A7139 无线通信驱动(STM32) 增加FIFO扩展模式，可以发送超大数据包

A7139 拥有电磁波唤醒以及10mW的发射功率,非常容易实现长距离通信,目前测试有障碍物可以轻松达到300m以上.

通过几天的调试，目前可以发送任意大小的数据包，大小为1-16KB，全部使用中断收发，效率极高。

增加波特率设置2Kbps-100Kbps任意设置

增加通信信道设置0-255

增加发送功率设置0-7

底层代码

/************************************************************************************************************* * 文件名:A7139.c * 功能:STM32 A7139驱动 * 作者:[e-mail] * 创建时间:2015-07-19 * 最后修改时间:2015-12-30 * 详细:A7139驱动*************************************************************************************************************/#include "SYSTEM.H"#include "GPIO_INIT.H"#include "a7139.H"#include "LED.H"//晶振寄存器,用于设置晶振以及PAGE地址//用于缓存寄存器7的值static u16 A7139_CRYSTAL_REG = 0x18;//单包数据发送超时时间#define A7139_SEND_TIME_OUT5//单位10ms//基础频率，设置频率范围为420.500MHZ~452.375MHZ ,频道差为125KHZ#define A7139_BASE_FRE420.5f//调试开关#define A7193_DBUG1#if A7193_DBUG#include "system.h"#define A7193_debug(format,...)uart_printf(format,##__VA_ARGS__)#else#define A7193_debug(format,...)/\/#endif//A7193_DBUGvu8 IntCnt = 0;//寄存器配置typedef struct{u16 SCLOCK;//系统时钟寄存器u16 PLL1;//PLL1u16 PLL2;//PLL2u16 PLL3;//PLL3u16 PLL4;//PLL4u16 PLL5;//PLL5u16 PLL6;//PLL6u16 CRYSTAL;//晶振设置u16 PREG8S;//寄存器组,由CRYSTAL控制切换u16 PREG9S;//寄存器组,由CRYSTAL控制切换u16 RX1;//接收设置1u16 RX2;//接收设置2u16 ADC;//ADCu16 PIN;//PINu16 CALIB;//Calibrationu16 MODE;//模式控制} A7139_CONFIG_YPTE;const u16 A7139Config[]={0x0021,//SYSTEM CLOCK register,0x0A21,//PLL1 register,0xDA05,//PLL2 register,    433.301MHz0x0000,//PLL3 register,0x0A20,//PLL4 register,0x0024,//PLL5 register,0x0000,//PLL6 register,0x0001,//CRYSTAL register,0x0000,//PAGEA,0x0000,//PAGEB,0x18D4,//RX1 register,IFBW=100KHz, ETH=10x7009,//RX2 register,by preamble0x4400,//ADC register,0x0800,//PIN CONTROL register,Use Strobe CMD0x4845,//CALIBRATION register,0x20C0//MODE CONTROL register, Use FIFO mode};const u16 A7139Config_PageA[]=   {0xF706,//TX1 register, Fdev = 37.5kHz0x0000,//WOR1 register,0xF800,//WOR2 register,0x1107,//RFI register, Enable Tx Ramp up/down0x0170,//PM register,0x0201,//RTH register,0x400F,//AGC1 register,0x2AC0,//AGC2 register,    0x0041,   //GIO register      GIO1->WTR GIO2->WTR 0xD281,//CKO register0x0004,//VCB register,0x0A21,//CHG1 register, 430MHz0x0022,//CHG2 register, 435MHz0x003F,//FIFO register, FEP=63+1=64bytes0x1507,//CODE register, Preamble=4bytes, ID=4bytes0x0000//WCAL register,};const u16 A7139Config_PageB[]=   {0x0337,//TX2 register, 0x8400,//IF1 register, Enable Auto-IF, IF=200KHz0x0000,//IF2 register,频率偏移为00x0000,//ACK register,0x0000//ART register,};//GPIO1功能设置#define A7139_SetGIO_WTR()A7139_WritePageA(A7139_REG8_GPIO, 0x0041)//WTR模式，单包收发提示#define A7139_SetGIO_FPF()A7139_WritePageA(A7139_REG8_GPIO, 0x0035)//FPF模式，多包收发状态提示#define A7139_SetGIO_NULL()A7139_WritePageA(A7139_REG8_GPIO, 0x0000)//关闭GPIO1指示//发送数据结构typedef struct{u8 *pSendData;//发送数据缓冲区指针u16 SendLen;//需要发送数据长度u16 TranLen;//已经发送数据长度bool isSendOK;//发送完成bool isSendError;//发送失败}A7139_SEND_TYPE;volatile A7139_SEND_TYPE SendConfig;//发送数据的信息//接收数据结构typedef struct{u8 *pRevData;//接收数据缓冲区指针u16 RevLen;//需要接收数据长度u16 TranLen;//已经接收数据长度u16 RevBuffSize;//接收缓冲区大小bool isRevOK;//接收完成bool isRevError;//接收失败}A7139_REV_TYPE;volatile A7139_REV_TYPE RevConfig;//发送数据的信息//收发模式记录，用于中断处理发送或接收模式static bool isSendMode = FALSE;//默认为接收模式#define A7139_SendMode(x)(isSendMode=x)/*命令选择地址格式BIT7 BIT6-BIT4BIT3-BIT0R/WCommandAddress0:写000 读写控制寄存器1:读010读写ID100读写FIFO110复位FIFO111RF复位*/void A7139_SetBaseFreq(float RfFreq);//基础频率设置bool A7139_Cali(void);//频率校准/************************************************************************************************************************** 函数:void A7139_SetTrafficRate(u8 Rate)* 功能:A7139设置通信速率，单位Kbps* 参数:Rate:通信速率，单位Kbps* 返回:无* 依赖:底层宏定义* 作者:[e-mail]* 时间:2016-01-02* 最后修改: 2016-01-02* 说明: 用于设置通信速率范围2-100Kbps设置系统时钟2分频，设置为12.8MHZ后如果IFBW设置过小会导致初始化时自动校准失败如果设置为50会出现校准失败*************************************************************************************************************************/void A7139_SetTrafficRate(u8 Rate){u16 SDR;if(Rate < 2) Rate = 2;if(Rate > 100) Rate = 100;//IFBW设置 DMOS=1 64分频  ETH=1 CSC=0 FCSCK=12.8MHZif(Rate <= 50)//IFBW=100KHZ {A7139_WriteReg(A7139_RX1, 0x18D0 | (1<<2));}else //IFBW=100KHZ{A7139_WriteReg(A7139_RX1, 0x18D0 | (1<<2));}SDR = 100/Rate;SDR -= 1;//计算波特率分频值A7139_WriteReg(A7139_SCLOCK,0x0021|(SDR<<9)); //CSC=1 GRC=1SDR}/************************************************************************************************************************** 函数:void A7139_SetChannel(u8 Channel)* 功能:A7139设置通信信道* 参数:Channel:通信信道0-255* 返回:无* 依赖:底层宏定义* 作者:[e-mail]* 时间:2016-01-02* 最后修改: 2016-01-02* 说明: 用于设置通信频道Channel*0.125/0.0125,最小频率偏差为12.5KHZ，设置通道间隔为125KHZ(最少为100KHZ)*************************************************************************************************************************/void A7139_SetChannel(u8 Channel){A7139_WritePageB(A7139_REG9_IF2,Channel*10);}/************************************************************************************************************************** 函数:void A7139_SetTxPowerSupply(u8 PowerSupply)* 功能:设置A7139发射功率* 参数:PowerSupply：功率等级0-7* 返回:无* 依赖:底层宏定义* 作者:[e-mail]* 时间:2016-01-02* 最后修改: 2016-01-02* 说明: 用于设置发射功率由于不同频率下TX驱动电流与PA驱动电流并不相同，因此按照文档设置目前只支持433频段设置，其它频段请按照文档进行设置。