编写简单字符设备驱动



1. 编写简单驱动gpio程序框架

       

     （1）先定义两个结构体 file_operations（驱动函数映射结构体）和 miscdevice（混杂设备结构体，自动生成设备号）

      （2）写设备驱动模块注册函数和卸载函数

               

      （3）修饰init和exit函数（告诉内核调用对应的函数）

               

      （4）写设备驱动对应的文件操作函数（如上应完成tiny4412_gpio_ioctl函数）

               

        （5）头文件可直接复制其他驱动程序的。

2.编译模块

     （1）将写好的驱动程序放入内核字符设备文件中（.../linux3.5/drivers/char）

     （2）进入.../linux3.5/drivers/char，配置Konfig文件

     （3）编辑.../linux3.5/drivers/char/Makefile，配置编译输出文件

     （4）返回.../linux3.5，执行sudo make menuconfig，选择M属性

     （5）切换root用户，执行make modules第一次需要先执行make zImage

3. 加载ko

     insmod gpio.ko