Input设备驱动之事件类型

来源:互联网 发布:金山软件 港股 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 07:50

说明:输入子系统(input subsystem)的驱动层的核心结构。  

头文件:include/linux/input.h

成员说明

void*private;

      //私有数据指针

char*name;

      //设备名字,如键盘名字。

char*phys;

      //设备文件节点名,如input/kbd0。

char*uniq;

      //全球唯一的ID号。

struct input_id id; /*其他信息,如版本号*/

  

unsignedlong evbit[NBITS(EV_MAX);]

      //该设备驱动所能支持的事件。

      //EV_SYN     同步事件

      //EV_KEY      键盘事件

      //EV_REL      相对坐标事件,用于鼠标

      //EV_ABS      绝对坐标事件,用于摇杆

      //EV_MSC     其他事件

      //EV_LED      LED灯事件

      //EV_SND     声音事件

      //EV_REP      重复按键事件

      //EV_FF        受力事件

      //EV_PWR     电源事件

      //EV_FF_STATUS  受力状态事件

unsignedlong keybit[NBITS(KEY_MAX)];

      //键值存放表

unsignedlong relbit[NBITS(REL_MAX)];

      //用于存放相对坐标值等

unsignedlong absbit[NBITS(ABS_MAX)];

      //用于存放绝对坐标值等

unsignedlong mscbit[NBITS(MSC_MAX)];

      //存放其他事件类型

unsignedlong ledbit[NBITS(LED_MAX)];

      //存放表示各种状态的LED值

unsignedlong sndbit[NBITS(SND_MAX)];

      //存放各种事件的声音

unsignedlong ffbit[NBITS(FF_MAX)];

      //存放受力设备的属性

intff_effects_max;

      //显然与受力效果有关,具体作用还不大清楚。

unsignedint keycodemax;

unsignedint keycodesize;

void *keycode;

      //这三个不是很清楚,有点模糊理解。

unsignedint repeat_key;

      //存放重复按键时的键值

structtimer_list timer;

      //定时器

structpm_dev *pm_dev;

      //考虑到有些设备可能有电源管理

structpt_regs *regs;

      //不清楚

intstate;

      //显然是表示一个状态,但不清楚具体是谁的状态

intsync;

      //具体用于什么也不大清楚

intabs[ABS_MAX + 1];

      //显然是与绝对坐标有关的,但具体的作用不清楚。

intrep[REP_MAX + 1];

      //存放重复按键时的延时,系统依靠这个延时时间来判断重复按键

      //rep[0]表示开始要重复按键时的延时时间,即第1个键与第2个键(开始重复按键)之间的延时

      //rep[1]此后重复按键之前的延时时间,直到按键抬起

      //通俗解释就是,假如我按了一个“a”,并且一直按着,那么在显示出来的第一个a与第二个a之间的时间延时为rep[0],而此后的相邻两个a之间的延时为rep[1]

  

unsignedlong key[NBITS(KEY_MAX)];

unsignedlong led[NBITS(LED_MAX)];

unsignedlong snd[NBITS(SND_MAX)];

      //不知道有什么用

intabsmax[ABS_MAX + 1];

intabsmin[ABS_MAX + 1];

intabsfuzz[ABS_MAX + 1];

intabsflat[ABS_MAX + 1];

      //显然与绝对坐标值有关,但不知道具体作用

 

int(*open)(struct input_dev *dev);

void(*close)(struct input_dev *dev);

int(*accept)(struct input_dev *dev, struct file *file);

int(*flush)(struct input_dev *dev, struct file *file);

int(*event)(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned intcode, int value);

int(*upload_effect)(struct input_dev *dev, struct ff_effect*effect);

int(*erase_effect)(struct input_dev *dev, int effect_id);

      //底层与硬件相关的一组操作,若有具体定义,则会在input core层被调用,具体看input.c。

 

structinput_handle *grab;

      //该结构会在后文做具体介绍,这个指针用于占用输入设备用,如键盘

structlist_head h_list;

structlist_head node;

      //h_list链表用于与input_handler相联系

      //node链表:设备向输入子系统(input subsystem)注册后,会将该链表添加到系统维护的一个链表中去,从而系统可以管理这个设备


0.1:关键结构体input_event信息:
struct input_event {
struct timeval time;
__u16 type;
__u16 code;
__s32 value;
};

type: 设备类型。可以设置为:
#define EV_SYN         0x00   表示设备支持所有的事件
#define EV_KEY         0x01   键盘或者按键,表示一个键码 
#define EV_REL         0x02   鼠标设备,表示一个相对的光标位置结果
#define EV_ABS         0x03   手写板产生的值,其是一个绝对整数值 
#define EV_MSC         0x04   其他类型 
#define EV_LED         0x11   LED灯设备
#define EV_SND         0x12   蜂鸣器,输入声音 
#define EV_REP         0x14   允许重复按键类型 
#define EV_PWR         0x16   电源管理事件 
#define EV_FF_STATUS 0x17
#define EV_MAX 0x1f
#define EV_CNT (EV_MAX+1)

code:根据Type的不同而含义不同。
例如:
Type为EV_KEY时,code表示键盘code或者鼠标Button值。
取值范围:
#define EV_SYN 0x00
到:
#define KEY_MIN_INTERESTING KEY_MUTE
#define KEY_MAX 0x2ff
#define KEY_CNT (KEY_MAX+1)


