《机器学习系统设计》之k-近邻分类算法

前言：

    本系列是在作者学习《机器学习系统设计》（[美] WilliRichert）过程中的思考与实践，全书通过Python从数据处理，到特征工程，再到模型选择，把机器学习解决问题的过程一一呈现。书中设计的源代码和数据集已上传到我的资源：http://download.csdn.net/detail/solomon1558/8971649

       第2章通过在真实的Seeds数据集构建一个k-近邻分类器，从而达到一个较好的分类效果。本章主要涉及数据可视化分析、特征和特征工程、数据归一化、交叉验证等知识内容。

1.   算法概述

    k-近邻算法(kNN)的工作原理是：存在一个样本数据集合（训练集），并且样本集中每个数据都存在标签。输入没有标签的新数据后，将新数据的每个特征与样本集中数据对应的特征进行比较（计算欧氏距离），然后算法提取样本集中特征最相似的前k个数据（k-近邻），通过投票的方式来选择标签。

    简单来说，k-近邻算法采用测量不同特征之间的距离方法进行分类。其优缺点如下：

    优点：算法简单、精度较高、对异常值不敏感、无数据输入假定。

    缺点：对每个数据集的每个数据特征都需要计算距离值，计算复杂度高、空间复杂度高；

       单纯的距离计算忽略了数据本身可以带有和结果标签的强烈的关系，kNN无法给出数据的内在含义。

2.   分析数据

    现有一个关于小麦种子的测量数据集Seeds，它包含7个特征数据：

    面积（A）、周长（P）、紧密度（C = 4πA/P^2）、谷粒的长度、谷粒的宽度、偏度系数、谷粒的槽长度。

    这些种子一共分为三个类别，属于小麦的三个不同品种：Canadian、Kama和Rosa。

#coding=utf-8from matplotlib import pyplot as pltfrom load import load_datasetfeature_names = [    'area',    'perimeter',    'compactness',    'length of kernel',    'width of kernel',    'asymmetry coefficien',    'length of kernel groove',]lable_name = [    'Kama',    'Rosa',    'Canadian']features, lables = load_dataset('seeds')print lablesparis = [(0,1),(0,2),(0,3),(0,4),(0,5),(0,6),(1,2),(1,3),(1,4),(1,5),(1,6),(2,3),(2,4),(2,5),(2,6),(3,4),(3,5),(3,6),(4,5),(4,6),(5,6)]for i, (p0, p1) in enumerate(paris):    plt.subplot(3, 7, i+1)    for t, marker, c in zip(range(3), ">ox", "rgb"):        plt.scatter(features[lables == lable_name[t], p0], features[lables == lable_name[t], p1], marker=marker, c=c)    plt.xlabel(feature_names[p0])    plt.ylabel(feature_names[p1])    plt.xticks([])    plt.yticks([])plt.show()

   

     7种特征一共有21种顺序无关的排列组合。其中可以观察到area-perimeter、area-length of kernel、area-width of kernel、perimeter-length of kernel等图像呈现正相关性；area-perimeter、area-lengthof kernel groove、length of kernel-length of kernel groove等图像的三类种子可区分性较好。

3.   数据归一化

    观察数据集，原始数据包含面积、长度、无量纲的量都混合在了一起。比如第1个面积特征A（量纲为平方米）比第3个紧密度特征C（无量纲）高了一个数量级。这些量纲不同、数量级不同的特征数据会影响其对分类决策的贡献度。

    为了揭示数据归一化的必要性，下面从判别边界和交叉验证的准确度两个维度讨论。为方面可视化，这里仅考虑面积特征Area和紧密度特征Compactness两个相差较大的特征。对比图如下：

    在a图中，Canadian种子用菱形表示，Kama种子用圆圈表示，Rosa种子用三角形表示。它们的区域分别是白死、黑色和灰色表示。这些判别区域都是水平方向，原因在于x轴（面积）的值域在10到22之间，而y轴（紧密度）在0.75至1.0之间。这意味着x值的一小点改变实际上比y值的一小点变化大的多。所以，在计算新数据点与原数据点的距离时，多半只把x轴考虑了进去。

    为了解决上述问题，需要把所有特征都归一化到一个公共尺度上。一个常用的归一化方法是Z值（Z-score）。Z值表示的是特征值离它的平均值有多远，它用标准方差的数量来计算。其公式如下：

# 从特征值中减去特征的平均值
features -=features.mean(0)
# 将特征值除以它的标准差
features /=features.std(0)

    在b图中，分界面变得复杂，而且在两个维度之间有一个相互交叉。对只使用面积特征Area和紧密度特征Compactness训练的k-近邻分类器进行交叉验证，我们会发现其准确率并不高：

            模型准确率： 1.000000

            Ten fold cross-validated error was86.2%.

 

            模型准确率： 1.000000

            Ten fold cross-validated errorafter z-scoring was 82.4%.

