运行Maven时出现-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set.错误

测试环境：
Windows8
STS3.6.4
Maven3.3.1

在pom.xml文件上右键run as Maven build时，控制台出现错误信息：
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.

只要设一个环境变量MAVEN_HOME指向你的maven安装目录
MAVEN_HOME=D:\Dev\Maven
然后在Window->Preference->Java->Installed JREs->Edit
在Default VM arguments中设置
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory=$MAVEN_HOME

如下图：