emWin+touch移植到STM32战舰开发板

最近在做一个项目，硬件平台核心处理器STM32F103ZET6，该芯片功能很强大。

下面就把我移植emWin的过程分享给大家：

第一步，准备移植文件。

要想在自己开发板上裸机跑emWin，需要以下程序：开发板相关硬件驱动，emWin程序。

相关硬件驱动我是在原子大哥战舰开发板配套的程序基础上改写的，至于emWin网上可以下载。

                                                  

Software文件夹中主要是一些GUI开发会用到的小工具，移植不用管它。

OS中的GUI_X..c文件我们会用到

Lib中是emWin的核心文件，选取配套库文件即可

Inc中是emWin核心程序的头文件，需要整个文件的加载

Doc文件不用管，文档。

Config文件是移植需要自己动手更改的配置文件，我们会用到其中的一些文件。

至于与硬件相关的驱动程序，我改写了原子程序源码中的LCD驱动程序，原始的LCD驱动程序可以兼容不同驱动芯片型号，改写中我把那些兼容性代码都去掉了，并且更改了文件名称，在使用自己的LCD驱动程序时建议大家不要直接用lcd.c/.h来命名程序文件，程序中也请不要出现LCD名称的变量，编译会出错。

更改如下：

主要红框，不要直接写LCD

第二步，建工程加载文件

          

红框中加载了LCD与LED程序，LED程序用于指示程序正常运行。

绿框中是GUI的配置文件，这三个文件都可以在Config文件夹中找到 

粉框中是里面包含了产生1ms的定时器中断(由于获取触摸数据需要定时更
新)，被定时调用GUI_TOUCH_Exec 函数

蓝框是库文件，分别在Lib文件夹和OS文件夹中找到。

第三步，改写配置文件

这一步是移植的关键，主要针对GUIConf.c、LCDConf_FlexColor_template.c文件进行改写，LCD驱动程序的改写上文已经提到了，这里不再赘述。

GUIConf.h文件：

主要是一些配置参数，这个根据情况改写就行，我没改。

GUIConf.c文件：

就改了一句这个：#define GUI_NUMBYTES  (1024*40)，别的也没改。

LCDConf_FlexColor_template.c文件：

这个改动比较多，

首先，加载头文件：

在这个文件中，会有一些针对LCD硬件的基本操作，比如向寄存器里写数啊什么的，所以有很多人在这个文件中定义了LCD的寄存器，但自己做过LCD驱动的同志都应该已经在驱动程序里定义了寄存器，所以我直接包含了头文件用于调用。

这个结构体就是我们定义的寄存器地址了，如果这个地方不修改成LCD0，编译将出错

 

接下来，修改的是写命令函数与写数据函数

很简单哈，

再接下来是LCD_X_Config函数，这个改动很小，只有两处，一个是方向：竖屏、横屏。本实例采用横屏

Config.Orientation = GUI_SWAP_XY | GUI_MIRROR_X;//modify by lsw 横屏

还有一处是为适应ili9341触摸屏驱动芯片所做的修改

GUIDRV_FlexColor_SetFunc(pDevice, &PortAPI, GUIDRV_FLEXCOLOR_F66709, GUIDRV_FLEXCOLOR_M16C0B16);

最后的LCD_X_DisplayDriver程序，因为我想用自己的初始化程序（据说emWin是提供兼容性很好的驱动程序的，但我没有深入研究）所以在case后边添加了初始化程序

好了，配置文件就改好了。

最后一步，主程序。

其实主程序没什么可说的，只是提醒工程中要加载好所以头文件，在调用GUI_Init（）文件之前请务必一定要开启CRC时钟，emWin移植到STM32平台的验证信息。

RCC->AHBENR|=1<<6;
GUI_Init();

基本移植emWin点亮LCD之后，再加上触摸屏的移植操作。

首先先来介绍下需要准备的程序：

1、Touch基本驱动程序，这个我用的原子大哥自带的，进行了删减修改。

2、触摸板与emWin程序的接口程序，这个需要自己编写，不过很简单。

3、时钟程序，这个程序需要提供给GUI时钟，利用系统时钟中断做的，参照原子大哥delay程序改写。

4、touch校准程序，这个可以在emWin的仿真程序中获得，该程序位于文件夹Sample\Tutorial下，程序名称为TOUCH_Sample.c。

下面就来和大家详细说说移植过程：

首先，将touch.c、24cxx.c、myiic.c基本驱动程序加载到工程中：

接着我们新建一个C文件并加载到工程中，用来编写与GUI的接口函数：

这个文件主要是GUI运行时需要调用的，里面包含四个函数：

这四个函数主要是用来测量出X、Y轴的模拟电压数据并交由emWin的上层来处理触摸输入，我们需要根据触摸屏驱动器来编写，所以我根据原子大哥的驱动直接调用了TP_Read_XY2(,)函数，并返回测试数据。前两个函数可以空着，只要后两个返回数据就可以了，这四个函数是由GUI_TOUCH_Exec()函数依次调用的。

这四个函数不用外加头文件声明函数，是因为在GUI.h中已经声明了，如图：

紧接着，我们进行时钟函数的编写，emWin运行时，会通过GUI_TOUCH_Exec()函数调用以上四个函数，来达到获取触摸数据的目的，而触摸数据需要定时更新，GUI_TOUCH_Exec（）函数需要被定时调用，所以需要我们进行时钟函数的编写。

在时钟的选取上，我用TIM3定时器中断。

初始化程序详见源码，这里贴出中断处理程序：

时钟函数中我设置每1ms中断一次，每10ms调用一次touch驱动函数。

最后我们需要调用emWin例程的touch校准函数

运行后发现按压触摸屏AD值有反应但是光标没有反应，这是因为我们在LCDConf_FlexColor_Template.c中少调用了两个函数导致无法进行校准。

这两个函数中TOUCH_AD_TOP，TOUCH_AD_BOTTOM，TOUCH_AD_LEFT，TOUCH_AD_RIGHT这四个值在上面定义了，

而这四个值的确认，我是在没有调用校准函数时（也就是运行GUI demo时光标没有反应的时候）按压左上角和右下角时得到x，y的AD值，左上角x为TOUCH_AD_LEFT，y为TOUCH_AD_TOP

右下角x为TOUCH_AD_RIGHT，y为TOUCH_AD_BOTTOM。确认四个值后加入这两个函数运行光标就可以动了，好了到此我完成了touch的驱动移植。
附上源码。