zigbee 原语与帧的关系是什么（个人理解）

个人理解

1、原语是协议栈中层与层之间进行通信的方式。这样解释吧，例如应用层需要发送数据，它会把数据以数据原语（如Data_Request原语）的形式发送给NWK层，NWK层经过定义的规则判断，决定是否发给MAC层，以此类推，直到发送给最底层PHY层。

2、此时帧的格式体现在哪呢？
我们以NWK层为例，如NWK有一个命令帧叫做“路由请求命令”，其作用不细说。NWK层需要把该命令通过MAC层、PHY层发送出去，则NWK层需要把该命令组织成原语的形式发送下去。此时该命令帧就是NWK层的所谓的“帧”。

OK，现在叙述下，此时原语体现在何处。
3、在NWK层和MAC层的服务原语中有这样一类原语MCPS-DATA.request（还有Confirm、Indication），该原语定义如下：

其中有个msdu的参数，对于程序实现而言，就是指针，指向一段数据。2中NWK因为某种原因想要发送路由请求命令给其他实体（可以理解为跑着zigbee协议栈的另一个节点终端），NWK就必须按照MCPS-DATA.request原语的方式组织这样一个原语，可以理解为就是给一个数据结构赋值，其中msdu指向的就是NWK层按照2中描述规则定义的帧，即NWK层命令帧。
当然，MCPS-DATA.REQUEST原语不仅仅可以向MAC层传输该命令帧。

转载：http://zhidao.baidu.com/question/423975576866415052.html?qbl=relate_question_1&word=zigbee%D4%AD%D3%EF