*************************************************************************************************************************/void A7139_SetTxPowerSupply(u8 PowerSupply){if(PowerSupply>6)PowerSupply=6;//最大功率为6if(PowerSupply == 0){A7139_WritePageB(A7139_REG9_TX2, 0x0300);//功率最小-34dBm,PAC=0,TDC=0,TBG=增益}else{A7139_WritePageB(A7139_REG9_TX2, 0x0300|(1<<5)|(1<<3)|PowerSupply);//PAC=1,TDC=1,TBG=增益}}/************************************************************************************************************************** 函数:bool A7139_Init(u8 Channel, u16 RfID, u8 PowerSupply, u8 Rate)* 功能:A7139初始化* 参数:Channel:通信信道0-80，RfID:RF ID,PowerSupply:发射功率0-7;Rate:通信波特率2-100Kbps* 返回:TRUE:成功;FALSE:失败* 依赖:底层宏定义* 作者:[e-mail]* 时间:2015-07-19* 最后修改: 2016-01-02* 说明: RF_ID：用于区分网络2-100Kbps频率间隔至少为100KHZ,150~200KHZ频道间隔必须大于200KHZ*************************************************************************************************************************/bool A7139_Init(u8 Channel, u16 RfID, u8 PowerSupply, u8 Rate){u32 ID;u32 temp;if(Rate < 2) Rate = 2;if(Rate > 100) Rate = 100;A7139_DisableInt();//关闭中断A7139_DisableNVIC();//关闭总中断A7139_IO_INIT();//初始化IOA7139_CS_H();A7139_CLK_L();A7139_DIO_H();ID = RfID;ID <<= 16;ID |= RfID;A7193_debug("[RF]频率:%dKHz, 通信速率:%dKbps, RFID:%X!\r\n",(u32)(A7139_BASE_FRE*1000+Channel*0.125*1000),Rate, ID);A7139_CRYSTAL_REG = 0x0001;A7139_SoftReset();//软复位if(A7139_ReadID() != 0){A7139_SoftReset();//软复位}A7139_DelayMS(1);A7139_Config();//初始化寄存器A7139_SetBaseFreq(A7139_BASE_FRE);//设置基础频率A7139_SetChannel(Channel);//设置信道A7139_SetTrafficRate(Rate);//设置通信速率A7139_WriteID(ID);//写入IDtemp = A7139_ReadID();//读取用户IDif(temp != ID){A7193_debug("A7139 初始化失败,芯片检测错误!\r\n");return FALSE;}A7193_debug("A7139 用户ID:%X\t硬件ID:%X\r\n",ID, A7139_ReadDeverID());A7139_DelayMS(5);if(A7139_Cali()==FALSE)//校准{A7193_debug("A7139 初始化失败,校准失败!\r\n");return FALSE;}A7193_debug("A7139 初始化成功!\r\n");A7139_SetTxPowerSupply(PowerSupply);//设置发射功率A7139_EnableInt();//开启上升沿触发中断return TRUE;}/************************************************************************************************************************** 函数:void A7139_WriteByte(u8 data)* 功能:A7139写一字节* 参数:data:需要写入的数据* 返回:无* 依赖:底层宏定义* 作者:[e-mail]* 时间:2015-07-19* 最后修改: 2015-07-19* 说明: 不带片选,最底层写入1B*************************************************************************************************************************/void A7139_WriteByte(u8 data){u8 i;for(i = 0;i < 8;i ++){if(data & 0x80){A7139_DIO_H();}else{A7139_DIO_L();}nop;nop;A7139_CLK_H();data <<= 1;nop;nop;A7139_CLK_L();}}/************************************************************************************************************************** 函数:u8 A7139_ReadByte(void)* 功能:A7139读取一字节* 参数:无* 返回:读取的数据* 依赖:底层宏定义* 作者:[e-mail]* 时间:2015-07-19* 最后修改: 2015-07-19* 说明: 不带片选,最底层读取1B*************************************************************************************************************************/u8 A7139_ReadByte(void){u8 i;u8 data = 0;for(i = 0;i < 8;i ++){A7139_CLK_H();data <<= 1;if(A7139_DIO_IN()){data |= 1;}nop;A7139_CLK_L();nop;nop;nop;}return data;}/************************************************************************************************************************** 函数:u16 A7139_ReadReg(A7139_CREG RegAddr)* 功能:读取控制寄存器* 参数:RegAddr:寄存器地址* 返回:寄存器值* 依赖:底层宏定义* 作者:[e-mail]* 时间:2015-07-19* 最后修改: 2015-07-19* 说明: *************************************************************************************************************************/u16 A7139_ReadReg(A7139_CREG RegAddr){u16 data;RegAddr &= 0x0f;//地址限制为BIT0-BIT3RegAddr |= A7139_RCR_CMD;//读命令A7139_CS_L();A7139_OutMode();A7139_WriteByte(RegAddr);A7139_InMode();//输入data = A7139_ReadByte();data <<= 8;data |= A7139_ReadByte();A7139_CS_H();return data;}/************************************************************************************************************************** 函数:void A7139_WriteReg(u8 RegAddr, u16 data)* 功能:写入控制寄存器* 参数:RegAddr:寄存器地址,data:要写入的值* 返回:无* 依赖:底层宏定义* 作者:[e-mail]* 时间:2015-07-19* 最后修改: 2015-07-19* 说明: *************************************************************************************************************************/void A7139_WriteReg(A7139_CREG RegAddr, u16 data){RegAddr &= 0x0f;//地址限制为BIT0-BIT3RegAddr |= A7139_WCR_CMD;//写命令A7139_CS_L();A7139_OutMode();A7139_WriteByte(RegAddr);A7139_WriteByte(data>>8);A7139_WriteByte(data);A7139_CS_H();}/************************************************************************************************************************** 函数:u16 A7139_ReadPageA(A7139_PAGE_A RegAddr)* 功能:读取控制寄存器组寄存器A* 参数:RegAddr:寄存器组地址* 返回:寄存器值* 依赖:底层宏定义* 作者:[e-mail]* 时间:2015-07-19* 最后修改: 2015-07-19* 说明: 寄存器组8*************************************************************************************************************************/u16 A7139_ReadPageA(A7139_PAGE_A RegAddr){u16 data;//先选择组A7139_CRYSTAL_REG &= ~(0xf << 12);//清除寄存器组8地址A7139_CRYSTAL_REG |= (RegAddr << 12);//存储寄存器组8地址A7139_WriteReg(A7139_CRYSTAL, A7139_CRYSTAL_REG);//重新设置此存器组8地址data = A7139_ReadReg(A7139_PREG8S);//读取寄存器组数据return data;}/************************************************************************************************************************** 函数:void A7139_WritePageA(A7139_PAGE_A RegAddr, u16 data)* 功能:写入控制寄存器组寄存器* 参数:RegAddr:寄存器组地址,data:寄存器值* 返回:寄存器值* 依赖:底层宏定义* 作者:[e-mail]* 时间:2015-07-19* 最后修改: 2015-07-19* 说明: 寄存器组8*************************************************************************************************************************/void A7139_WritePageA(A7139_PAGE_A RegAddr, u16 data){//先选择组A7139_CRYSTAL_REG &= ~(0xf << 12);//清除寄存器组8地址A7139_CRYSTAL_REG |= (RegAddr << 12);//存储寄存器组8地址A7139_WriteReg(A7139_CRYSTAL, A7139_CRYSTAL_REG);//重新设置此存器组8地址A7139_WriteReg(A7139_PREG8S, data);//设置寄存器组数据}/************************************************************************************************************************** 函数:u16 A7139_ReadPageB(A7139_PAGE_B RegAddr)* 功能:读取控制寄存器组寄存器* 参数:RegAddr:寄存器组地址* 返回:寄存器值* 依赖:底层宏定义* 作者:[e-mail]* 时间:2015-07-19* 最后修改: 2015-07-19* 说明: 寄存器组9*************************************************************************************************************************/u16 A7139_ReadPageB(A7139_PAGE_B RegAddr){u16 data;A7139_CRYSTAL_REG &= ~(0x7 << 7);//清除寄存器组9地址A7139_CRYSTAL_REG |= ((RegAddr&0x7) << 7);//存储寄存器组9地址A7139_WriteReg(A7139_CRYSTAL, A7139_CRYSTAL_REG);//重新设置此存器组9地址data = A7139_ReadReg(A7139_PREG9S);//读取寄存器组数据return data;}/************************************************************************************************************************** 函数:void A7139_WritePageB(A7139_PAGE_B RegAddr, u16 data)* 功能:写入控制寄存器组寄存器* 参数:RegAddr:寄存器组地址,data:寄存器值* 返回:寄存器值* 依赖:底层宏定义* 作者:[e-mail]* 时间:2015-07-19* 最后修改: 2015-07-19* 说明: 寄存器组9*************************************************************************************************************************/void A7139_WritePageB(A7139_PAGE_B RegAddr, u16 data){//先选择组A7139_CRYSTAL_REG &= ~(0x7 << 7);//清除寄存器组9地址A7139_CRYSTAL_REG |= ((RegAddr&0x7) << 7);//存储寄存器组9地址A7139_WriteReg(A7139_CRYSTAL, A7139_CRYSTAL_REG);//重新设置此存器组9地址A7139_WriteReg(A7139_PREG9S, data);//设置寄存器组数据}/************************************************************************************************************************** 函数:u32 A7139_ReadID(void)* 功能:读取A7139 ID* 参数:无* 返回:ID值* 依赖:底层宏定义* 作者:[e-mail]* 时间:2015-07-19* 最后修改: 2015-07-19* 说明: 读取ID*************************************************************************************************************************/u32 A7139_ReadID(void){u32 data;u8 i;A7139_CS_L();A7139_OutMode();A7139_WriteByte(A7139_RID_CMD);//读ID命令A7139_InMode();//输入data = 0;for(i = 0;i < 4;i ++){data <<= 8;data |= A7139_ReadByte();}A7139_CS_H();return data;}/************************************************************************************************************************** 函数:void A7139_WriteID(u32 ID)* 功能:设置A7139 ID* 参数:无ID值* 返回:无* 依赖:底层宏定义* 作者:[e-mail]* 时间:2015-07-19* 最后修改: 2015-07-19* 说明: 设置ID*************************************************************************************************************************/void A7139_WriteID(u32 ID){A7139_CS_L();A7139_OutMode();A7139_WriteByte(A7139_WID_CMD);//写ID命令A7139_WriteByte(ID >> 24);A7139_WriteByte(ID >> 16);A7139_WriteByte(ID >> 8);A7139_WriteByte(ID >> 0);A7139_CS_H();}/************************************************************************************************************************** 函数:void A7139_StrobeCmd(A7139_STROBE_CMD StrobeCmd)* 功能:A7139发送Strobe命令* 参数:无* 返回:无* 依赖:底层宏定义* 作者:[e-mail]* 时间:2015-07-19* 最后修改: 2015-07-19* 说明: *************************************************************************************************************************/void A7139_StrobeCmd(A7139_STROBE_CMD StrobeCmd){A7139_CS_L();A7139_OutMode();A7139_WriteByte(StrobeCmd);A7139_CS_H();}/************************************************************************************************************************** 函数:void A7139_ReadFIFO(u8 *pData, u8 DataLen)* 功能:A7139读取FIFO* 参数:无* 返回:无* 依赖:底层宏定义* 作者:[e-mail]* 时间:2015-07-19* 最后修改: 2015-07-19* 说明: *************************************************************************************************************************/void A7139_ReadFIFO(u8 *pData, u8 DataLen){u8 i;A7139_CS_L();A7139_OutMode();A7139_WriteByte(A7139_RFIFO_CMD);A7139_InMode();//循环读取FIFOfor(i = 0;i < DataLen;i ++){pData[i] = A7139_ReadByte();}A7139_CS_H();}/************************************************************************************************************************** 函数:void A7139_WriteFIFO(u8 *pData, u8 DataLen)* 功能:A7139写FIFO* 参数:无* 返回:无* 依赖:底层宏定义* 作者:[e-mail]* 时间:2015-07-19* 最后修改: 2015-07-19* 说明: *************************************************************************************************************************/void A7139_WriteFIFO(u8 *pData, u8 DataLen){u8 i;A7139_CS_L();A7139_OutMode();A7139_WriteByte(A7139_WFIFO_CMD);//循环写入FIFOfor(i = 0;i < DataLen;i ++){A7139_WriteByte(pData[i]);}A7139_CS_H();}/************************************************************************************************************************** 