Linux 0.11下信号量的实现和应用

1.生产者-消费者问题

从一个实际的问题：生产者与消费者出发，谈一谈为什么要有信号量？信号量用来做什么？

问题描述：现在存在一个文件”.\buffer.txt”作为一个共享缓冲区，缓冲区同时最多只能保存10个数。现有一个生产者进程，依次向缓冲区写入整数0，1，2，……，M，M>=500；有N个消费者进程，消费者进程从缓冲区读数，每次读一个，并将读出的数从缓冲区删除。

• 为什么要有信号量？
  对于生产者来说，当缓冲区满，也就是空闲缓冲区个数为0时，此时生产者不能继续向缓冲区写数，必须等待，直到有消费者从满缓冲区取走数后，再次有了空闲缓冲区，生产者才能向缓冲区写数。
  对于消费者来说，当缓冲区空时，此时没有数可以被取走，消费者必须等待，直到有生产者向缓冲区写数后，消费者才能取数。并且如果当缓冲区空时，先后有多个消费者均想从缓冲区取数，那么它们均需要等待，此时需要记录下等待的消费者的个数，以便缓冲区有数可取后，能将所有等待的消费者唤醒，确保请求取数的消费者最终都能取到数。
  也就是说，当多个进程需要协同合作时，需要根据某个信息，判断当前进程是否需要停下来等待；同时，其他进程需要根据这个信息判断是否有进程在等待，或者有几个进程在等待，以决定是否需要唤醒等待的进程。而这个信息，就是信号量。
• 信号量用来做什么？
  设有一整形变量sem，作为一个信号量。此时缓冲区为空，sem=0。
  
  1. 消费者C1请求从缓冲区取数，不能取到，睡眠等待。sem=-1<0，表示有一个进程因缺资源而等待。
  2. 消费者C2也请求从缓冲区取数，睡眠等待。sem=-2<0，表示有两个进程因缺资源而等待。
  3. 生产者P往缓冲区写入一个数，sem=sem+1=-1<=0，并唤醒等待队列的头进程C1，C1处于就绪态，C2仍处于睡眠等待。
  4. 生产者P继续往缓冲区写入一个数，sem=0<=0，并唤醒C2，C1、C2就处于就绪状态。
     由此可见，通过判断sem的值以及改变sem的值，就保证了多进程合作的合理有序的推进，这就是信号量的作用。

2. 实现信号量

• 信号量有什么组成？

  1. 需要有一个整形变量value，用作进程同步。
  2. 需要有一个PCB指针，指向睡眠的进程队列。
  3. 需要有一个名字来表示这个结构的信号量。

  同时，由于该value的值是所有进程都可以看到和访问的共享变量，所以必须在内核中定义；同样，这个名字的信号量也是可供所有进程访问的，必须在内核中定义；同时，又要操作内核中的数据结构：进程控制块PCB，所以信号量一定要在内核中定义，而且必须是全局变量。由于信号量要定义在内核中，所以和信号量相关的操作函数也必须做成系统调用，还是那句话：系统调用是应用程序访问内核的唯一方法。

• 和信号量相关的函数

  Linux在0.11版还没有实现信号量，我们可以先弄一套缩水版的类POSIX信号量，它的函数原型和标准并不完全相同，而且只包含如下系统调用：

  sem_t *sem_open(const char  *name, unsigned int value);int sem_wait(sem_t *sem);int sem_post(sem_t *sem);int sem_unlink(const char *name);

