linux RTAI模块编程遇到的问题

1.官网上的makefile是将用户态程序和内核模块一其编译，用官网的总是出现问题，提示头文件找不到。

将用户程序和内核模块非开编译，用户态程序没有问题，但是内核态有问题，当碰到找不到rtai的头文件时，将/usr/realtime/include文件夹下面的文件拷贝到linux的目录下，这样编译模块的时候就能编译通过。