(ros/navigation)安装Installing
来源:互联网 发布:excel数据透视表应用 编辑:程序博客网 时间:2024/06/06 14:29
mrpt_navigation/Tutorials/Installing
安装教程英文链接
从apt包中获得
*注意*:只在indigo或者更高版本下可用。老版本的ros按照下面解释的,从源中编译包。
# This will install all packages in the mrpt_navigation metapackage# Alternatively, install individual packages only as you need themsudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-mrpt-navigation
源中编译
1. 确保ROS已经安装!
2.确保已经编译或安装 MRPT 。从以下三种方式中选择一种:
1 从官方Debian / Ubuntu 资源中安装MRPT:
sudo apt-get install libmrpt-dev
2 . 从PPA repositories中安装MRPT最新版本。
3. 从源中编译MRPT(参考instructions),或使用sudo make install ,为了使CMake更容易查询到,添加下面语句至 ~/.bashrc :
export MRPT_DIR=YOUR_MRPT_BUILD_DIR
3. 必须熟悉ROS的catkin编译系统 catkin build system!
· 官方教程 · J.Bohren的教程
4. 把下列的资源克隆岛catkin工作空间 (可能需要根据ROS版本来切换相应空间):
cd <your_catkin_ws>/srcgit clone https://github.com/mrpt-ros-pkg/mrpt_navigation.gitcd ..#rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro indigo # Only if you want MRPT to be installed from Ubuntu reposcatkin_make
5.可运行单元检测unit tests:
source <your_catkin_ws>/devel/setup.bash
6. 为了使ROS能查询到这些包,阅读catkin文件(catkin documentation)并且运行(或添加至~/.bashrc)
source <your_catkin_ws>/devel/setup.bash
author: wsh
email:tongzhuodenilove@163.com
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