函数:void A7139_Config(void)* 功能:A7139 配置* 参数:无* 返回:无* 依赖:底层宏定义* 作者:[e-mail]* 时间:2015-07-19* 最后修改: 2015-07-19* 说明: 初始化配置*************************************************************************************************************************/void A7139_Config(void){u8 i;for(i=0; i<8; i++)        A7139_WriteReg((A7139_CREG)i, A7139Config[i]);for(i=10; i<16; i++)        A7139_WriteReg((A7139_CREG)i, A7139Config[i]);     for(i=0; i<16; i++)        A7139_WritePageA((A7139_PAGE_A)i, A7139Config_PageA[i]);for(i=0; i<5; i++)        A7139_WritePageB((A7139_PAGE_B)i, A7139Config_PageB[i]);}/************************************************************************************************************************** 函数:void A7139_SetSendDataLen(u16 DataLen)* 功能:A7139 设置发送数据长度(只针对FIFO外延模式有效)* 参数:DataLen：数据长度，最大16KB* 返回:无* 依赖:底层宏定义* 作者:[e-mail]* 时间:2015-12-29* 最后修改: 2015-12-29* 说明: 用于FIFO外延模式下设置发送数据长度*************************************************************************************************************************/void A7139_SetSendDataLen(u16 DataLen){if(DataLen > 16*1024) DataLen = 16*1024;//限制最大长度为16KB//将要发送的数据长度写入到FEP[13：0]寄存器中A7139_WritePageA(A7139_REG8_VCO, (DataLen&0x3F00) | 0x04);//FEP【13:8】A7139_WritePageA(A7139_REG8_FIFO, (3<<14) | (DataLen&0xFF));//FPM=3；PSA=0，FEP【7:0】}/************************************************************************************************************************** 函数:u8 A7139_WriteFistPackToFIFO(u8 *pData, u16 SnedDataLen)* 功能:FIFO外延模式发送首包数据* 参数:pData:数据缓冲区;SnedDataLen：需要发送的数据总长度(不是当前包长度)* 返回:发送的数据长度* 依赖:底层宏定义* 作者:[e-mail]* 时间:2015-12-30* 最后修改: 2015-12-30* 说明: 用于FIFO外延模式发送第一包，前面2个字节为总包长度，后面62B为数据包有效大小如果数据包小于62B后面补充无效数据0x00FIFO外延模式,64B...48B...48B...*************************************************************************************************************************/u8 A7139_WriteFistPackToFIFO(u8 *pData, u16 SnedDataLen){u16 i;u8 temp;A7139_CS_L();A7139_OutMode();A7139_WriteByte(A7139_WFIFO_CMD);//循环写入FIFOA7139_WriteByte(0xA5);//数据包起始字节1A7139_WriteByte(0xB6);//数据包起始字节2A7139_WriteByte(SnedDataLen>>8);//数据包总长度，高位A7139_WriteByte(SnedDataLen);//数据包总长度，低位if(SnedDataLen < 60)//不足一包，需要填充{for(i = 0;i < SnedDataLen;i ++)//发送数据包{A7139_WriteByte(pData[i]);}for(i = 0;i < (60-SnedDataLen);i ++)//填充不足的字节数{A7139_WriteByte(0x00);//填充}}else//超出一包数据{for(i = 0;i < 60;i ++)//发送数据包{A7139_WriteByte(pData[i]);}SnedDataLen = 60;//返回发送的数据长度}A7139_CS_H();return SnedDataLen;//返回发送的数据长度}/************************************************************************************************************************** 函数:u8 A7139_WritePackToFIFO(u8 *pData, u16 ResidueDataLen)* 功能:FIFO外延模式发送后续数据包(不能是第一包)* 参数:pData:数据缓冲区;ResidueDataLen：剩余需要发送的数长度(不是当前包长度)* 返回:发送的数据长度* 依赖:底层宏定义* 作者:[e-mail]* 时间:2015-12-30* 最后修改: 2015-12-30* 说明: 如果剩余数据小于48B后面补充无效数据0x00FIFO外延模式,64B...48B...48B...BUG:如果外延模式下，写数据中断触发后立即写数据则会再次产生一次写数据中断*************************************************************************************************************************/u8 A7139_WritePackToFIFO(u8 *pData, u16 ResidueDataLen){u8 i;if(ResidueDataLen == 0) return 0;A7139_CS_L();A7139_OutMode();A7139_WriteByte(A7139_WFIFO_CMD);//循环写入FIFOif(ResidueDataLen < 48)//不足一包，需要填充{for(i = 0;i < ResidueDataLen;i ++)//发送数据包{A7139_WriteByte(pData[i]);}for(i = 0;i < (48-ResidueDataLen);i ++)//填充不足的字节数{A7139_WriteByte(0x00);//填充}}else//超出一包数据{for(i = 0;i < 48;i ++)//发送数据包{A7139_WriteByte(pData[i]);}ResidueDataLen = 48;//返回发送的数据长度}A7139_CS_H();return ResidueDataLen;//返回发送的数据长度}/************************************************************************************************************************** 函数:u8 A7139_ReadFistPackToFIFO(u8 *pDataBuff, u16 *pRevDataLen, u16 ResidueBuffSize)* 功能:FIFO外延模式读取首包数据* 参数:pDataBuff:接收数据缓冲区;pRevDataLen：需要接收的数据总长度(不是当前包长度)；ResidueBuffSize：剩余接收数据缓冲区大小* 返回:接收到的数据长度（当前接收的）* 依赖:底层宏定义* 作者:[e-mail]* 时间:2015-12-30* 最后修改: 2015-12-30* 说明: 用于FIFO外延模式接收第一包，前面2个字节为总包长度，后面48-2B为数据包有效大小如果数据包小于48-2B后面数据将丢弃FIFO外延模式,48B...48B...48B...*************************************************************************************************************************/vu8 A7139_ReadFistPackToFIFO(vu8 *pDataBuff, vu16 *pRevDataLen, vu16 ResidueBuffSize){u8 i;u16 len;A7139_CS_L();A7139_OutMode();A7139_WriteByte(A7139_RFIFO_CMD);A7139_InMode();//循环读取FIFOif((A7139_ReadByte()!=0xA5) || ((A7139_ReadByte()!=0xB6))){uart_printf("帧头错误\r\n");*pRevDataLen = 0;//获取需要接收的总长度return 0;}len = A7139_ReadByte();//高位len <<= 8;len |= A7139_ReadByte();//低位*pRevDataLen = len;//获取需要接收的总长度if(len == 0) {uart_printf("长度错误\r\n");return 0;//长度错误}if(len < ResidueBuffSize)//数据缓冲区足够大{if(len < 44)//不足一包{for(i = 0;i < len;i ++){pDataBuff[i] = A7139_ReadByte();//读取有效数据}for(i = 0;i < (44-len);i ++)//丢弃{A7139_ReadByte();}}else//超过一包{for(i = 0;i < 44;i ++){pDataBuff[i] = A7139_ReadByte();//读取有效数据}len = 44;}}else//缓冲区不够{if(ResidueBuffSize < 44)//不足一包{for(i = 0;i < ResidueBuffSize;i ++){pDataBuff[i] = A7139_ReadByte();//读取有效数据}for(i = 0;i < (44-ResidueBuffSize);i ++)//丢弃{A7139_ReadByte();}len = ResidueBuffSize;}else//超过一包{for(i = 0;i < 44;i ++){pDataBuff[i] = A7139_ReadByte();//读取有效数据}len = 44;}}A7139_CS_H();return len;//返回发送的数据长度}/************************************************************************************************************************** 函数:u8 A7139_ReadPackToFIFO(u8 *pDataBuff, u16 ResidueDataLen, u16 ResidueBuffSize)* 功能:FIFO外延模式读取后续数据（非首包）* 参数:pDataBuff:接收数据缓冲区;ResidueDataLen：未接受的数据长度；ResidueBuffSize：剩余接收数据缓冲区大小* 返回:接收到的数据长度（当前接收的）* 依赖:底层宏定义* 作者:[e-mail]* 时间:2015-12-30* 最后修改: 2015-12-30* 说明: 如果数据包小于48后面数据将丢弃FIFO外延模式,48B...48B...48B...