poj 2449 第k短路 A* + spfa
来源:互联网 发布:网络连接ip冲突怎么办 编辑:程序博客网 时间:2024/06/11 15:54
poj 2449:
题意:
给一张有向图,求第k短路。
解析:
A* + spfa。
一下转自:http://blog.csdn.net/mbxc816/article/details/7197228
“描述一下怎样用启发式搜索来解决K短路。
首先我们知道A*的基础公式:f(x)=g(x)+h(x);对h(x)进行设计,根据定义h(x)为当前的x点到目标点t所需要的实际距离。也就是说x->t距离,由于有很多的节点都是到t的距离,为了计算这个估计值,当然必须先算出x->t的最短路径长度。显然x的值很多而t的值只有一个,对每个x去求单源点最短路径当然不划算!于是反过来做,从t点出发到其他点的单源点最短路径,这样吧估价函数h(x)都求出来,注意这样求出来的h(x)=h*(x);
然后就可以对构造完的h(x)开始启发式搜索了。
首先的点当然就是定义头结点了,头结点的已消耗代价为0,估计代价为h[s],下一个点为v;进入队列,开始for循环。每次取出队头的f(x)最小的节点对其他节点进行拓展。对当前节点的拓展次数++,若当前节点的拓展次数超过K,显然不符合要求,则不进行拓展。若对t节点的拓展次数恰好为K,则找到了所需要的。对当前节点的拓展次数即为到当前节点的第几短路。找到需要节点的K短路后,返回g(t)即可,也就是通过K次拓展的实际消耗的长度。
在for循环中的入队情况:当前节点的可拓展所有边,的所有状态都入队,当前节点到拓展节点的实际代价为当前节点的实际代价+两节点之间的边长。下个节点就是拓展节点,估计函数的值则为拓展节点到目标节点的距离h(x);”
A* 详细解析:
http://www.gamedev.net/page/resources/_/technical/artificial-intelligence/a-pathfinding-for-beginners-r2003
中文版:
http://blog.csdn.net/hitwhylz/article/details/23089415
代码:
#include <iostream>#include <cstdio>#include <cstdlib>#include <algorithm>#include <cstring>#include <cmath>#include <stack>#include <vector>#include <queue>#include <map>#include <climits>#include <cassert>#define LL long long#define lson lo, mi, rt << 1#define rson mi + 1, hi, rt << 1 | 1using namespace std;const int inf = 0x3f3f3f3f;const int maxn = 1000 + 1;const int maxm = 100000 + 1;int n, m;int st, ed, k;int edgeNum;int head[maxn], revhead[maxn];struct Edge{ int to, cost, nxt;} e[maxm << 1], reve[maxm << 1];void initEdge(){ edgeNum = 0; memset(head, -1, sizeof(head)); memset(revhead, -1, sizeof(revhead));}void addEdge(int fr, int to, int cost){ e[edgeNum].to = to; e[edgeNum].cost = cost; e[edgeNum].nxt = head[fr]; head[fr] = edgeNum; reve[edgeNum].to = fr; reve[edgeNum].cost = cost; reve[edgeNum].nxt = revhead[to]; revhead[to] = edgeNum++;}int dis[maxn];bool vis[maxn];void spfa(){ for (int i = 1; i <= n; i++) { dis[i] = inf; vis[i] = false; } ///倒回去找最短路 dis[i] 表示 i 到 ed 的最短路 stack<int> s; s.push(ed); dis[ed] = 0; vis[ed] = true; while (!s.empty()) { int cur = s.top(); s.pop(); for (int i = revhead[cur]; i != -1; i = reve[i].nxt) { int x = reve[i].to; if (dis[cur] + reve[i].cost < dis[x]) { dis[x] = dis[cur] + reve[i].cost; if (!vis[x]) { vis[x] = true; s.push(x); } } } vis[cur] = false; }}struct Node{ int pos; int h, g; bool operator < (const Node a) const { return a.h + a.g < h + g; }};int Astar(int k){ int cnt = 0; if (st == ed) k++; if (dis[st] == inf) return -1; priority_queue<Node> q; Node now, nxt; now.pos = st, now.g = 0, now.h = dis[st]; q.push(now); while (!q.empty()) { nxt = q.top(); q.pop(); if (nxt.pos == ed) { cnt++; if (cnt == k) return nxt.g; } for (int i = head[nxt.pos]; i != -1; i = e[i].nxt) { now.pos = e[i].to; now.g = nxt.g + e[i].cost; now.h = dis[e[i].to]; q.push(now); } } return -1;}int main(){#ifdef LOCAL freopen("in.txt", "r", stdin);#endif // LOCAL while (~scanf("%d%d", &n, &m)) { initEdge(); while (m--) { int fr, to, cost; scanf("%d%d%d", &fr, &to, &cost); addEdge(fr, to, cost); } scanf("%d%d%d", &st, &ed, &k); spfa(); printf("%d\n", Astar(k)); } return 0;}
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