  sem_t是信号量类型，根据实现的需要自己定义。

• 信号量的保护
  使用信号量还需要注意一个问题，这个问题是由多进程的调度引起的。当一个进程正在修改信号量的值时，由于时间片耗完，引发调度，该修改信号量的进程被切换出去，而得到CPU使用权的新进程也开始修改此信号量，那么该信号量的值就很有可能发生错误，如果信号量的值出错了，那么进程的同步也会出错。所以在执行修改信号量的代码时，必须加以保护，保证在修改过程中其他进程不能修改同一个信号量的值。也就是说，当一个进程在修改信号量时，由于某种原因引发调度，该进程被切换出去，新的进程如果也想修改该信号量，是不能操作的，必须等待，直到原来修改该信号量的进程完成修改，其他进程才能修改此信号量。修改信号量的代码一次只允许一个进程执行，这样的代码称为临界区，所以信号量的保护，又称临界区保护。
  实现临界区的保护有几种不同的方法，在Linux 0.11上比较简单的方法是通过开、关中断来阻止时钟中断，从而避免因时间片耗完引发的调度，来实现信号量的保护。但是开关中断的方法，只适合单CPU的情况，对于多CPU的情况，不适用。Linux 0.11就是单CPU，可以使用这种方法。

3. 信号量的代码实现

1. sem_open()
   原型：sem_t *sem_open(const char *name, unsigned int value)
   功能：创建一个信号量，或打开一个已经存在的信号量
   参数：

   • name，信号量的名字。不同的进程可以通过同样的name而共享同一个信号量。如果该信号量不存在，就创建新的名为name的信号量；如果存在，就打开已经存在的名为name的信号量。
   • value，信号量的初值，仅当新建信号量时，此参数才有效，其余情况下它被忽略。
   • 返回值。当成功时，返回值是该信号量的唯一标识（比如，在内核的地址、ID等）。如失败，返回值是NULL。

   由于要做成系统调用，所以会穿插讲解系统调用的相关知识。
   首先，在linux-0.11/kernel目录下，新建实现信号量函数的源代码文件sem.c。同时，在linux-0.11/include/linux目录下新建sem.h，定义信号量的数据结构。
   linux-0.11/include/linux/sem.h

   #ifndef _SEM_H#define _SEM_H#include <linux/sched.h>#define SEMTABLE_LEN    20#define SEM_NAME_LEN    20typedef struct semaphore{    char name[SEM_NAME_LEN];    int value;    struct task_struct *queue;} sem_t;extern sem_t semtable[SEMTABLE_LEN];#endif

   由于sem_open()的第一个参数name，传入的是应用程序所在地址空间的逻辑地址，在内核中如果直接访问这个地址，访问到的是内核空间中的数据，不会是用户空间的。所以要用get_fs_byte()函数获取用户空间的数据。get_fs_byte()函数的功能是获得一个字节的用户空间中的数据。同样，sem_unlink()函数的参数name也要进行相同的处理。

2. sem_unlink()
   原型：int sem_unlink(const char *name)
   功能：删除名为name的信号量。
   返回值：返回0表示成功，返回-1表示失败

3. sem_wait()
   原型：int sem_wait(sem_t *sem)
   功能：信号量的P原子操作（检查信号量是不是为负值，如果是，则停下来睡眠等待，如果不是，则向下执行）。
   返回值：返回0表示成功，返回-1表示失败。

4. sem_post()
   原型：int sem_post(sem_t *sem)
   功能：信号量的V原子操作（检查信号量的值是不是为0，如果是，表示有进程在睡眠等待，则唤醒队首进程，如果不是，向下执行）。

   返回值：返回0表示成功，返回-1表示失败。

关于sem_wait()和sem_post()

我们可以利用linux 0.11提供的函数sleep_on()实现进程的睡眠，用wake_up()实现进程的唤醒。
但是，sleep_on()比较难以理解。我们先看下sleep_on()的源码。

void sleep_on(struct task_struct **p){    struct task_struct *tmp;    if (!p)        return;    if (current == &(init_task.task))        panic("task[0] trying to sleep");    tmp = *p;    *p = current;    current->state = TASK_UNINTERRUPTIBLE;    schedule();    if (tmp)        tmp->state=0;}

还拿生产者和消费者的例子来说，依然是有一个生产者和N个消费者，目前缓冲区为空，没有数可取。

1. 消费者C1请求取数，调用sleep_on(&sem->queue)。此时，tmp指向NULL，p指向C1，调用schedule()，让出CPU的使用权。此时，信号量sem处等待队列的情况如下：

