uC/OS-II 函数之OSInit()

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对于有热心的小伙伴在微博上私信我，说我的uC/OS-II 一些函数简介篇幅有些过于长应该分开介绍。应小伙伴的要求，特此将文章分开进行讲解。本文主要介绍OSInit()初始化函数

OSInit()主要作用

在uC/OS II的学习中，OSInit(OS_CORE.C )（函数原型位于）;是一个重要的函数，它在OS应用中的main（）函数中首先被调用，是OS运行的第一个函数,它完成各初始变量的初始化。

主要工作：完成下面的初始化；

 OSInitHookBegin();                                           /* 调用用户特定的初始化代码（通过一个接口函数实现用户要求的插件式进入系统中）*/OS_InitMisc();                                               /* 初始化变量*/OS_InitRdyList();                                           /* 初始化就绪列表*/OS_InitTCBList();                                             /* 初始化OS_TCB空闲列表*/OS_InitEventList();                                          /* 初始化OS_EVENT空闲列表*/OS_InitTaskIdle();                                            /*创建空闲任务*/

程序注释详解：

void  OSInit (void){#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0u#if defined(OS_TLS_TBL_SIZE) && (OS_TLS_TBL_SIZE > 0u)    INT8U  err;#endif#endif    OSInitHookBegin();                              /* 调用用户特定的初始化代码（通过一个接口函数实现用户要求的插件式进入系统中）*/    OS_InitMisc();                                              /* 初始化变量*/   /* Initialize miscellaneous variables       */    OS_InitRdyList();                                           /* 初始化就绪列表*/   /* Initialize the Ready List                */    OS_InitTCBList();                                           /* 初始化OS_TCB空闲列表*/    /* Initialize the free list of OS_TCBs      */    OS_InitEventList();                                               /* 初始化OS_EVENT空闲列表*/ /* Initialize the free list of OS_EVENTs    */#if (OS_FLAG_EN > 0u) && (OS_MAX_FLAGS > 0u)    OS_FlagInit();                                            /* 初始化事件标志结构*/       /* Initialize the event flag structures     */#endif#if (OS_MEM_EN > 0u) && (OS_MAX_MEM_PART > 0u)    OS_MemInit();                                         /* 初始化内存管理器*/       /* Initialize the memory manager            */#endif#if (OS_Q_EN > 0u) && (OS_MAX_QS > 0u)    OS_QInit();                                            /* 初始化消息队列结构*/      /* Initialize the message queue structures  */#endif#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0u#if defined(OS_TLS_TBL_SIZE) && (OS_TLS_TBL_SIZE > 0u)    OS_TLS_Init(&err);                                        /* 创建任务前初始化TLS*/      /* Initialize TLS, before creating tasks    */    if (err != OS_ERR_NONE) {        return;    }#endif#endif    OS_InitTaskIdle();                                         /* 创建空闲任务(无条件)Create the Idle Task */#if OS_TASK_STAT_EN > 0u    OS_InitTaskStat();                                /* 创建统计任务*/           /* Create the Statistic Task                */#endif#if OS_TMR_EN > 0u    OSTmr_Init();                                       /* 初始化时间管理器*/             /* Initialize the Timer Manager             */#endif    OSInitHookEnd();                                                 /*调用用户特定的初始化代码*/#if OS_DEBUG_EN > 0u    OSDebugInit();#endif}