STM32调试数码管显示 ucos系统 复位

昨天调试stm32F103VE进行数码管显示一波三折出现了一连串的问题，导致浪费了好多的时间，总结下。


stm32F103VE、ucos系统、tm1629数码管显示。

数码管显示、通信模块、扫描案件分别在不同的3个进程，各个进程之间的通讯需要置标志，或者使用信号量等手段。程序中我直接采用的置标志的方法。

程序写好后，进行调试基本没有问题，但是有时会经常自动复位。
开始不知道怎么去找错误，因为随机的，突然会自动重启。不知道从哪个地方自动重启的。
在大师的指导下，理解到：一般程序重启，主要原因就是越界等一些条件满足后，是你自己的调用程序复位的。在中断文件HardFault_Handler函数中的NVIC_SystemReset函数，由这个函数复位。我在这边打断点的时候 ，发现确实程序运行一会儿，就会运行到这里，然后重启。
后续，确定是新添加的回调函数有错误：在此进程下，调用另一个进行的，导致错误。
修改成：在此进程的回调函数中置标志，在另一个进程下检查标志，执行需要的操作。

在后面发现程序从flash启动后 ，过一会儿在断点，重新启动，数码管屏不显示。
一开始没找出问题的点出来:
1,怀疑是不是 打开看门狗了，没喂狗。
2.是否是从falsh启动，启动之后是不是内存堆栈不够导致死机。

后续重新配置IAR参数，检查看门狗喂狗，情况还是一样。
上电调试的时候返现 屏不显示，但是程序还在正常的运行，因为按键有效。证明程序3个进程一直再正常的运行。
在查端口是否被重复定义。

最终在下班后发现开机没有调用设置数码管屏的灰度调节设置函数，导致断电之后，当电流完全释放之后，从新启动灰度值是0，屏上面看不到显示内容，其实屏是好的。当电流没有完全释放的时候在从新通电，屏还是亮的。
所以现象才是：断开电源1秒2秒  再插上是 继续亮的，但是过10秒肯定不亮。