*************************************************************************************************************************/vu8 A7139_ReadPackToFIFO(vu8 *pDataBuff, vu16 ResidueDataLen, vu16 ResidueBuffSize){u8 i;A7139_CS_L();A7139_OutMode();A7139_WriteByte(A7139_RFIFO_CMD);A7139_InMode();//循环读取FIFOif(ResidueDataLen < ResidueBuffSize)//数据缓冲区足够大{if(ResidueDataLen < 48)//不足一包{for(i = 0;i < ResidueDataLen;i ++){pDataBuff[i] = A7139_ReadByte();//读取有效数据}for(i = 0;i < (48-ResidueDataLen);i ++)//丢弃{A7139_ReadByte();}}else//超过一包{for(i = 0;i < 48;i ++){pDataBuff[i] = A7139_ReadByte();//读取有效数据}ResidueDataLen = 48;}}else//缓冲区不够{if(ResidueBuffSize < 48)//不足一包{for(i = 0;i < ResidueBuffSize;i ++){pDataBuff[i] = A7139_ReadByte();//读取有效数据}for(i = 0;i < (48-ResidueBuffSize);i ++)//丢弃{A7139_ReadByte();}ResidueDataLen = ResidueBuffSize;}else//超过一包{for(i = 0;i < 48;i ++){pDataBuff[i] = A7139_ReadByte();//读取有效数据}ResidueDataLen = 48;}}A7139_CS_H();return ResidueDataLen;//返回发送的数据长度}/************************************************************************************************************************** 函数:bool A7139_SendData(u8 *pData, u16 DataLen)* 功能:A7139 发送数据(FIFO外延模式最大16KB-4)* 参数:pData:发送数据缓冲区,最大16KB-4;DataLen：发送数据长度* 返回:TRUE:发送成功;FALSE:发送失败* 依赖:底层宏定义* 作者:[e-mail]* 时间:2015-12-29* 最后修改: 2015-12-29* 说明: 用于FIFO外延模式下发送数据FIFO外延模式,64B...48B...48B...至少需要发送64B以上的数据*************************************************************************************************************************/bool A7139_SendData(u8 *pData, u16 DataLen){u8 retry = 0;u16 len = 0;A7139_DisableNVIC();//总中断关闭if(DataLen > (16*1024-4)) DataLen = (16*1024-4);//限制最大长度为(16KB-4)if(DataLen <= 60) {A7139_SetSendDataLen(64-1);//设置发送数据长度}else{len = ((DataLen-60)%48)?((DataLen-60)/48*48+48):((DataLen-60)/48*48);A7139_SetSendDataLen(64+len-1);//设置发送数据长度}A7139_StrobeCmd(A7139_STBY_CMD);A7139_DelayMS(1);A7139_StrobeCmd(A7139_RESTFIFO_CMD);A7139_DelayMS(1);A7139_SetGIO_FPF();//FPF模式A7139_SendMode(TRUE);//发送模式SendConfig.isSendError = FALSE;//清除发送错误状态SendConfig.isSendOK = FALSE;//清除发送成功状态SendConfig.pSendData = pData;//设置发送数据缓冲区SendConfig.SendLen = DataLen;//设置发送数据长度SendConfig.TranLen = A7139_WriteFistPackToFIFO(&SendConfig.pSendData[0], SendConfig.SendLen);//发送首包数据A7139_StrobeCmd(A7139_TX_CMD); //发送命令牌，使A7139进入“发送”状态,其后A7139会将数据打包后自动发送////定时器主要用来进行调试，可以计算进入中断的时间，进而查出问题所在//DeviceClockEnable(DEV_TIM6, ENABLE);//使能定时器6时钟//TIM6->CNT = 0;//TIM6->ARR=60000;  //设定计数器自动重装值//TIM6->PSC=SYSTEM_GetClkSpeed()/1000000-1;  //预分频器//TIM6->SR = 0;//清除中断标志位//TIM6->CR1|=0x01;    //使能定时器6//IntCnt = 0;if(SendConfig.TranLen >= SendConfig.SendLen){SendConfig.isSendOK = TRUE;//发送完成}else{A7139_ClearRxInt();A7139_EnableNVIC();//总中断开启while(SendConfig.isSendOK != TRUE){A7139_DelayMS(10);retry ++;if(retry > 200) {A7139_DisableNVIC();//总中断关闭return FALSE;}}A7139_DisableNVIC();//总中断关闭}//需要等待最后一包数据发送完毕，一般需要等待至少3ms以上A7139_DelayMS(1);return TRUE;}/************************************************************************************************************************** 函数:bool A7139_SetRevListen(u8 *pRevBuff, u16 RevBuffSize)* 功能:A7139 进入数据监听状态(FIFO外延模式最大16KB)* 参数:pRevBuff:接收数据缓冲区,最大16KB;RevBuffSize：接收数据缓冲区大小* 返回:无* 依赖:底层宏定义* 作者:[e-mail]* 时间:2015-12-29* 最后修改: 2015-12-29* 说明: 用于FIFO外延模式下接收数据FIFO外延模式,48B...48B...48B...*************************************************************************************************************************/bool A7139_SetRevListen(u8 *pRevBuff, u16 RevBuffSize){A7139_SetGIO_FPF();//FPF模式，FPF信号空闲为低电平A7139_DisableNVIC();//总中断关闭A7139_SetSendDataLen(0x3fff);//设置发送数据长度A7139_StrobeCmd(A7139_IDLE_CMD);A7139_DelayMS(1);A7139_StrobeCmd(A7139_RESRFIFO_CMD);A7139_DelayMS(1);A7139_StrobeCmd(A7139_RX_CMD);RevConfig.pRevData = pRevBuff;//接收数据缓冲区指针RevConfig.TranLen = 0;//已经接收数据长度RevConfig.RevLen = 0;//需接收数据长度为0RevConfig.RevBuffSize = RevBuffSize;//接收缓冲区大小RevConfig.isRevOK = FALSE;//接收完成无效RevConfig.isRevError = FALSE;//接收失败无效A7139_SendMode(FALSE);//接收模式A7139_ClearRxInt();A7139_EnableNVIC();//总中断开启uart_printf("接收监控模式！