   

   由于tmp是进程C1调用sleep_on()函数时申请的局部变量，所以会保存在C1运行到sleep_on()函数中时C1的内核栈中，只要进程C1还没有从sleep_on()函数中退出，tmp就会一直保存在C1的内核栈中。而进程C1是在sleep_on()中调用schedule()切出去的，所以在C1睡眠期间，tmp自然会保存在C1的内核栈中。这一点对于理解sleep_on()上如何形成隐式的等待队列很重要。

2. 消费者C2请求取数，调用sleep_on(&sem->queue)。此时，信号量sem处的等待队列如下：

   

   从这里就可以看到隐式的等待队列已经形成了。由于进程C2也会由于调用schedule()函数在sleep_on()函数中睡眠，所以进程C2内核栈上的tmp便指向之前的等待队列的队首，也就是C1，通过C2的内核栈便可以找到睡眠的进程C1。这样就可以找到在信号量sem处睡眠的所有进程。

3. 我们在看下唤醒函数wake_up()：

   void wake_up(struct task_struct **p){    if (p && *p) {        (**p).state=0;        *p=NULL;    }}

   从中我们可以看到唤醒函数wake_up()负责唤醒的是等待队列队首的进程。
   当队首进程C2被唤醒时，从schedule()函数退出，执行语句：

   if (tmp)    tmp->state=0;

   会将内核栈上由tmp指向的进程C1唤醒，如果进程C1的tmp还指向其他睡眠的进程，当C1被调度执行时，会将其tmp指向的进程唤醒，这样只要执行一次wake_up()操作，就可以依次将所有等待在信号量sem处的睡眠进程唤醒。

sem_wait()和sem_post()函数的代码实现

由于我们要调用sleep_on()实现进程的睡眠，调用wake_up()实现进程的唤醒，我们在上面已经讲清楚了sleep_on()和wake_up()的工作机制，接下来，便可以具体实现sem_wait()和sem_post()函数了。

1. sem_wait()的实现
   考虑到sleep_on()会形成一个隐式的等待队列，而wake_up()只要唤醒了等待队列的头结点，就可以依靠sleep_on()内部的判断语句，实现依次唤醒全部的等待进程。所以，sem_wait()的代码实现，必须考虑到这个情况。
   参考linux 0.11内部的代码，对于进程是否需要等待的判断，不能用简单的if语句，而应该用while()语句，假设现在sem=-1，生产者往缓冲区写入了一个数，sem=0<=0，此时应该将等待队列队首的进程唤醒。当被唤醒的队首进程再次调度执行，从sleep_on()函数退出，不会再执行if判断，而直接从if语句退出，继续向下执行。而等待队列后面被唤醒的进程随后也会被调度执行，同样也不会执行if判断，退出if语句，继续向下执行，这显然是不应该的。因为生产者只往缓冲区写入了一个数，被等待队列的队首进程取走了，由于等待队列的队首进程已经取走了那个数，它应该已经将sem修改为sem=-1，其他等待的进程应该再次执行if判断，由于sem=-1<0，会继续睡眠。要让其他等待进程再次执行时，要重新进行判断，所以不能是if语句了，必须是while()语句才可以。
   下面是我第一次实现sem_wait()的代码：

   int sys_sem_wait(sem_t *sem){    cli();    sem->value--;    while( sem->value < 0 )        sleep_on(&(sem->queue))    sti();    return 0;}

   但是没有考虑到有一种特殊的信号量：互斥信号量。比如要读写一个文件，一次只能允许一个进程读写，当一个进程要读写该文件时，需要先执行sem_wait(file)，此后在该进程读写文件期间，若有其他进程也要读写该文件，则执行流程分析如下：