Type为EV_REL时,code表示操作的是哪个坐标轴,如:REL_X,REL_Y。(因为鼠标有x,y两个轴向,所以一次鼠标移动,会产生两个input_event)
取值范围:
#define REL_X 0x00
#define REL_Y 0x01
#define REL_Z 0x02
#define REL_RX 0x03
#define REL_RY 0x04
#define REL_RZ 0x05
#define REL_HWHEEL 0x06
#define REL_DIAL 0x07
#define REL_WHEEL 0x08
#define REL_MISC 0x09
#define REL_MAX 0x0f
#define REL_CNT (REL_MAX+1)
Type为EV_ABS时,code表示绝对坐标轴向。


value:根据Type的不同而含义不同。
例如:
Type为EV_KEY时,value:0表示按键抬起。1表示按键按下。(4表示持续按下等?)。
Type为EV_REL时,value: 表明移动的值和方向(正负值)。
Type为EV_ABS时,code表示绝对位置。


0.2: Device ID 结构体信息:
struct input_id {
__u16 bustype;
__u16 vendor;
__u16 product;
__u16 version;
};

bustype:一些枚举类型。如 USB PCI等。
取值范围:
#defineBUS_PCI 0x01
#define BUS_ISAPNP 0x02
#define BUS_USB 0x03
#define BUS_HIL 0x04
#define BUS_BLUETOOTH 0x05
#define BUS_VIRTUAL 0x06

#define BUS_ISA 0x10
#define BUS_I8042 0x11
#define BUS_XTKBD 0x12
#define BUS_RS232 0x13
#define BUS_GAMEPORT 0x14
#define BUS_PARPORT 0x15
#define BUS_AMIGA 0x16
#define BUS_ADB 0x17
#define BUS_I2C 0x18
#define BUS_HOST 0x19
#define BUS_GSC 0x1A
#define BUS_ATARI 0x1B
#define BUS_SPI 0x1C

vendor,product,version: 厂商号,产品号,版本号。



1.各类ioctl:
1.1:得到Driver Version:
#define EVIOCGVERSION _IOR('E', 0x01, int)
int暗示了ioctl()参数三能够得到int值。

例:
vesion = 0;
ioctl(fd, EVIOCGVERSION, &vesion);
printf("\nDriver Version:[0x%x]\n", vesion);


1.2:得到Device ID:
#define EVIOCGID _IOR('E', 0x02, struct input_id)
从structinput_id暗示,ioctl参数三可以得到此结构体内容。
// 2. Device ID.
memset(&Device_ID, 0, sizeof(structinput_id));
ioctl(fd, EVIOCGID, &Device_ID);
printf("\nbustype:[%d]. vendor:[%d]. product:[%d].version:[%d]\n", Device_ID.bustype, Device_ID.vendor,Device_ID.product, Device_ID.version);


1.3:得到和设置Repeat速度:
#define EVIOCGREP _IOR('E', 0x03, unsigned int[2])
#define EVIOCSREP _IOW('E', 0x03, unsigned int[2])
从unsigned int[2]暗示,ioctl的第三个参数是个数组。

int rep[2];
ioctl(fd, EVIOCGREP, rep);
printf("[0]= %d, [1] = %d\n", rep[0], rep[1]);

注意,其中一些Device不支持Get SetRepeat。此时,Ioctl会报错。
另:参数说明: rep[0]表示在按键重复出现之前 delay的时间; rep[1]表示按键重复出现的时间间隔。


1.4:得到ScanKey和KeyMap。
这个功能Sam没有测试过。所以不具体讨论。
#define EVIOCGKEYCODE _IOR('E', 0x04, unsigned int[2])
#define EVIOCSKEYCODE _IOW('E', 0x04, unsigned int[2])


1.5:得到DeviceName:
#define EVIOCGNAME(len) _IOC(_IOC_READ, 'E', 0x06,len)
此处暗示ioctl参数二:EVIOCGNAME(len)

char name[256]= "Unknown";
ioctl(fd, EVIOCGNAME(sizeof(name)), name);
printf("\nDevice Name:[%s]. \n", name);


