关于pcd_viewer

最近有用到pcd_viewer,一开始不是很懂，后来研究了下，发现很是简单;

简单介绍--pcd_viewer 是pcl点云库的集成好的EXE文件，目的是为了快速显示点云数据（.pcd）;

使用流程--1、首先要找到pcd_viewer.exe 文件（或者pcd_viewer_debug.exe,我的是后者形式，不知道是否还有其他形式），路径：D:\Program Files\PCL 1.6.0\bin

  

2、打开 cmd 窗口，把路径切换到 pcd_viewer_debug.exe 的路径下，并把pcd文件放到该路径下，在cmd窗口输入如下：pcd_viewer_debug filename1.pcd      filename2.pcd ........即可；

3、一些其他的说明见 http://pointclouds.org/documentation/overview/visualization.php