   • 进程P1申请读写该文件，value=-1，sleep_on(&file->queue)。
   • 进程P2申请读写该文件，value=-2，sleep_on(&file->queue)。
   • 原来读写该文件的进程读写完毕，置value=-1，并唤醒等待队列的队首进程P2。
   • 进程P2再次执行，唤醒进程P1，此时执行while()判断，不能跳出while()判断，继续睡眠等待。此时文件并没有被占用，P2完全可以读写该文件，所以程序运行出错了。出错原因在于，修改信号量的语句，必须放在while()判断的后面，因为执行while()判断，进程有可能睡眠，而这种情况下，是不需要记录有多少个进程在睡眠的，因为sleep_on()函数形成的隐式的等待队列已经记录下了进程的等待情况。

   正确的sem_wait()代码如下：

   int sys_sem_wait(sem_t *sem){    cli();    while( sem->value <= 0 )        //        sleep_on(&(sem->queue));    //这两条语句顺序不能颠倒，很重要，是关于互斥信号量能不    sem->value--;               //能正确工作的！！！    sti();    return 0;}

2. sem_post()的实现
   sem_post的实现必须结合sem_wait()的实现情况。
   还拿生产者和消费者的例子来分析。当前缓冲区为空，没有数可取，value=0。

   • 消费者C1执行sem_wait()，value=0，sleep_on(&queue)。
   • 消费者C2执行sem_wait()，value=0，sleep_on(&queue)。等待队列的情况如下：
   
   • 生产者执行sem_post()，value=1，wake_up(&queue)，唤醒消费者C2。队列的情况如下：
   
   • 生产者再次执行sem_post()，value=2，wake_up(&queue)相当于wake_up(NULL)。队列情况如上。
   • 消费者C2再次执行，唤醒C1，跳出while()，value=1，继续向下执行。
   • 消费者C1再次执行，跳出while()，value=0，继续向下执行。

   由此可以看出，sem_post()里面唤醒进程的判断条件是：value<=1。

   sem_post的实现代码如下：

   int sys_sem_post(sem_t *sem){    cli();    sem->value++;    if( (sem->value) <= 1)        wake_up(&(sem->queue));    sti();    return 0;}

信号量的完整代码

linux-0.11/kernel/sem.c

#include <linux/sem.h>#include <linux/sched.h>#include <unistd.h>#include <asm/segment.h>#include <linux/tty.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/fdreg.h>#include <asm/system.h>#include <asm/io.h>//#include <string.h>sem_t semtable[SEMTABLE_LEN];int cnt = 0;sem_t *sys_sem_open(const char *name,unsigned int value){    char kernelname[100];   /* 应该足够大了 */    int isExist = 0;    int i=0;    int name_cnt=0;    while( get_fs_byte(name+name_cnt) != '\0')    name_cnt++;    if(name_cnt>SEM_NAME_LEN)    return NULL;    for(i=0;i<name_cnt;i++)    kernelname[i]=get_fs_byte(name+i);    int name_len = strlen(kernelname);    int sem_name_len =0;    sem_t *p=NULL;    for(i=0;i<cnt;i++)    {        sem_name_len = strlen(semtable[i].name);        if(sem_name_len == name_len)        {                if( !strcmp(kernelname,semtable[i].name) )                {                    isExist = 1;                    break;                }        }    }    if(isExist == 1)    {        p=(sem_t*)(&semtable[i]);        //printk("find previous name!\n");    }    else    {        i=0;        for(i=0;i<name_len;i++)        {            semtable[cnt].name[i]=kernelname[i];        }        semtable[cnt].value = value;        p=(sem_t*)(&semtable[cnt]);         //printk("creat name!\n");        cnt++;     }    return p;}int sys_sem_wait(sem_t *sem){    cli();    while( sem->value <= 0 )        //        sleep_on(&(sem->queue));    //这两条语句顺序不能颠倒，很重要，是关于互斥信号量能不    sem->value--;               //能正确工作的！！！    sti();    return 0;}int sys_sem_post(sem_t *sem){    cli();    sem->value++;    if( (sem->value) <= 1)        wake_up(&(sem->queue));    sti();    return 0;}int sys_sem_unlink(const char *name){    char kernelname[100];   /* 应该足够大了 */    int isExist = 0;    int i=0;    int name_cnt=0;    while( get_fs_byte(name+name_cnt) != '\0')            name_cnt++;    if(name_cnt>SEM_NAME_LEN)            return NULL;    for(i=0;i<name_cnt;i++)            kernelname[i]=get_fs_byte(name+i);    int name_len = strlen(name);    int sem_name_len =0;    for(i=0;i<cnt;i++)    {        sem_name_len = strlen(semtable[i].name);        if(sem_name_len == name_len)        {                if( !strcmp(kernelname,semtable[i].name))                {                        isExist = 1;                        break;                }        }    }    if(isExist == 1)    {        int tmp=0;        for(tmp=i;tmp<=cnt;tmp++)        {            semtable[tmp]=semtable[tmp+1];        }        cnt = cnt-1;        return 0;    }    else        return -1;}

