zigbee路由发现

路由表的内容：
-目的节点地址
-下一跳地址
-链路质量

zigbee路由发现过程：
定义：发送方src，目的地dest
src广播一个路由请求报文（Route Request Packet）到所有相邻的节点，每个节点收到之后会继续广播这个Packet，每个packet中有一个代表路由的质量的值，每经过一个节点，
packet的这个值就会加上此条链路的链路质量，当所有的路由都到达dest之后，dest会选择一条最优的路径（当然就是选择packet中链路质量值最小的那个），补充一点，就是当route request packet经过每个节点时，节点会将在一个叫做Route Discovery Table中添加一项，代表一个路由请求数据，这个路由发现表是临时的，当路由发现完成时会将其删除，到这里
packet就从src到dest节点了，那接下来就是dest给src回复的过程了（此过程十分重要），当选择好最优路由之后，dest发送一个回复，给上一个节点，节点收到数据包后会更新路由表
，注意路由表是指示从源节点到目的节点，然后向上转发，这个向上转发是到哪个节点是就是靠Route Discovery Table记录的，这样一直到src节点，这样就完成了一次路由请求。