温控结束

今天，我终于完成了暑假第二个任务温控的所以基本要求和扩展要求。能够通过键盘设定温度值，从24c02读取上次的设定温度和响应时间，曲线显示温度变化并根据温度情况调整纵坐标原点位置，实时显示当前温度并通过pid控制调节。

由于这次时间很长，所以我这次做的也比较多，终于有了个不错的结果了。下一个任务是做四翼飞行器，最主要的是陀螺仪，今天看了看卡尔曼滤波，后面要专心做这个了，而且这个时间还没有温控长。

今天我第一次亲身体会到了北科的实力。我发了一个关于xs128键盘不灵的疑问贴，北科的一个帐号秒回，而且给出了完全有效的解决方法，那个帐号的回复速度和等级、奖章等真的震惊了我。这就是北科的实力啊，这个帐号不是一天两天能做起来的。而现在，通过这个帐号，他们能及时获取论坛上的一切新消息，并且能通过这个帐号培养下一届，我相信这个帐号不会是大神学长在管理，管理的一定是还不怎么会的学生，通过管理这个帐号，不断答疑，他们的成长也很快。这是眼界的增长。很多时候，一个人能做到什么地步就看他的眼界有多高。只要看到的高度才能攀登。

这些天，一个想法在我脑海中越来越强烈、深刻了，这些天我总是想到一些有高成就的人被人们宣扬的多么多么努力。曾经，我一直觉得他们很成功，所以他们能做到那么努力，我自己肯定做不到他们那么努力。不过现在我越来越觉得，他们是因为做到那么努力才有的那个成就了，我也觉得自己也能做到他们那样了。这些天我就是这么过来的，每天编程的时间在6-10个小时之间，比较拼的时候早上8点多到晚上9点除了午饭都在编程，晚饭9点回宿舍时吃。突然发现，原来我也能做到这样努力。而这段时间努力的结果就是这次温控，我做到了所有要求，甚至比很多学长都早完成、有学姐还有很多部分用的我的程序。我越发感到努力与结果成正比了。当然还有部分运气的干扰成份不能忽略，不过只要努力，总会有结果。

学了这段时间，我也渐渐总结出来做东西的方法了。先思考整个系统需要哪些东西，他们直接的通信、连接方式，程序有几模块，先做哪些，分几个步骤慢慢补全。然后查数据手册、其他人的博文、例程。然后做，最后调试，整合，测试。这段时间看了好多人的学习笔记、总结什么的。开源真的让我受益匪浅。当然我也不想当伸手党，这也是我当时开始写日志的一个原因。所以，每有所得我也想写下来与别人分享。