\r\n");return TRUE;}/************************************************************************************************************************** 函数:int A7139_GetRxLen(void)* 功能:获取接收数据长度* 参数:无* 返回:-1：接收错误，>0接收到的数据长度* 依赖:底层宏定义* 作者:[e-mail]* 时间:2016-01-02* 最后修改: 2016-01-02* 说明: A7139 进入接收模式后，使用中断进行接收*************************************************************************************************************************/int A7139_GetRxLen(void){if(RevConfig.isRevError == TRUE) return -1;else if(RevConfig.isRevOK == TRUE) return RevConfig.TranLen;else return 0;}/************************************************************************************************************************** 函数:void A7139_SetBaseFreq(float RfFreq)* 功能:A7139 配置RF基础频率* 参数:rfFreq:RF频率,单位MHz* 返回:无* 依赖:底层宏定义* 作者:[e-mail]* 时间:2015-07-19* 最后修改: 2015-07-19* 说明: 初始化配置*************************************************************************************************************************/void A7139_SetBaseFreq(float RfFreq){ float  divFreq = RfFreq / 12.800f;   u8  intFreq = (u8)(divFreq); //integer part float  fltFreq = divFreq - intFreq * 1.000f; //fraction part u16 fpFreg= (u16)(fltFreq * 65536);  //FP register val u16 orgVal; A7139_StrobeCmd(A7139_STBY_CMD); //enter stand-by mode //AFC[15:15] = 0 orgVal = A7139Config[A7139_PLL3] & 0x7FFF; A7139_WriteReg(A7139_PLL3,orgVal); //RFC[15:12] = 0000 orgVal = A7139Config[A7139_PLL6] & 0x0FFF; A7139_WriteReg(A7139_PLL6,orgVal); //MD1[12:12]=0,1 if(RfFreq < 860)//433-510orgVal = A7139Config[A7139_PLL4] & 0xEFFF; else //868-915orgVal = A7139Config[A7139_PLL4] | 0x1000; A7139_WriteReg(A7139_PLL4,orgVal); //IP[8:0] = intg orgVal = A7139Config[A7139_PLL1] & 0xFF00; A7139_WriteReg(A7139_PLL1,orgVal|intFreq); //FP[15:0] =  fpFreg A7139_WriteReg(A7139_PLL2,fpFreg); //FPA[15:0] = 0x0000, A7139_WritePageB(A7139_REG9_IF2,0x0000);//偏移为0}/************************************************************************************************************************** 函数:bool A7139_Cali(void)* 功能:A7139 校准* 参数:无* 返回:TRUE:校准成功;FALSE:校准失败* 依赖:底层宏定义* 作者:[e-mail]* 时间:2015-07-19* 最后修改: 2015-01-02* 说明: A7139 频率校准*************************************************************************************************************************/bool A7139_Cali(void){u16  fbcf;//IF Filteru16  vbcf;//VCO Currentu16  vccf;//VCO Bandu16 tmp;    //IF calibration procedure @STB stateA7139_WriteReg(A7139_MODE, A7139Config[A7139_MODE] | 0x0802);//IF Filter & VCO Current Calibration     do{tmp = A7139_ReadReg(A7139_MODE);     }while(tmp & 0x0802);    //for check(IF Filter)     tmp = A7139_ReadReg(A7139_CALIB);     //fb = tmp & 0x0F;     //fcd = (tmp>>11) & 0x1F;     fbcf = (tmp>>4) & 0x01;     if(fbcf)     { //FBCF：IF 滤波器自动校准标志（只读）return FALSE;     }//for check(VCO Current)     tmp = A7139_ReadPageA(A7139_REG8_VCO);//vcb = tmp & 0x0F;vccf = (tmp>>4) & 0x01;if(vccf){        return FALSE;     }    //RSSI Calibration procedure @STB stateA7139_WriteReg(A7139_ADC, 0x4C00);//set ADC average=64     A7139_WritePageA(A7139_REG8_WOR2, 0xF800);//set RSSC_D=40us and RS_DLY=80usA7139_WritePageA(A7139_REG8_TX1, A7139Config_PageA[A7139_REG8_TX1] | 0xE000);//set RC_DLY=1.5ms     A7139_WriteReg(A7139_MODE, A7139Config[A7139_MODE] | 0x1000);//RSSI Calibration     do{tmp = A7139_ReadReg(A7139_MODE);     }while(tmp & 0x1000);A7139_WriteReg(A7139_ADC, A7139Config[A7139_ADC]);     A7139_WritePageA(A7139_REG8_WOR2, A7139Config_PageA[A7139_REG8_WOR2]);A7139_WritePageA(A7139_REG8_TX1, A7139Config_PageA[A7139_REG8_TX1]);    //VCO calibration procedure @STB stateA7139_WriteReg(A7139_MODE, A7139Config[A7139_MODE] | 0x0004);//VCO Band Calibrationdo{tmp = A7139_ReadReg(A7139_MODE);}while(tmp & 0x0004);//for check(VCO Band)tmp = A7139_ReadReg(A7139_CALIB);//vb = (tmp >>5) & 0x07;vbcf = (tmp >>8) & 0x01;if(vbcf){return FALSE;}return TRUE;}//PB1接收中断程序//警告:如果缓冲区大小设置错误将产生意想不到的混乱，造成溢出后程序将不受控//接收完毕后一定要退出接收模式，否则会一直受到FPF信号，原因是在不知道数据包大小的情况下将数据包设置为无限大小void EXTI1_IRQHandler(void){A7139_DisableNVIC();//关闭总中断A7139_ClearRxInt();//清除中断LED1_ON();//uart_printf("%d时间:%duS\r\n",IntCnt,TIM6->CNT);if(isSendMode == TRUE)//发送模式{if(SendConfig.TranLen < SendConfig.SendLen)//没发送完才发送{SendConfig.TranLen += A7139_WritePackToFIFO(&SendConfig.pSendData[SendConfig.TranLen], SendConfig.SendLen-SendConfig.TranLen);//发送剩下数据包if(SendConfig.TranLen >= SendConfig.SendLen){LED1_OFF();SendConfig.isSendOK = TRUE;//发送完成A7139_DisableNVIC();//总中断关闭A7139_ClearRxInt();//清除中断return;}}else//正常情况下不会执行到此{LED1_OFF();//uart_printf("发送有错误\r\n");SendConfig.isSendError = TRUE;//发送完成A7139_DisableNVIC();//总中断关闭A7139_ClearRxInt();//清除中断return;}}else{if(RevConfig.RevLen == 0)//还没获取到需要接收数据长度{RevConfig.TranLen = A7139_ReadFistPackToFIFO(&RevConfig.pRevData[0], &RevConfig.RevLen, RevConfig.RevBuffSize);if(RevConfig.RevLen == 0)//接收数据长度为0，无效，退出接收{LED1_OFF();A7139_StrobeCmd(A7139_IDLE_CMD);RevConfig.isRevError = TRUE;//接收有误，结束接收A7139_DisableNVIC();//总中断关闭A7139_ClearRxInt();//清除中断return;}}else{RevConfig.TranLen += A7139_ReadPackToFIFO(&RevConfig.pRevData[RevConfig.TranLen], RevConfig.RevLen-RevConfig.TranLen, RevConfig.RevBuffSize-RevConfig.TranLen);}if(RevConfig.TranLen >= RevConfig.RevBuffSize)//缓冲区满了{LED1_OFF();A7139_StrobeCmd(A7139_IDLE_CMD);RevConfig.isRevOK = TRUE;//接收完成了，结束接收A7139_DisableNVIC();//总中断关闭A7139_ClearRxInt();//清除中断return;}else if((RevConfig.TranLen >= RevConfig.RevLen)&&(RevConfig.RevLen!=0))//接收完成了{LED1_OFF();A7139_StrobeCmd(A7139_IDLE_CMD);RevConfig.isRevOK = TRUE;//接收完成了，结束接收A7139_DisableNVIC();//总中断关闭A7139_ClearRxInt();//清除中断return;}}LED1_OFF();A7139_ClearRxInt();//清除中断A7139_EnableNVIC();//总中断开启}

