向量投影

http://www.cnblogs.com/graphics/archive/2010/08/03/1791626.html

给定一个向量u和v，求u在v上的投影向量，如下图。

假设u在v上的投影向量是u’，且向量u和v的夹角为theta。一个向量有两个属性，大小和方向，我们先确定u’的大小（即长度，或者模），从u的末端做v的垂线，那么d就是u’的长度。而u’和v的方向是相同的，v的方向v/|v|也就是u’的方向。所以有

                          (1)

再求d的长度。

                      (2)

最后求cos(theta)

                   (3)

联合求解方程（1）（2）（3）得到

这就是最终的投影向量。

而这个向量的长度d是

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以下是旧的推导，也保留。

点乘