编译 Efficient Hierarchical Graph-Based Segmentation of RGBD Videos

今天接到导师的短信， 让我编译一篇paper的code。 于是开工。

到作者的主页上一看， 发现提供了github的代码。 并明确要求使用opencv和pcl。 于是开始配置这两个库。

opencv网上教程一大堆， 我就不写了， 主要写pcl怎么配置。 

首先， pcl的官网上放binary版本事1.60， 由vs2010编译。 但是该paper的code使用了amp库， 这个库从vs2012开始支持， 所以需要自己编译pcl。

 错误：cmake无法通过，找不到mm_malloc.h在自己编译pcl的时候， 用cmake生成vs2012的sln文件的时候， 报错， 错误：cmake无法通过，找不到mm_malloc.h。 上网搜索了很久也没办法， 于是只好用vs2010编译。 在编译的时候， 遇到PCL_DEPRECATED的错误， 搜索后发现， 可以采用如下解决方法。

将png.h报错部分改成

template PCL_DEPRECATED ( void savePNGFile (const std::string& file_name, const pcl::PointCloud& cloud), “pcl::io::savePNGFile (file_name, cloud) is deprecated, please use a new generic ” “function pcl::io::savePNGFile (file_name, cloud, field_name) with \”rgb\” as the field name.” ); 

 common/include/pcl/ros/conversions.h 同样改法。 借鉴http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=509， 感谢！

编译完之后， 用vs2012导入vs2010编译的pcl库， 但是发现boost和vtk的lib和vs2012不兼容！！！

无奈之下开始google别人编好的pcl vs2012库。 发现http://unanancyowen.com/?p=1255&lang=en这个文章中， 作者提供vs2012和vs2013编译好的pcl库。下载以后可用！！！感谢！！！

使用说明： 安装作者提供的文件， 在path中设置pcl， flann， vtk， 使用vs2012的时候， 用作者配置好的props文件即可。 

另附props的使用说明： http://blog.chinaunix.net/uid-12773189-id-3020261.html。 

pcl配置好之后， 用vs2012新建一个空项目， 导入props文件， 配置好pcl， 然后配置pencv， 最后把paper的cpp， h文件拖进来， 编译即可。

over。