读书笔记-APUE第三版-(10)信号

试用一下CSDN博客的在线markdown编辑器，感觉还不错：）

信号概念

信号是一种软件中断，用于提供异步事件处理机制。以下情形会产生信号：

1. 终端键盘输入，比如Ctrl+c（SIGINT）。
2. 硬件异常，比如除零&浮点数溢出（SIGFPE），非法内存引用（SIGSEGV）等。硬件探测到异常后通知内核，内核向应用进程发送信号。
3. kill函数或者kill命令给指定进程/进程组发送各种信号（不局限于杀死进程）；abort函数发送SIGABRT信号导致进程非正常退出等。
4. 软件产生信号，比如网络连接中的带外数据（SIGURG），向管道写入数据但无读取方（SIGPIPE），闹钟定时器alarm超时（SIGALARM），还有前一章中作业控制中的一些场景也会产生信号，子进程退出向父进程发送信号（SIGCHLD，可以在处理SIGCHLD信号时使用wait），Ctrl+z停止前台进程组（SIGTSTP），后台进程组需要进行输入/输出(SIGTTIN/SIGTTOU)等。

对信号的处理方式有忽略（不能忽略SIGKILL、SIGSTOP和硬件异常）、默认动作（大部分都是终止进程，部分还会产生core）和设置自定义处理函数三种。

signal函数

void (*signal(int signo, void (*func)(int))(int);或者：typedef void Sigfunc(int);Sigfunc *signal(int, Sigfunc *);#define SIG_ERR   (void (*)())-1    #define SIG_DFL   (void (*)())0     默认动作#define SIG_IGN   (void (*)())1     无视信号

signal函数用于对信号signo设置信号函数func，返回之前的信号处理函数。signal函数在ISO C中定义，不涉及到多进程，定义够简明+含糊，所以基本上没什么用，一般用sigaction（后面介绍）

不可靠信号处理

早期UNIX系统中信号机制是不可靠的，主要存在以下几个问题：

1. 每次信号处理时，信号的处理方式会被重置为默认动作。常见的处理方式是在信号处理函数中重新设置，但如果信号发生在重新设置生效之前，信号会被丢失掉。
2. 不能某些时候选择阻塞信号，只能选择SIG_IGN。

自动重启被中断的系统调用

一些“低速”系统调用在信号发生时，可能会被中断，比如被阻塞的对管道或网络设备的读写操作、pause函数和某些ioctl函数。为了减少以下检查代码，操作系统对ioctl、read、write和wait等系统调用都会进行自动重启。

again:    if ((n = read(fd, buf, BUFFSIZE)) < 0) {        if (errno == EINTR)            goto again;     /* just an interrupted system call */                   }

下表总结了使用signal和sigaction函数时，各系统是否重置默认动作、能否阻塞信号和自动重启动被中断的系统调用等行为。

可重入函数

因为信号处理函数是异步的，信号处理时中断程序正在运行的方法，所以要求在信号处理函数中被调用的方法具有可重入性（reentrant）或异步信号安全性（async-signalsafe），很多函数都不具备可重入性，比如：

1. 使用了static数据结构（静态数据结构可能在主程序中被覆写）。
2. 调用了malloc或者free（malloc中维护了已分配区域链表，被中断时可能正处于交换链表的过程中）。
3. 标准I/O库（使用了全局数据结构）

可靠信号

几个术语：

1. generated：事件发生，生成信号。
2. delivered：信号已经传递到进程，开始被处理
3. pending：未决，信号介于genaerated和delivered之间
4. blocking：进程可以选择阻塞信号，被阻塞的信号处于pending状态，直到进程unbloc信号或者设置SIG_IGN（是的，只要在delivered之前都还重新设置信号处理函数）。
5. queued：被阻塞后信号多次生成，一些系统支持信号队列，后续多次deliver信号。(使用sigqueue函数依次发送信号给指定进程)

alarm&pause&sleep函数

unsigned int alarm(unsigned int seconds);int pause(void);unsigned int sleep(unsigned int seconds)

alarm用于设置闹钟，超时后，内核产生SIGALARM信号，默认行为是终止进程。每个处理器只有一个闹钟时钟，调用alarm时，如果上次闹钟还没有超时，返回它剩余时间。pause函数挂起当前进程，直到信号生成并被处理后才返回。早期UNIX版本有用alarm和pause实现sleep，但alarm和pause调用存在竞争条件，如果alarm超时之后pause才被调用，进程可能被永久挂起，更好的方案是使用sigprocmask和sigsuspend。

信号集

因为各个系统信号数量都不同，比如Linux的信号数量已经超过40中，超出整型位数，所以POSIX定义了sigset_t用来代表信号集合，并提供了一系列函数用来操纵信号集。

    #include <signal.h>     int sigemptyset(sigset_t *set);    int sigfillset(siget_t *set);     int sigaddset(sigset_t *set, int signo);    int sigdelset(setset_t *set, int signo);     int sigismember(const sigset_t *set, int signo);    int sigprocmask(int how, const sigset_t *restrict set, sigset_t *restrict oset);    int sigpending(sigset_t *set);    int sigsuspend(const sigset_t *sigmask);

其中：

1. sigprocmask被进程用于屏蔽（阻塞）/解除屏蔽信号集。
2. sigpending返回当前被阻塞的信号集。
3. sigsupend等于sigprocmask和sigpending的原子操作，用于挂起进程并等待特定信号。sigsuspend和kill(SIGUSR1和SIGUSR2信号)函数组合是有那个可以用来实现TELL_WAIT,TELL_PARENT,TELL_CHILD,WAIT_PARENT和WAIT_CHILD父子进程同步

sigaction函数

int sigaction(int signo, const struct sigaction *restrict act,  struct sigaction        *restrict oact);struct sigactgion {     void (*sa_handler)(int);    sigset_t sa_mask;    int sa_flags;     void (*sa_sigaction)(int siginfo_t *, void *);}

sigaction函数非常强大，能够定义信号处理函数（sa_handler）,同时设置屏蔽信号集（sa_mask）,是否重启被中断的系统调用（sa_flags）,更多信号和进程的信息（siginfo_t）。系统一般使用sigaction实现signal函数。

include "apue.h"/* Reliable version of signal(), using POSIX sigaction().  */Sigfunc *signal(int signo, Sigfunc *func){    struct sigaction    act, oact;    act.sa_handler = func;    sigemptyset(&act.sa_mask);    act.sa_flags = 0;    if (signo == SIGALRM) {#ifdef  SA_INTERRUPT    act.sa_flags |= SA_INTERRUPT;#endif    } else {        act.sa_flags |= SA_RESTART;    }    if (sigaction(signo, &act, &oact) < 0)        return(SIG_ERR);    return(oact.sa_handler);}