树莓派的PWM脉宽调制功能介绍
来源:互联网 发布:小猪cms伪静态 编辑:程序博客网 时间:2024/05/29 07:34
最近想用树莓派控制航模的电调,于是研究了下PWM,貌似控制电调比较麻烦,因为电调需要发送几个特定的信号启动,然后才能进入控制模式,今天先弄明白PWM,慢慢折腾。下面的程序亲测可用,我用的树莓派model B,12GPIO口是外面第6个针。
脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制,是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上,可以通过对GPIO的编程来实现PWM。
创建一个 PWM 实例:
GPIO.PWM(channel, frequency)
启用 PWM:
p.start(dc) # dc 代表占空比(范围:0.0 <= dc >= 100.0)
更改频率:
p.ChangeFrequency(freq) # freq 为设置的新频率,单位为 Hz
更改占空比:
p.ChangeDutyCycle(dc) # 范围:0.0 <= dc >= 100.0
停止 PWM:
p.stop()
注意,如果实例中的变量“p”超出范围,也会导致 PWM 停止。
以下为使 LED 每两秒钟闪烁一次的示例:
importRPi.GPIO as GPIOGPIO.setmode(GPIO.BOARD)GPIO.setup(12, GPIO.OUT) p =GPIO.PWM(12, 0.5)p.start(1)input('点击回车停止:') # 在 Python 2 中需要使用 raw_inputp.stop()GPIO.cleanup()
以下为使 LED 在亮/暗之间切换的示例:
import timeimport RPi.GPIO as GPIOGPIO.setmode(GPIO.BOARD)GPIO.setup(11, GPIO.OUT)GPIO.setup(12, GPIO.OUT)p = GPIO.PWM(12, 50)p11 = GPIO.PWM(11, 38)p.start(0)p11.start(0)try: while 1: for dc in range(0, 101, 5): p.ChangeDutyCycle(dc) p11.ChangeDutyCycle(dc) time.sleep(0.1) for dc in range(100, -1, -5): p.ChangeDutyCycle(dc) p11.ChangeDutyCycle(dc) time.sleep(0.1)except KeyboardInterrupt: passp11.stop()GPIO.cleanup()
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