hkpDynamics->hkpRigidBodyCinfo

一个包含创建一个刚体所需要的全部信息的结构体。

 

公有类型

enum   SolverDeactivation {

  SOLVER_DEACTIVATION_INVALID,SOLVER_DEACTIVATION_OFF, SOLVER_DEACTIVATION_LOW, SOLVER_DEACTIVATION_MEDIUM,

  SOLVER_DEACTIVATION_HIGH,SOLVER_DEACTIVATION_MAX

}

  一个可能的求解停用设置的列表。

 

公有成员函数

hkpRigidBodyCinfo()

默认的构造函数—初始化所有的默认值

void  setMassProperties (const structhkMassProperties &mp)

设置质量属性   

void  setTransform (const hkTransform&transform)

设置位置和旋转

 

公有属性