用AT89C2051制作的寻迹机器人
来源:互联网 发布:js跨域调用iframe内容 编辑:程序博客网 时间:2024/05/01 23:55
2006-05-10 22:48:39
用AT89C2051制作的寻迹机器人
用AT89C2051制作的寻迹机器人。
这个机器人由89c2051、L293D、4个红外传感器组成。
机器人的主控制部分电路图如下:
这个机器人电路简单、循迹速度快、程序容易理解。
在这个电路中采用了两个电机来控制后轮,而前轮则是可自由转动的。机器人的底部有四个红外传感器用来检测黑色的轨迹,当检测到黑色,比较器的输出,LM324是低电平,其他输出是高电平。 单片机AT89C2051和H-Briage驱动电路L293D用来控制方向和电机的速度。(以上转自电子DIY)
使用L293D可以避免用分立元件带来的设计问题,电路异常简洁,其最大驱动能力为42V、1A(L298可达2A),并且通过控制其使能端可以实现PWM功能。
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