头文件

/************************************************************************************************************* * 文件名:A7139.h * 功能:STM32 A7139驱动 * 作者:[e-mail] * 创建时间:2015-07-19 * 最后修改时间:2015-07-19 * 详细:A7139驱动*************************************************************************************************************/#ifndef __A7139_H__#define __A7139_H__#include "system.h"#if(BOARD_SUPPORT)//需要板级支持#include "board.h" #else//默认支持//三线spi#define A7139_DIO_OUTPBout(10)#define A7139_DIO_IN()PBin(10)#define A7139_CSPBout(0)#define A7139_CLKPBout(11)#define A7139_OutMode()GPIOx_OneInit(GPIOB,10,OUT_PP,SPEED_50M)#define A7139_InMode()GPIOx_OneInit(GPIOB,10,IN_IPU,IN_IN)#define A7139_GIO1PBin(1)#define A7139_IO_INIT()\DeviceClockEnable(DEV_GPIOB,ENABLE);/*使能GPIOA时钟*/\GPIOx_Init(GPIOB,BIT0|BIT10|BIT11, OUT_PP, SPEED_50M);\GPIOx_Init(GPIOB,BIT1, IN_IPT, IN_IN);\#define A7139_IO_POWER_DOWN()\DeviceClockEnable(DEV_GPIOB,ENABLE);/*使能GPIOA时钟*/\GPIOx_Init(GPIOB,BIT0|BIT10|BIT11,  IN_IPT, IN_IN);\//接口//DIO#define A7139_DIO_H() (A7139_DIO_OUT=1)//输出1#define A7139_DIO_L() (A7139_DIO_OUT=0)//输出0#define A7139_CS_H()(A7139_CS=1)#define A7139_CS_L()(A7139_CS=0)#define A7139_CLK_H()(A7139_CLK=1)#define A7139_CLK_L()(A7139_CLK=0)#define A7139_GIO1_IN()(A7139_GIO1)//中断#define A7139_EnableNVIC()NVIC_IntEnable(IRQ_EXTI1,ENABLE)//总中断开启#define A7139_DisableNVIC()NVIC_IntEnable(IRQ_EXTI1,DISABLE)//总中断关闭#define A7139_EnableInt()EXTI_IntConfig(GPIO_B,1,PosEdge)//上升沿触发中断#define A7139_DisableInt()EXTI_IntConfig(GPIO_B,1,OFF_INT)//关闭接收中断//清除接收中断#define A7139_ClearRxInt()EXTI_ClearInt(1)//清除中断#endif//控制寄存器typedef enum {A7139_SCLOCK=0x00,//系统时钟寄存器A7139_PLL1=0x01,//PLL1A7139_PLL2=0x02,//PLL2A7139_PLL3=0x03,//PLL3A7139_PLL4=0x04,//PLL4A7139_PLL5=0x05,//PLL5A7139_PLL6=0x06,//PLL6A7139_CRYSTAL=0x07,//晶振设置A7139_PREG8S=0x08,//寄存器组,由CRYSTAL控制切换A7139_PREG9S=0x09,//寄存器组,由CRYSTAL控制切换A7139_RX1=0x0A,//接收设置1A7139_RX2=0x0B,//接收设置2A7139_ADC=0x0C,//ADCA7139_PIN=0x0D,//PINA7139_CALIB=0x0E,//CalibrationA7139_MODE=0x0F,//模式控制}A7139_CREG;//控制寄存器组Atypedef enum{//寄存器8A7139_REG8_TX1=0,//addr8 page0, A7139_REG8_WOR1=1,//addr8 page1, A7139_REG8_WOR2=2,//addr8 page2, A7139_REG8_RF=3,//addr8 page3, A7139_REG8_POWER=4,//addr8 page4, A7139_REG8_AGCRC=5,//addr8 page5, A7139_REG8_AGCCON1=6,//addr8 page6, A7139_REG8_AGCCON2=7,//addr8 page7, A7139_REG8_GPIO=8,//addr8 page8, A7139_REG8_CKO=9,//addr8 page9, A7139_REG8_VCO=10,//addr8 page10,A7139_REG8_CHG1=11,//addr8 page11,A7139_REG8_CHG2=12,//addr8 page12,A7139_REG8_FIFO=13,//addr8 page13,A7139_REG8_CODE=14,//addr8 page14,A7139_REG8_WCAL=15,//addr8 page15,}A7139_PAGE_A;//控制寄存器组Btypedef enum{//寄存器9A7139_REG9_TX2=0,//addr9 page0, A7139_REG9_IF1=1,//addr9 page1,A7139_REG9_IF2=2,//addr9 page2,A7139_REG9_ACK=3,//addr9 page3,A7139_REG9_ART=4,//addr9 page4,}A7139_PAGE_B;//Strobe命令typedef enum{A7139_WCR_CMD=0x00,//写控制寄存器A7139_RCR_CMD=0x80,//读控制寄存器A7139_WID_CMD=0x20,//写IDA7139_RID_CMD=0xA0,//读IDA7139_WFIFO_CMD=0x40,//写FIFOA7139_RFIFO_CMD=0xC0,//读FIFOA7139_RESRF_CMD=0x70,//复位RFA7139_RESTFIFO_CMD=0x60,//复位发送FIFOA7139_RESRFIFO_CMD=0xE0,//复位接收FIFOA7139_SLEEP_CMD=0x10,//SLEEP模式A7139_IDLE_CMD=0x12,//IDLE模式A7139_STBY_CMD=0x14,//Standby模式A7139_PLL_CMD=0x16,//PLL模式A7139_RX_CMD=0x18,//RX模式A7139_TX_CMD=0x1A,//TX模式A7139_TSLEEP_CMD=0x1C,//Deep sleep 模式 三态A7139_PSLEEP_CMD=0x1F,//Deep sleep 模式 上拉}A7139_STROBE_CMD;//宏定义接口#ifdef _UCOS_II_#include "ucos_ii.h"#define A7139_DelayMS(x)OSTimeDlyHMSM(0,0,0,x)//ms延时,最大999ms#else#include "delay.h"#define A7139_DelayMS(x)Delay_MS(x)#endif//相关函数void A7139_SoftReset(void);//A7139软复位bool A7139_Init(u8 Channel, u16 RfID, u8 PowerSupply, u8 Rate);//A7139 初始化void A7139_WriteReg(A7139_CREG RegAddr, u16 data);//写入控制寄存器u16 A7139_ReadReg(A7139_CREG RegAddr);//读取控制寄存器u32 A7139_ReadID(void);//读取A7139 IDvoid A7139_WriteID(u32 ID);//设置A7139 IDu16 A7139_ReadPageA(A7139_PAGE_A RegAddr);//读取控制寄存器组寄存器Avoid A7139_WritePageA(A7139_PAGE_A RegAddr, u16 data);//写入控制寄存器组寄存器Au16 A7139_ReadPageB(A7139_PAGE_B RegAddr);//读取控制寄存器组寄存器Bvoid A7139_WritePageB(A7139_PAGE_B RegAddr, u16 data);//写入控制寄存器组寄存器Bvoid A7139_RestRxFIFO(void);//A7139复位接收FIFO指针void A7139_RestTxFIFO(void);//A7139复位发送FIFO指针void A7139_ReadFIFO(u8 *pData, u8 DataLen);//A7139读取FIFOvoid A7139_WriteFIFO(u8 *pData, u8 DataLen);//A7139写FIFOvoid A7139_StrobeCmd(A7139_STROBE_CMD StrobeCmd);//A7139发送Strobe命令void A7139_Config(void);//配置A7139void A7139_SetFreq(float RfFreq);//A7139 配置RF频率bool A7139_WaitRxData(u8 pData[64], u16 TimeOut);//等待接收数据int A7139_GetRxLen(void);bool A7139_SetRev(u8 *pRevBuff, u16 RevBuffSize);bool A7139_SendData(u8 *pData, u16 DataLen);//A7139发送数据void A7139_SetTxPowerSupply(u8 PowerSupply);//发射功率设置#define A7139_ReadDeverID()(A7139_ReadPageB(A7139_REG9_TX2))//读取设备硬件ID,只读#define A7139_RestRxFIFO()A7139_StrobeCmd(A7139_RESRFIFO_CMD)//A7139复位接收FIFO指针#define A7139_RestTxFIFO()A7139_StrobeCmd(A7139_RESTFIFO_CMD)//A7139复位发送FIFO指针#define A7139_SoftReset()A7139_StrobeCmd(A7139_RESRF_CMD)//A7139软复位#endif //A7139