1.6:得到设备物理位置:
#define EVIOCGPHYS(len) _IOC(_IOC_READ, 'E', 0x07, len) //getphysical location
此处暗示参数二为:EVIOCGPHYS(len)
尽管设备身份信息和名字信息通常很有用,但是它也许并没有提供足够的信息告诉你当前在使用哪个设备。例如,你当前有两个完全相同的遥控杆,你需要确定每个使用哪个端口。这通常属于拓扑信息( topologyinformation),可以使用 EVIOCGPHYSioctl获取:

charphysic[256]= "Unknown";
if(ioctl(fd, EVIOCGPHYS(sizeof(physic)), physic)< 0) 
{
perror("EVIOCGPHYS ioctl");
}
else
printf("Phys location is %s\n", physic);
结果通常为:
Phys location is: usb-hiusb-ehci-2.1/input1
Phys location is: usb-hiusb-ehci-2.1/input2
涵义: Usb部分意味着这使用 usb系统的一个物理拓扑。 2.1表示了从 roothub device的路径,这里表示上行 hub接在 roothub的第 2个端口上,设备接在上行 hub的第 1个端口上。 Input0表示这是设备的第 1eventdevice 节点。


1.7: 得到唯一的ID:
#define EVIOCGUNIQ(len) _IOC(_IOC_READ, 'E', 0x08, len) //getunique identifier 
此处暗示ioctl()参数二:EVIOCGUNIQ(len)

char uniq[256]= "Unknown";
if(ioctl(fd, EVIOCGUNIQ(sizeof(uniq)), uniq) <0) 
{
perror("EVIOCGUNIQ ioctl");
}
else
printf("UID is %s\n", uniq);
绝大多数设备没有这样的唯一号,所以你使用该 ioctl将返回一个空字符串

1.8:得到全局key/button状态,看其是否被按下或释放:
#defineEVIOCGKEY(len) _IOC(_IOC_READ, 'E', 0x18, len)
此处暗示ioctl()参数二是:EVIOCGKEY(len)
通过这个ioctl, 参数三中得到信息。它在 bitarray里设置了每个 key/button是否被释放。


1.9: 得到LED状态:
#defineEVIOCGLED(len) _IOC(_IOC_READ, 'E', 0x19, len)

LED排列如下:
#define LED_NUML 0x00
#define LED_CAPSL 0x01
#define LED_SCROLLL 0x02
#define LED_COMPOSE 0x03
#define LED_KANA 0x04
#define LED_SLEEP 0x05
#define LED_SUSPEND 0x06
#define LED_MUTE 0x07
#define LED_MISC 0x08
#define LED_MAIL 0x09
#define LED_CHARGING 0x0a
#define LED_MAX 0x0f
#define LED_CNT (LED_MAX+1)



1.10:得到Device能力集:

使用 EVIOCGBITioctl可以获取设备的能力和特性。它告知你设备是否有 key或者 button

EVIOCGBIT ioctl处理 4个参数( ioctl(fd, EVIOCGBIT(ev_type, max_bytes),bitfield)) ev_type是返回的 typefeature 0是个特殊 case,表示返回设备支持的所有的typefeatures)。 max_bytes表示返回的最大字节数。 bitfield域是指向保存结果的内存指针。 returnvalue表示保存结果的实际字节数,如果调用失败,则返回负值。


//找到addr中的对应bit.看其是否为1。

 

static inttest_bit(int nr, const volatile unsigned long *addr)

{

return 1UL& (addr[BIT_WORD(nr)]>> (nr &(BITS_PER_LONG-1)));

}



 

memset(pEvtype, 0,sizeof(pEvtype));

if (ioctl(fd,EVIOCGBIT(0, EV_MAX), pEvtype) <0) 

{

//printf();

}

for (yalv = 0; yalv< EV_MAX; yalv++) 

{

if (test_bit(yalv,pEvtype)) 

{

 

printf(" Event type0xx ", yalv);

switch ( yalv)

{

case EV_SYN :

printf(" (SynchEvents)\n");

break;

case EV_KEY :

printf(" (Keys orButtons)\n");

break;

case EV_REL :

printf(" (RelativeAxes)\n");

break;

case EV_ABS :

printf(" (AbsoluteAxes)\n");

break;

case EV_MSC :

printf("(Miscellaneous)\n");

break;

case EV_LED :

printf("(LEDs)\n");

break;

case EV_SND :

printf("(Sounds)\n");

break;

case EV_REP :

printf("(Repeat)\n");

break;

case EV_FF :

caseEV_FF_STATUS:

printf(" (ForceFeedback)\n");

break;

case EV_PWR:

printf(" (PowerManagement)\n");

break;

default:

printf(" (Unknown:0xhx)\n",yalv);

}

}

}

 



通过这个办法,就可以的到能力集。例如:
Event type 0x00  (Synch Events)
 Event type 0x01  (Keys orButtons)
 Event type 0x02  (RelativeAxes)



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