4. 实现信号量的系统调用

1. 应用程序包含的宏定义和头文件
   由于系统调用是借助内嵌汇编_syscall实现的，而_syscall的内嵌汇编实现是在linux-0.11/include/unistd.h中，所以必须包含#include <unistd.h>这个头文件，另外由于_syscall的内嵌汇编实现是包含在一个条件编译里面，所以必须包含这样一个宏定义#define __LIBRARY__。

2. 修改unistd.h
   添加我们新增的系统调用的编号。
   添加的代码如下：

   #define __NR_sem_open   72  /* !!! */#define __NR_sem_wait   73#define __NR_sem_post   74#define __NR_sem_unlink 75

3. 修改system_call.s
   由于新增了4个系统调用，所以需要修改总的系统调用的和值。
   修改代码如下：

   nr_system_calls = 76    /* !!! */

4. 修改sys.h
   要在linux-0.11/include/linux/sys.h中，声明这4个新增的函数。
   修改代码如下：

   extern int sys_sem_open();extern int sys_sem_wait();extern int sys_sem_post();extern int sys_sem_unlink();fn_ptr sys_call_table[] = { sys_setup, sys_exit, sys_fork, sys_read,sys_write, sys_open, sys_close, sys_waitpid, sys_creat, sys_link,sys_unlink, sys_execve, sys_chdir, sys_time, sys_mknod, sys_chmod,sys_chown, sys_break, sys_stat, sys_lseek, sys_getpid, sys_mount,sys_umount, sys_setuid, sys_getuid, sys_stime, sys_ptrace,  sys_alarm,sys_fstat, sys_pause, sys_utime, sys_stty, sys_gtty, sys_access,sys_nice, sys_ftime, sys_sync, sys_kill, sys_rename, sys_mkdir,sys_rmdir, sys_dup, sys_pipe, sys_times, sys_prof, sys_brk,     sys_setgid,sys_getgid, sys_signal, sys_geteuid, sys_getegid, sys_acct,     sys_phys,sys_lock, sys_ioctl, sys_fcntl, sys_mpx, sys_setpgid, sys_ulimit,sys_uname, sys_umask, sys_chroot, sys_ustat, sys_dup2, sys_getppid,sys_getpgrp, sys_setsid, sys_sigaction, sys_sgetmask, sys_ssetmask,sys_setreuid,sys_setregid,sys_sem_open,sys_sem_wait,sys_sem_post,sys_sem_unlink };

5. 修改linux-0.11/kernel目录下的Makefile
   修改代码如下：

   ......OBJS  = sched.o system_call.o traps.o asm.o fork.o \panic.o printk.o vsprintf.o sys.o exit.o \signal.o mktime.o sem.o......### Dependencies:sem.s sem.o: sem.c ../include/linux/sem.h ../include/linux/kernel.h \../include/unistd.h......

