可重入函数

http://www.cnblogs.com/luvi/archive/2008/05/09/1190493.html

可重入函数主要应用于多任务环境中，一个可重入的函数简单来说就是可以被中断的函数。而不可重入的函数由于使用了一些系统资源，比如全局变量区，中断向量表等，所以它如果被中断的话，可能会出现问题，这类函数是不能运行在多任务环境下的。

  编写可重入函数时，若使用全局变量，则应通过关中断、信号量（即P、V操作）等手段对其加以保护。

  编写可重入函数的规则：

1) 不要使用全局变量。因为别的代码很可能覆盖这些变量值。
    2) 在和硬件发生交互的时候，切记执行类似disinterrupt()之类的操作，就是关闭硬件中断。完成交互记得打开中断，在有些系列上，这叫做“进入/退出核心”在有些系列上，这叫做“进入/退出核心”或者用OS_ENTER_KERNAL/OS_EXIT_KERNAL来描述。//这是临界区保护。
    3) 不能调用其它任何不可重入的函数。
    4) 谨慎使用堆栈。最好先在使用前先OS_ENTER_KERNAL。