PCL点云库配置过程(win8_64+vs2010_32位)
来源:互联网 发布:qq群淘宝客机器人 编辑:程序博客网 时间:2024/06/18 02:43
这个东西折腾了2天,配置了N多次allinone,始终没有成功,所以按照编译方式进行了配置,终于成功,标记下。
首先非常感谢这个作者http://blog.csdn.net/u012337034/article/details/38270109,参考上面的完全可以实现,我就是按照上面的方法进行配置的。只是配置过程中我不明确的地方说明下,1、在进行cmake编译的时候一定要选择正确版本的vs,出现编译错误的时候查看一下cmake/pcl_find_boost.cmake文件根据需要进行修改,否则无法通过;2、在进行编译完成后需要配置(
- 在3rdParty所在的目录中新建一个lib目录,将刚才build目录下lib目录中的.lib文件全部复制过去;然后在lib目录下新建一个pkgconfig目录,在上述解压包下搜索所有的.pc文件,复制过去。
- 在3rdParty所在的目录中新建一个bin目录,将build目录下bin目录中的.exe和.pdb全部复制过去。
- 在3rdParty所在的目录中新建一个cmake目录,将build目录下的PCLConfig.cmake和PCLConfigVersion.cmake文件复制过去。
- 在3rdParty所在的目录中新建一个include目录,在include目录下新建一个目录pcl-1.7(名字一定是这个),再此目录下新建一个pcl目录,然后把解压包下每个模块中include\pcl\下的文件全部复制过去。)这些的时候比较麻烦些,尤其是查找.pc文件时我在整个文件夹里面搜索的将所有的.pc文件全部复制过去了,还有就是copy include里面的内容时比较繁琐,需要将pcl-1.7.1里面所有包含pcl的都要copy。3、最后就是环境变量的设置。好了,马上跑个例程看看效果。
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