十年嵌入式arm-linux总结

用了linux接近10年，仍然需要来一次总结。花5块钱在taobao上购买了上100GB的培训资料。简单过了一遍，感觉自己到目前为止基本上都是在搬砖的阶段。没有能力去生产一块砖出来，也没有用砖来堆成自己的房子。

借助这次做行车记录仪软件的机会，来一次知识大总结，应该可以建成自己的第一间房子，也就是第一款产品。

行车记录仪采用海思hi3516C，主要实现如下功能：

同时支持5路流：

CIF流，用于录制短视频，GPRS上传或分享用。平时一直处于预录状态。

HD高清流，用于循环录像用。

标清流720P，用于手机实时观看用。

高清JPEG流，用于抓拍。

CIF JPEG流，用于生成快速浏览图片。

触发录像或拍照的事件源包括：手机APP操作，无线控制器操作，OBD行车盒子触发。

可以快速查看缩略图，也可以远程回放。

程序实现的技术框架：

进程名

功能描述

配置文件

接口关系

RtxpServer

独占sensor/isp/encoder和audio in/out资源，支持rtsp live和recording功能。

Hisi-MPP 不支持多进程调用。

openrtxp.cfg

通过接收其它模块发送的消息来完成一些音视频及流媒体参数配置，如下：sensor/isp/encoder/liveServer

Recording。

AppCommTask

跟手机app进行socket通信，支持手机网络操作设备。

system.cfg

 

McuCommTask

跟MCU(STM32)进行串口通信。

 

 

SysMonitor

喂看门狗，统计板子复位次数和时间，日夜切换判断并执行相关动作，检测复位（恢复出厂值）请求，记录CPU负荷情况。