HDU3533Escape（BFS ）

题意：要从(0,0)到(n,m)点，有四个移动的方向，初始时有一个能量，走一步消耗一个单位，能量为0还没到就是失败，同时，地图上有敌军的炮台，告诉你炮台的射击方向，这个方向是固定的，以及它每隔t秒朝该方向发射一个速度是v的炮弹，然后是炮台的坐标，
1.炮台可以挡住子弹，而不会被摧毁
2.炮弹对人的伤害只有人和炮弹在格点相遇
3.人物可以选择在某一个点停留一段时间
输入：
n,m,k,d(n*m的图，k组数据，人物初始能量d)
direction t v x y（方向，周期，速度，坐标）
输出 ：最小到达的步数，否则 -1
其实就是一般的图的BFS，每一步的状态有三个（x,y,step）
用三维的数组标志。比较麻烦的是判断某一个点，在某个时刻是否会有炮弹。

#include<bits/stdc++.h>#define cl(a,b) memset(a,b,sizeof(a));#define LL long long#define out(x) cout<<x<<endl;using namespace std;const int maxn=105;const int inf=9999999;int n,m,k,d;int dir[][2]={{0,1},{1,0},{-1,0},{0,-1},{0,0}};///对应的四个方向是ESNW，(0,0)表示在原地struct castle{//炮台    char dir;    int t,v;    void clear(){        dir='*';t=v=0;    }    castle(){}    castle(char dir,int t,int v){        this->dir=dir;this->t=t;this->v=v;    }}castles[maxn][maxn];bool vis[1005][maxn][maxn];//用int会超内存,int是4字节，bool是一个字节struct node{//搜索的状态节点    int x,y,step;    node(){};    node(int x,int y,int step){        this->x=x;this->y=y;this->step=step;    }    bool operator<(const node& tt) const{        return step>tt.step;    }};bool pan(node s){    if(s.x>=0&&s.x<=n&&s.y>=0&&s.y<=m)return true;    return false;}bool isEnable(node s){///四个方向找最近的城堡，找出这个时刻这个位置是否有子弹。    //printf("%d %d\n",s.x,s.y);    if(castles[s.x][s.y].dir!='*')return false;    ///-->E，表示往右看有没有炮台，有的话取第一个    node tmp=s;    castle cs;    int time=s.step;    while(pan(tmp)&&castles[tmp.x][tmp.y].dir=='*'){        tmp.x+=dir[0][0];        tmp.y+=dir[0][1];    }    if(pan(tmp))cs=castles[tmp.x][tmp.y];    if(pan(tmp)&&cs.dir=='W'){        int dis=tmp.y-s.y;        if(dis%cs.v==0){            if((time-dis/cs.v)>=0&&(time-dis/cs.v)%cs.t==0)                return false;        }    }    ///-->S    tmp=s;    while(pan(tmp)&&castles[tmp.x][tmp.y].dir=='*'){        tmp.x+=dir[1][0];        tmp.y+=dir[1][1];    }    if(pan(tmp))cs=castles[tmp.x][tmp.y];    if(pan(tmp)&&cs.dir=='N'){        int dis=tmp.x-s.x;        if(dis%cs.v==0){            if((time-dis/cs.v)>=0&&(time-dis/cs.v)%cs.t==0){                return false;            }        }    }    ///-->N    tmp=s;    while(pan(tmp)&&castles[tmp.x][tmp.y].dir=='*'){        tmp.x+=dir[2][0];        tmp.y+=dir[2][1];    }    if(pan(tmp))cs=castles[tmp.x][tmp.y];    if(pan(tmp)&&cs.dir=='S'){        int dis=s.x-tmp.x;        if(dis%cs.v==0){            if((time-dis/cs.v)>=0&&(time-dis/cs.v)%cs.t==0){                return false;            }        }    }    ///-->W    tmp=s;    while(pan(tmp)&&castles[tmp.x][tmp.y].dir=='*'){        tmp.x+=dir[3][0];        tmp.y+=dir[3][1];    }    if(pan(tmp))cs=castles[tmp.x][tmp.y];    if(pan(tmp)&&cs.dir=='E'){        int dis=s.y-tmp.y;        if(dis%cs.v==0){            if((time-dis/cs.v)>=0&&(time-dis/cs.v)%cs.t==0){                return false;            }        }    }    return true;}int bfs(){    cl(vis,false);    priority_queue<node> q;    q.push(node(0,0,0));    vis[0][0][0]=true;    while(!q.empty()){        node s=q.top();q.pop();        for(int i=0;i<5;i++){            node tmp=s;            tmp.x+=dir[i][0];            tmp.y+=dir[i][1];            tmp.step++;            if(tmp.x==n&&tmp.y==m){                if(castles[n][m].dir=='*')return tmp.step;                else return -1;            }            if(tmp.step>d)return -1;            if(pan(tmp)&&!vis[tmp.step][tmp.x][tmp.y]){                if(isEnable(tmp)){                    vis[tmp.step][tmp.x][tmp.y]=true;                    q.push(tmp);                }            }        }    }    return -1;}int main(){    while(~scanf("%d%d%d%d",&n,&m,&k,&d)){        for(int i=0;i<=n;i++){            for(int j=0;j<=m;j++){                castles[i][j].clear();            }        }        for(int i=0;i<k;i++){            char c[2];            int t,v,x,y;            scanf("%s%d%d%d%d",c,&t,&v,&x,&y);            castles[x][y]=castle(c[0],t,v);        }        int ans=bfs();        if(ans==-1){            puts("Bad luck!");        }        else {            printf("%d\n",ans);        }    }    return 0;}