共享内存

共享内存可以说是最有用的进程间通信方式，也是最快的IPC形式。两个不同进程A、B共享内存的意思是，同一块物理内存被映射到进程A、B各自的进程地址空间。进程A可以即时看到进程B对共享内存中数据的更新，反之亦然。由于多个进程共享同一块内存区域，必然需要某种同步机制，互斥锁和信号量都可以。
　　采用共享内存通信的一个显而易见的好处是效率高，因为进程可以直接读写内存，而不需要任何数据的拷贝。对于像管道和消息队列等通信方式，则需要在内核和用户空间进行四次的数据拷贝，而共享内存则只拷贝两次数据[1]：一次从输入文件到共享内存区，另一次从共享内存区到输出文件。实际上，进程之间在共享内存时，并不总是读写少量数据后就解除映射，有新的通信时，再重新建立共享内存区域。而是保持共享区域，直到通信完毕为止，这样，数据内容一直保存在共享内存中，并没有写回文件。共享内存中的内容往往是在解除映射时才写回文件的。因此，采用共享内存的通信方式效率是非常高的。

　　默认情况下通过fork派生的子进程并不与父进程共享内存区。通过一个程序来验证，程序功能是让父子进程都给一个名为count的全局变量加1操作，程序如下：

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <sys/types.h>#include <semaphore.h>#include <fcntl.h>#define   SEM_NAME         "mysem"#define   FILE_MODE   (S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IROTH)int   count = 0;int main(int argc,char* argv[]){    int  i,nloop;    sem_t *mutex;    if(argc != 2)    {        printf("usage: incrl <#loops>");        exit(0);    }    nloop = atoi(argv[1]);        //创建有名信号量    mutex = sem_open(SEM_NAME,O_RDWR|O_CREAT|O_EXCL,FILE_MODE,1);    sem_unlink(SEM_NAME);        //将stdout设置为非缓冲的    setbuf(stdout,NULL);       //子进程开始执行增加1    if(fork() == 0)    {        for(i = 0;i<nloop;++i)        {            sem_wait(mutex);            printf("child: %d\n",count++);            sem_post(mutex);        }        exit(0);    }       //父进程执行增加1操作    for(i = 0;i<nloop;++i)    {        sem_wait(mutex);        printf("parent: %d\n",count++);        sem_post(mutex);    }        //等待子进程退出    wait(NULL);     exit(0);}

程序执行结果如下所示：

从结果可以看出父子进程都有各自的全局变量count的副本，每个进程都从该变量为0的初始值开始的，每次增加的对象是各自的变量的副本。

共享内存操作函数：

1、系统调用mmap()
　 void* mmap ( void * addr , size_t len , int prot , int flags , int fd , off_t offset )

　 mamap函数把一个文件或一个Posix共享内存区对象映射到调用进程的地址空间。参数fd为即将映射到进程空间的文件描述字，一般由open()返回，同时，fd可以指定为-1，此时须指定flags参数中的MAP_ANON，表明进行的是匿名映射（不涉及具体的文件名，避免了文件的创建及打开，很显然只能用于具有亲缘关系的进程间通信）。len是映射到调用进程地址空间的字节数，它从被映射文件开头offset个字节开始算起。prot 参数指定共享内存的访问权限。可取如下几个值的或：PROT_READ（可读） , PROT_WRITE （可写）, PROT_EXEC （可执行）, PROT_NONE（不可访问）。flags由以下几个常值指定：MAP_SHARED , MAP_PRIVATE , MAP_FIXED，其中，MAP_SHARED , MAP_PRIVATE必选其一，而MAP_FIXED则不推荐使用。offset参数一般设为0，表示从文件头开始映射。参数addr指定文件应被映射到进程空间的起始地址，一般被指定一个空指针，此时选择起始地址的任务留给内核来完成。函数的返回值为最后文件映射到进程空间的地址，进程可直接操作起始地址为该值的有效地址。

2、系统调用munmap()
　 int munmap( void * addr, size_t len )

　 munmap函数从某个进程的地址空间中删除一个映射关系。addr是调用mmap()时返回的地址，len是映射区的大小。当映射关系解除后，对原来映射地址的访问将导致段错误发生。