//发送方测试

/任务1://系统任务u8 TempBuff[2048];void TaskSystem(void *pdata){u16 crc16;u16 i;//初始化相关线程//uart_printf("新建线程:TaskLED(%d)\r\n",OSTaskCreate(TaskLED, (void *)0,&TASK_LED_STK[LED_STK_SIZE-1], LED_TASK_Prio));//通信//uart_printf("新建线程:TaskPAIR(%d)\r\n",OSTaskCreate(TaskPAIR, (void *)0,&TASK_PAIR_STK[PAIR_STK_SIZE-1], PAIR_TASK_Prio));//配对OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10);for(i = 0;i < 2048;i ++){TempBuff[i] = i&0xff;}i = 320;//初始化A7139if(A7139_Init(101, 0x0123, 0, 80) == TRUE){while(1){LED2_ON();crc16 = CRC16(TempBuff, i);uart_printf("发送数据%dB，最后1B:0x%02X 校验:0x%04X\r\n",i, TempBuff[i-1], crc16);if(A7139_SendData(TempBuff,i) == TRUE){uart_printf("发送成功\r\n");}else{uart_printf("发送超时\r\n");}LED2_OFF();OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);IWDG_Feed();}}else//初始化失败{LED2_ON();uart_printf("通信初始化失！\r\n");OSTimeDlyHMSM(0,0,1,500);LED2_OFF();}while(1){LED2_OFF();OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);IWDG_Feed();}}

接收方测试

//初始化A7139if(A7139_Init(101, 0x0123, 0, 80) == TRUE){for(i = 0;i < 10;i ++){LED_FLASH();OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10);}LED_OFF();if(A7139_SetRevListen(A433Buff, 6000) == FALSE)//重新初始化{uart_printf("接收初始化失败\r\n");}i = 0;while(1){len = A7139_GetRxLen();if(len < 0)//接收错误{uart_printf("接收错误\r\n");if(A7139_SetRevListen(A433Buff, 6000) == FALSE)//重新初始化{uart_printf("接收初始化失败\r\n");}i= 0;}else if(len){//LED_ON();crc16 = CRC16(A433Buff, len);uart_printf("接收数据%dB，校验:0x%04X\r\n",len,  crc16);for(i = 0;i < len;i ++){uart_printf("%02X ", A433Buff[i]);}uart_printf("\r\n");//uart_printf("接收成:%dB\r\n", len);OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);//LED_OFF();if(A7139_SetRevListen(A433Buff, 6000) == FALSE)//重新初始化{uart_printf("接收初始化失败\r\n");}i = 0;}else {i ++;if(i >  50){ i = 0;uart_printf("接收超时\r\n");if(A7139_SetRevListen(A433Buff, 6000) == FALSE)//重新初始化{uart_printf("接收初始化失败\r\n");}}}OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);IWDG_Feed();//喂狗}}else//初始化失败{LED_FLASH();OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);}

发送调试信息

接收方调试信息