aurix中DMA使用

首先请注意：DMA的源/目标地址必须是64位对齐

DMA就是从数据源到DMA控制器，再从DMA控制器到目标源。
DMA硬件请求包括自身的请求或其他的DMA请求通道。
DMA控制器主要由这三部分组成：DMA channel 、 move engine 、 bus switch
设置DMA通道，DMA shadow reg的作用是体现在link DMA使用的时候，指定Shadow Addr，等上一段搬完后，能自动把shadow addr赋值到源或者目标地址，开始搬运下一段。
DMA通道请求控制

然而触发dma请求，可以通过硬件或软件
硬件可以由ICU中断单元触发，硬件请求通过TSRz.HTRE.使能或不使能，需要dma转化后，软件reset该位。
软件请求则是直接设置 CHCSRz.SCH位

软件操作模式：

软件操作时通过TSRz.HTRE位不使用硬件操作。
硬件操作模式：
ICU中断触发，TSRz.ECH位需要使能硬件模式。
如果要使用硬件中断请求DMA，一定要注意中，中断优先级SRPN的设置！原话

说白了，也就是外设的中断如果是向DMA请求，则设置中断优先级一定要等于待处理的DMA的通道ID号，如果不一致，这触发不了该DMA的通道工作。
还有就是，如果要使用硬件中断控制DMA，进行DMA配置的部分一定要在enable interrupt之前。

下面则详细说一下DMA整个控制顺序，如下：

Pending的通道通过DMA仲裁后，选择优先级高的active，给move engine去搬运，其中搬运的时候经过SRI总线，有bus switch来转换。

其中在bus switch这里的优先级已经确定，Cerberus是作为bus switch的看门狗

这是在SRI中优先级，然而对于move engine访问spb资源，则move engine 的优先级则需要设置: