIFO不为空，等待。
如果是1，说明TX FIFO已经发送完毕。
{
while ((com_port->lsr & LSR_THRE) == 0);
com_port->thr = c;
//THR_REG串口数据发送寄存器，填入字符c*/
}

char NS16550_getc (NS16550_t com_port)
参数说明
NS16550_t com_port   串口配置寄存器基地址
接收函数判断LSR_REG【0】，RX FIFO是否有数据接收。如果是0，没有数据接收，则等待。
如果是1，说明接收到1位数据，指针指向RHR_REG 接收数据寄存器。
{
while ((com_port->lsr & LSR_DR) == 0);
return (com_port->rbr);
}

int NS16550_tstc (NS16550_t com_port)
参数说明
NS16550_t com_port   串口配置寄存器基地址
这个函数判断LSR_REG【0】，如果是1，继续接收数据。
{
return ((com_port->lsr & LSR_DR) != 0);
}


#endif
#endif

三. 做个简单的实验，使开发板UART3打印出信息

修改x-loader/Include/configs/Omap3stalker.h