6. 在0.11环境下的/usr/include目录下，将修改过的unistd.h文件拷贝覆盖那里原有的unistd.h文件。

5. 测试用的应用程序的实现

1. 基本要求

   1. 建立一个生产者进程，N个消费者进程（ N>1 ）
   2. 用文件建立一个共享缓冲区
   3. 生产者进程依次向缓冲区写入整数0，1，2，…，M，M>=500
   4. 消费者进程从缓冲区读数，每次读一个，并将读出的数字从缓冲区删除，然后将本进程ID和+ 数字输出到标准输出
   5. 缓冲区同时最多只能保存10个数
      一种可能的输出效果是：
      10: 0

2. 文件IO函数

   由于要用文件建立一个共享缓冲区，同时生产者要往文件中写数，消费者要从文件中读数，所以要用到open()、read()、write()、lseek()、close()这些文件IO系统调用。
   应用程序实现的难点在于，消费者进程每次读一个数，要将读出的数字从缓冲区删除，这几个文件IO系统调用函数中，并没有可以删除一个数字的函数。解决办法是，当消费者进程要从缓冲区读数时，首先调用lseek()系统调用获取到目前文件指针的位置，保存生产者目前写文件的位置。由于被消费者进程读过的数都被删除了，所以同时最多只能保存10个数的缓冲区已有的数，一定是消费者进程未读的，也就是说每次消费者要从缓冲区读数时，要读的数一定是缓冲区的第一个数。这样，让消费者进程每次都从缓冲区读10个数出来，取读出的10个数中的第一个数送标准输出显示，再将后面的9个数再次写入到缓冲区中，这样，就可以做到删除读出的那个数。最后，再调用lseek()系统调用将文件指针定位到之前保存的文件指针减1的位置，这样，生产者进程再次写缓冲区时，也能正确定位删除了一个数字的缓冲区的写位置。

3. 终端也是临界资源

   用printf()向终端输出信息是很自然的事情，但当多个进程同时输出时，终端也成为了临界资源，需要做好互斥保护，否则输出的信息可能错乱。
   另外，printf()之后，信息只是保存在输出缓冲区内，还没有真正送到终端上，这也可能造成输出信息时序不一致。用fflush(stdout)可以确保数据送到终端。