    在训练集上进行测试的准确率都是100%，而使用10-折交叉验证，特征归一化前准确率86.2%，归一化后准确率反而下降到82.4%。这也从准确率的角度印证了图b分界边界复杂，分类效果不佳的情况。

    综上所述，特征归一化是必要的，同时还应该加入更多的特征来保证良好的分类效果。

程序清单：

#coding=utf-8COLOUR_FIGURE = Falsefrom matplotlib import pyplot as pltfrom matplotlib.colors import ListedColormapfrom load import load_datasetimport numpy as npfrom knn import learn_model, apply_model, accuracyfrom seeds_knn import cross_validatefeature_names = [    'area',    'perimeter',    'compactness',    'length of kernel',    'width of kernel',    'asymmetry coefficien',    'length of kernel groove',]def train_plot(features, labels):    y0,y1 = features[:,2].min()*.9, features[:,2].max()*1.1    x0,x1 = features[:,0].min()*.9, features[:,0].max()*1.1    X = np.linspace(x0,x1,100)    Y = np.linspace(y0,y1,100)    X,Y = np.meshgrid(X,Y)    model = learn_model(1, features[:, (0,2)], np.array(labels))    test_error = accuracy(features[:, (0,2)], np.array(labels), model)    print (u"模型准确率： %f") % test_error    C = apply_model(np.vstack([X.ravel(),Y.ravel()]).T, model).reshape(X.shape)    if COLOUR_FIGURE:        cmap = ListedColormap([(1.,.6,.6),(.6,1.,.6),(.6,.6,1.)])    else:        cmap = ListedColormap([(1.,1.,1.),(.2,.2,.2),(.6,.6,.6)])    plt.xlim(x0,x1)    plt.ylim(y0,y1)    plt.xlabel(feature_names[0])    plt.ylabel(feature_names[2])    plt.pcolormesh(X,Y,C, cmap=cmap)    if COLOUR_FIGURE:        cmap = ListedColormap([(1.,.0,.0),(.0,1.,.0),(.0,.0,1.)])        plt.scatter(features[:,0], features[:,2], c=labels, cmap=cmap)    else:        for lab,ma in zip(range(3), "Do^"):            plt.plot(features[labels == lab,0], features[labels == lab,2], ma, c=(1.,1.,1.))features,labels = load_dataset('seeds')names = sorted(set(labels))labels = np.array([names.index(ell) for ell in labels])train_plot(features, labels)error = cross_validate(features[:, (0, 2)], labels)print('Ten fold cross-validated error was {0:.1%}.\n'.format(error))plt.savefig('../1400_02_04.png')plt.show()# 从特征值中减去特征的平均值features -= features.mean(0)# 将特征值除以它的标准差features /= features.std(0)train_plot(features, labels)error = cross_validate(features[:, (0, 2)], labels)print('Ten fold cross-validated error after z-scoring was {0:.1%}.'.format(error))plt.savefig('../1400_02_05.png')plt.show()

4.   实施kNN算法

    本节列出kNN算法的Python语言实现，首先给出k-近邻算法的伪代码：

    对未知类别属性的数据集中的每个点一次执行以下操作：

    （1）   计算已知类别数据集中的每个点与当前的的欧氏距离；

    （2）   按照距离递增次序排序；

    （3）   选取与当前点距离最小的k个点；

    （4）   确定前k个点所在类别的出现频率；

    （5）   返回前k个点出现频率最高的类别作为当前点的预测分类。

程序清单：

#coding=utf-8import numpy as npdef learn_model(k, features, labels):    return k, features.copy(),labels.copy()def plurality(xs):    from collections import defaultdict    counts = defaultdict(int)  # 默认字典    for x in xs:        counts[x] += 1  # 以标签作为key值，类别对应的频次为value    maxv = max(counts.values())    for k,v in counts.items():        if v == maxv:            return kdef apply_model(features, model):    k, train_feats, labels = model    results = []    for f in features:        label_dist = []        for t,ell in zip(train_feats, labels):            label_dist.append( (np.linalg.norm(f-t), ell) )        label_dist.sort(key=lambda d_ell: d_ell[0])        label_dist = label_dist[:k]  # 取与新数据点欧氏距离最近的前k个样本        results.append(plurality([ell for _ , ell in label_dist]))    return np.array(results)def accuracy(features, labels, model):    preds = apply_model(features, model)    return np.mean(preds == labels)

5.   分类预测和交叉验证

    本节主要利用kNN算法，在一个真实的Seeds数据集上构建一个完整的分类器，然后用采用交叉验证评价模型。

程序清单：

5.1 load.py

import numpy as npdef load_dataset(dataset_name):    '''    data,labels = load_dataset(dataset_name)    Load a given dataset    Returns    -------    data : numpy ndarray    labels : list of str    '''    data = []    labels = []    with open('../data/{0}.tsv'.format(dataset_name)) as ifile:        for line in ifile:            tokens = line.strip().split('\t')            data.append([float(tk) for tk in tokens[:-1]])            labels.append(tokens[-1])    data = np.array(data)    labels = np.array(labels)    return data, labels

5.2 knn.py

    （已经在第4节出现。）

5.3 seeds_knn.py

from load import load_datasetimport numpy as npfrom knn import learn_model, apply_model, accuracyfeatures,labels = load_dataset('seeds')def cross_validate(features, labels):    error = 0.0    for fold in range(10):        training = np.ones(len(features), bool)        training[fold::10] = 0        testing = ~training        model = learn_model(1, features[training], labels[training])        test_error = accuracy(features[testing], labels[testing], model)        error += test_error    return error/ 10.0error = cross_validate(features, labels)print('Ten fold cross-validated error was {0:.1%}.'.format(error))features -= features.mean(0)features /= features.std(0)error = cross_validate(features, labels)print('Ten fold cross-validated error after z-scoring was {0:.1%}.'.format(error))

5.4 测试结果：

            F:\ProgramFile\Python27\python.exe E:/py_Space/ML_C2/code/seeds_knn.py

            Tenfold cross-validated error was 89.5%.

 

            Tenfold cross-validated error after z-scoring was 94.3%.

    从结果上来看，采用kNN算法在归一化特征数据集Seeeds上的交叉验证分类准确率到达94.3%，取得了一个较为满意的结果。