JOG运动参数设置
来源:互联网 发布:纪念册制作软件app 编辑:程序博客网 时间:2024/05/01 22:55
一、关于JOG运动的几个变量
Ixx13:电机xx的软件正位置限位
range:−235−235
units:counts
default:0
Ixx13设置一个值后,比如为10000,电机转到位置10000的时候,碰到软件限位,开始以Ixx15设置的减速度减速直到停止。也就是说电机停止运动的位置并不是10000cts的位置。Ixx14:电机xx的软件负位置限位,作用与Ixx13类似
- Ixx19:电机xx的最大的JOG/HOME加速度
range:Positive Floating-Point(正浮点数)
units:counts/msec2
default:0.15625 Ixx20:电机xx的JOG/HOME的加速时间
range:0 - 8,388,607(7FFFFF)
units:ms
default:0Ixx21:电机xx的JOG/HOME S曲线时间
range:0 - 8,388,607(7FFFFF)
units:
default:50Ixx22:电机xx的JOG速度
range:Positive Floating-Point
units:counts/ms
default:32.0
二、操作
PMAC和上位机通讯完成后,
打开PEWIN32PRO,点击view->Jog Ribbon弹出Jog Ribbon对话框。
点击Setup Jog Parameters检查参数设置是否正确。一般采用步骤亿当中的default值即可。
注意:这一步一定要有,之前JOG运动一直出问题原因就在于加速度设置过小,不能正常加速。- 参数设置完成后,回到Jog Ribbon界面点击相应图标即可进行操作。
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