3、系统调用msync()
　 int msync ( void * addr , size_t len, int flags)

　　一般说来，进程在映射空间的对共享内容的改变并不直接写回到磁盘文件中，往往在调用munmap（）后才执行该操作。可以通过调用msync()实现磁盘上文件内容与共享内存区的内容一致。

现使用共享内存实现在内存映射文件中个计数器持续加1，程序如下所示：

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <sys/types.h>#include <semaphore.h>#include <fcntl.h>#include <sys/mman.h>#include <errno.h>#define   SEM_NAME         "mysem"#define   FILE_MODE   (S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IROTH)int main(int argc,char* argv[]){    int     fd,i,nloop,zero = 0;    int      *ptr;    sem_t   *mutex;    if(argc != 3)    {        printf("usage: incrl <#loops>");        exit(0);    }    nloop = atoi(argv[2]);    //打开文件    fd = open(argv[1],O_RDWR|O_CREAT,FILE_MODE);    //向文件中写入0值    write(fd,&zero,sizeof(int));    //将文件映射到进程地址空间，返回被映射区的起始地址    ptr = mmap(NULL,sizeof(int),PROT_READ| PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,0);    if(ptr == MAP_FAILED)    {        perror("mmap() error");        exit(0);    }    close(fd);    mutex = sem_open(SEM_NAME,O_RDWR|O_CREAT|O_EXCL,FILE_MODE,1);    sem_unlink(SEM_NAME);    setbuf(stdout,NULL);    if(fork() == 0)    {        for(i = -0;i<nloop;++i)        {            sem_wait(mutex);            printf("child: %d\n",(*ptr)++);            sem_post(mutex);        }        exit(0);    }    for(i = 0;i<nloop;++i)    {        sem_wait(mutex);        printf("parent: %d\n",(*ptr)++);        sem_post(mutex);    }    wait(NULL);    exit(0);}

程序执行结果如下所示：

从结果可以看出父子进程共享内存区。可以将这个程序改成使用posix匿名信号量，而不是一个Posix有名信号量，并把该信号量存放在共享内存中。程序如下所示：

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <sys/types.h>#include <semaphore.h>#include <fcntl.h>#include <sys/mman.h>#include <errno.h>#define   FILE_MODE   (S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IROTH)//共享内存结构struct shared{    sem_t mutex;       //信号量    int count;         //计数器}shared;int main(int argc,char* argv[]){    int     fd,i,nloop;    struct  shared *ptr;    if(argc != 3)    {        printf("usage: incrl <#loops>");        exit(0);    }    nloop = atoi(argv[2]);    fd = open(argv[1],O_RDWR|O_CREAT,FILE_MODE);    write(fd,&shared,sizeof(struct shared));    ptr = mmap(NULL,sizeof(struct shared),PROT_READ| PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,0);    if(ptr == MAP_FAILED)    {        perror("mmap() error");        exit(0);    }    close(fd);    sem_init(&ptr->mutex,1,1);    setbuf(stdout,NULL);    if(fork() == 0)    {        for(i = -0;i<nloop;++i)        {            sem_wait(&ptr->mutex);            printf("child: %d\n",ptr->count++);            sem_post(&ptr->mutex);        }        exit(0);    }    for(i = 0;i<nloop;++i)    {        sem_wait(&ptr->mutex);        printf("parent: %d\n",ptr->count++);        sem_post(&ptr->mutex);    }    wait(NULL);    exit(0);}

程序执行结果与上面的一致。从上面的程序发现，我们在进行文件映射的时候，当文件不存在的时候需要在文件系统中创建一个文件然后打开。我们可以使用匿名内存映射，避免了文件的创建和打开。其解决办法是将mmap的flags的参数指定为MAP_SHARED | MAP_ANON，把fd参数指定为-1，offset参数则被忽略。这样的内存区初始化为0。实现如下所示：

int *ptr;ptr = mmap(NULL,sizeof(int),PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED | MAP_ANON,-1,0);