opencv学习日常之“Saturation Casting“转换saturate_cast<>（）

“Saturation Casting“转换saturate_cast<>（）

在opencv中，对计算式进行计算的时候经常会出现值溢出（上溢出或下溢出），尤其是对无符号数值进行加减操作时。opencv中使用Saturation Casting“转换很好的解决这个问题，使用saturate_cast<>（），opencv对数组或矩阵进行代数运算或其他操作时，会自动检测underflows and overflows，当结果上溢出时就会用最大的可用值代替，当下溢出时就会用最小的可用值代替。

saturate_cast<>（）：<>中放转换后的数据类型。（）中是计算式
例如：

uchar& Vxy = m0.at<uchar>( y, x );Vxy = cv::saturate_cast<uchar>((Vxy-128)*2 + 128);}

假如Vxy=10，则(Vxy-128)*2 + 128的结果为-108，通过转换后Vxy=0