uc/os-ii消息队列

使用消息队列可以在任务之间传递多条消息。消息队列由三个部分组成：事件控制块、消息队列和消息。
消息队列的数据结构如下图所示。从图中可以看到，消息队列相当于一个共用一个任务等待列表的消息邮箱数组，事件控制块成员OSEventPtr指向了一个叫做队列控制块（OS_Q）的结构，该结构管理了一个数组MsgTbl[ ]，该数组中的元素都是一些指向消息的指针。

为了对消息指针数组进行有效的管理，μC/OS-II把消息指针数组的基本参数都记录在一个叫做队列控制块的结构中，其中可以移动的指针为OSQIn和OSQOut，而指针OSQStart和OSQEnd只是一个标志（常指针）。当可移动的指针OSQIn或OSQOut移动到数组末尾，也就是与OSQEnd相等时，可移动的指针将会被调整到数组的起始位置OSQStart。也就是说，从效果上来看，指针OSQEnd与OSQStart等值。于是，这个由消息指针构成的数组就头尾衔接起来形成了一个如图所示的循环的队列。

队列控制块的源码如下：

typedef struct os_q {                   /* QUEUE CONTROL BLOCK                                         */    struct os_q   *OSQPtr;              /* Link to next queue control block in list of free blocks     */    void         **OSQStart;            /* Pointer to start of queue data                              */    void         **OSQEnd;              /* Pointer to end   of queue data                              */    void         **OSQIn;               /* Pointer to where next message will be inserted  in   the Q  */    void         **OSQOut;              /* Pointer to where next message will be extracted from the Q  */    INT16U         OSQSize;             /* Size of queue (maximum number of entries)                   */    INT16U         OSQEntries;          /* Current number of entries in the queue                      */} OS_Q;

µC/OS-Ⅱ提供了九种对消息队列进行操作的函数，函数所属文件是OS_Q.C。

上述函数与消息邮箱的操作函数类似，不详细分析。