管道堵住问题的定位

问题描述：应用api通过管道来执行驱动的函数。现在发现命令发向管道后，驱动函数却并没有被执行。这是为什么？

定位过程：首先确认命令确实发向管道了，并且是超时返回。通过在仿真环境下的模拟，并没有发现问题。

                  经过试验，发现在有的状态下，管道可以正常工作。比对两种状态的不同，以及在好的状态下执行了哪些操作？因为执行某些函数后，导致程序崩溃，结果还是没有找到原因。

                  接着查看管道内消息的内容，发现存在大量的预期之外的控制消息。这些消息是哪里来的？

                  仔细查看代码，有另外一个任务定时的在往管道里发送命令，并且由于这些命令的执行时间比较长，导致大量的消息阻塞在管道里，而真正需要执行的命令没有机会得到执行，导致应用api调用超时返回。问题定位。