4. 应用程序的实现代码如下：

#define __LIBRARY__#include <unistd.h>#include <stdio.h>#include <linux/sem.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>_syscall2(int,sem_open,const char*,name,unsigned int,vaule)_syscall1(int,sem_wait,sem_t *,sem)_syscall1(int,sem_post,sem_t *,sem)_syscall1(int,sem_unlink,const char *,name)#define BUFFER_LEN 10#define M 60#define CONSUMER1   20#define CONSUMER2   20#define CONSUMER3   20/* * producer---father process * consumer1---son1 process * consumer2---son2 processs * consumer3---son3 process */int main(void){    pid_t father,producer,consumer1,consumer2,consumer3,tmp1,tmp2,tmp3;    sem_t *p_empty_buf;    sem_t *p_full_buf;    sem_t *p_mutex;    int fd;    int data[10];    int pos=0;    int num=0;    int a,b,c;    int i;    p_empty_buf=(sem_t *)sem_open("Empty",BUFFER_LEN);    p_full_buf=(sem_t *)sem_open("Full",0);    p_mutex=(sem_t *)sem_open("Mutex",1);    if( (fd=open("./buffer.txt",O_RDWR|O_CREAT|O_TRUNC,0644)) <0 ){        printf("open error\n");        exit(-1);    }    else{        printf("open success\n");    }    tmp1=fork();    if(tmp1==0)         /* son1---consumer1 */    {        consumer1=getpid();        printf("consumer1 is runing!\n");        for(a=0;a<CONSUMER1;a++)        {            sem_wait(p_full_buf);            sem_wait(p_mutex);            if( (pos=lseek(fd,0,SEEK_CUR)) == -1){                printf("seek pos error\n");            }            if( (num = lseek(fd,0,SEEK_SET)) == -1){                printf("lseek error\n");            }            if( (num=read(fd,data,sizeof(int)*10)) == -1){                printf("read error\n");            }            else{                printf("%d: %d\n",consumer1,data[0]);            }            fflush(stdout);            if( (num = lseek(fd,0,SEEK_SET))== -1){                printf("lseek error\n");            }            if( (num = write(fd,&data[1],sizeof(int)*9)) == -1){                printf("read and write error\n");            }            if( (num = lseek(fd,pos-sizeof(int),SEEK_SET))== -1){                printf("lseek error\n");            }            sem_post(p_mutex);            sem_post(p_empty_buf);        }        printf("Son1 is finished!\n");    }    else if(tmp1>0)    {        tmp2 = fork();        if(tmp2==0)        {            consumer2=getpid();            printf("consumer2 is runing!\n");            for(b=0;b<CONSUMER2;b++)            {                sem_wait(p_full_buf);                sem_wait(p_mutex);                if( (pos=lseek(fd,0,SEEK_CUR)) == -1){                    printf("seek pos error\n");                }                if( (num = lseek(fd,0,SEEK_SET)) == -1){                    printf("lseek error\n");                }                if( (num=read(fd,data,sizeof(int)*10)) == -1){                    printf("read error\n");                }                else{                    printf("%d: %d\n",consumer2,data[0]);                }                fflush(stdout);                if( (num = lseek(fd,0,SEEK_SET))== -1){                    printf("lseek error\n");                }                if( (num = write(fd,&data[1],sizeof(int)*9)) == -1){                    printf("read and write error\n");                }                if( (num = lseek(fd,pos-sizeof(int),SEEK_SET))== -1){                    printf("lseek error\n");                }                sem_post(p_mutex);                sem_post(p_empty_buf);            }            printf("Son2 is finished!\n");        }        else if(tmp2>0)        {            tmp3 =fork();            if(tmp3 == 0)            {                consumer3 = getpid();                printf("consumer3 is runing!\n");                for(c=0;c<CONSUMER3;c++)                {                    sem_wait(p_full_buf);                    sem_wait(p_mutex);                    if( (pos=lseek(fd,0,SEEK_CUR)) == -1){                        printf("seek pos error\n");                    }                    if( (num = lseek(fd,0,SEEK_SET)) == -1){                        printf("lseek error\n");                    }                    if( (num=read(fd,data,sizeof(int)*10)) == -1){                        printf("read error\n");                    }                    else{                        printf("%d: %d\n",consumer3,data[0]);                    }                    fflush(stdout);                    if( (num = lseek(fd,0,SEEK_SET))== -1){                        printf("lseek error\n");                    }                    if( (num = write(fd,&data[1],sizeof(int)*9)) == -1){                        printf("read and write error\n");                    }                    if( (num = lseek(fd,pos-sizeof(int),SEEK_SET))== -1){                        printf("lseek error\n");                    }                    sem_post(p_mutex);                    sem_post(p_empty_buf);                }                printf("Son3 is finished!\n");            }            else if(tmp3>0)            {                producer=getpid();                printf("producer is runing!\n");                    for(i=0;i<M;i++)                {                    sem_wait(p_empty_buf);  /* P(empty) */                    sem_wait(p_mutex);  /* P(mutex) */                    if( (num=write(fd,&i,sizeof(int))) == -1){                        printf("write error\n");                    }                    /*else{                        printf("write in buffer %d\n",i);                    }*/                    sem_post(p_mutex);  /* V(mutex) */                    sem_post(p_full_buf);   /* V(full) */                }                wait((int *)NULL);                wait((int *)NULL);                wait((int *)NULL);                close(fd);                sem_unlink("Empty");                sem_unlink("Full");                sem_unlink("Mutex");                printf("The father is finished\n");            }               else                printf("Creat son3 failed\n");        }        else            printf("Creat son2 failed\n");    }       else        printf("Creat son1 failed\n");    return 0;}