linux 驱动开发 Invalid module format 错误解决方法

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我想，很多刚开始学习linux 驱动程序的朋友都和我一样，遇到过类似的问题。
1. 编译错误（其实这个问题和 Makefile有很大关系)
2. Invalid module format 错误
3. insmod: error inserting './hello.ko': -1 File exists

开发环境 
内核版本： 2.6.22   (我下载的最新版本）
gcc     :  gcc (GCC) 4.1.2

hello.c 程序可以参考
http://dev.yesky.com/154/2621154.shtml

Makefile
gcc -D__KERNEL__ -DMODULE -DLINUX -I /usr/local/src/linux2.4/include -c -o hello.o hello.c

上面这种写法适合 2.4 版本的内核， 在2.6下用这种写法很可能导致许多编译错误，
即使编译通过也会产生 Invalid module format 错误。
至于原因请参考
http://blog.csdn.net/pottichu/archive/2007/11/19/1892203.aspx

2.6下正确的 Makefie 如下：

# Makefile2.6
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
 #kbuild syntax. dependency relationshsip of files and target modules are listed here.
 mymodule-objs := hello.o 
 obj-m := hello.o    
else
PWD  := $(shell pwd)
KVER ?= $(shell uname -r)
KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build
all:
 $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) 
clean:
rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions
endif

使用上面的 Makefie 同时也解决了 Invalid module format 错误

insmod: error inserting './hello.ko': -1 File exists 错误 解决

第一次insmod ./hello.ko 没有输出表示你的模块被正常载入了，后来的错误是你重复载入这个模块导致的
用命令 lsmod | grep hello 看看是不是有这个模块?
用命令 tail /var/log/messages
有没有 hello,world

OK 我的第一个module 程序终于正常执行了。