STM32F407VGT芯片的操作之流水灯

重点内容
STM32F407VGT芯片的操作
1、时钟配置
void SetSysClock(void){
// ——————– 设置HSE时钟 ——————–
// 设置时钟
// 使用外部时钟源作为HSE，禁止内部振荡器
// 使用有源晶振
CLEAR_BIT(RCC->CR, RCC_CR_HSEBYP);
// 启用HSE
SET_BIT(RCC->CR, RCC_CR_HSEON);

// 等待HSE准备好while(!(RCC->CR&RCC_CR_HSERDY)){    ;}// -------------------- 设置PLL系数 -------------------- // 外部时钟源8MHz，系统时钟168MHzMODIFY_REG(RCC->PLLCFGR, RCC_PLLCFGR_PLLM, PLL_M    <<0);MODIFY_REG(RCC->PLLCFGR, RCC_PLLCFGR_PLLN, PLL_N    <<6);MODIFY_REG(RCC->PLLCFGR, RCC_PLLCFGR_PLLP, (PLL_P/2-1)  <<16);MODIFY_REG(RCC->PLLCFGR, RCC_PLLCFGR_PLLQ, PLL_Q    <<24);// 将HSE作为PLL的输入SET_BIT(RCC->PLLCFGR, RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE);// 使能PLLSET_BIT(RCC->CR, RCC_CR_PLLON);// 等待PLL稳定while(!(RCC->CR&RCC_CR_PLLRDY)){    ;}// -------------------- 设置预分频 -------------------- // 设置AHB分频  1MODIFY_REG(RCC->CFGR, RCC_CFGR_HPRE, RCC_CFGR_HPRE_DIV1);// 设置APB1分频 4MODIFY_REG(RCC->CFGR, RCC_CFGR_PPRE1, RCC_CFGR_PPRE1_DIV4);// 设置APB2分频 2MODIFY_REG(RCC->CFGR, RCC_CFGR_PPRE2, RCC_CFGR_PPRE2_DIV2);// -------------------- 设置FLASH读延迟时间 -------------------- // 正确设置FLASH延迟时间FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTEN | FLASH_ACR_ICEN |FLASH_ACR_DCEN |FLASH_ACR_LATENCY_5WS;// 检查设置是否成功if((FLASH->ACR & FLASH_ACR_LATENCY) != FLASH_ACR_LATENCY_5WS){    // 失败后将无处可去    return;}// -------------------- 选择时钟源 -------------------- // 选择PLL为时钟源MODIFY_REG(RCC->CFGR, RCC_CFGR_SW, RCC_CFGR_SW_PLL);// 等待设置成功while((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS ) != RCC_CFGR_SWS_PLL){    ;}   

}

2、基本定时器配置，我用的基本定时器中的第七个TIM7
①//配置延时寄存器
void Delay()
{
// SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400; //中断优先级分组 抢占：响应=3:1

//打开TIM7时钟  SET_BIT(RCC->APB1ENR, RCC_APB1ENR_TIM7EN);// 写进预设值，//对时钟84M进行8400分频，使得计数频率为10k  WRITE_REG(TIM7->PSC,8399);//定时一秒 WRITE_REG(TIM7->ARR,10000);//清空计数器,作为计数的大小 WRITE_REG(TIM7->CNT,0);//自动重装载预装载使能 ，ARPE    TIMx_ARR 寄存器进行缓冲。SET_BIT(TIM7->CR1,TIM_CR1_ARPE);// 使能计时器SET_BIT(TIM7->CR1,TIM_CR1_CEN);     

}
②配置中断计时器
// 配置中断寄存器
void Configure_Timer()
{
//中断优先级分组 抢占：响应=3:1
SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400;

//打开TIM7时钟  SET_BIT(RCC->APB1ENR, RCC_APB1ENR_TIM7EN);// 写进预设值，//对时钟84M进行8400分频，使得计数频率为10k  WRITE_REG(TIM7->PSC,8399);//定时一秒 WRITE_REG(TIM7->ARR,10000);//清空计数器,作为计数的大小 WRITE_REG(TIM7->CNT,0);//自动重装载预装载使能 ，ARPE    TIMx_ARR 寄存器进行缓冲。SET_BIT(TIM7->CR1,TIM_CR1_ARPE);  //使能中断  SET_BIT(TIM7->DIER,TIM_DIER_UIE); //配置定时器7的优先级NVIC->IP[55] = 0x80; //中断使能寄存器，需要配置相关信息NVIC->ISER[1] |= (1<<(55-32));  // 使能开始计时SET_BIT(TIM7->CR1,TIM_CR1_CEN);  

}

// 处理中断程序，内部函数，直接自行调用
void TIM7_IRQHandler(void)
{
if(TIM7->SR&TIM_SR_UIF)
{
//中断后，处理程序，i是全局变量，自行设计
i++;
if(i%2){
WRITE_REG(GPIOF->ODR,~GPIO_ODR_ODR_6);
} else
WRITE_REG(GPIOF->ODR,~GPIO_ODR_ODR_7);

  //中断使能,值为0时，为发生更新   TIM7->SR &= ~(TIM_SR_UIF);  

}

这里写代码片#include <stm32f4xx.h> void Delay();void Configure_Timer();void LightToOff();int i =1;int main (){     //使能GPIOF    SET_BIT(RCC->AHB1ENR,RCC_AHB1ENR_GPIOFEN);    //使能系统配置控制器时钟    SET_BIT(RCC->APB2ENR,RCC_APB2ENR_SYSCFGEN);    //输出PF6    SET_BIT(GPIOF->MODER,GPIO_MODER_MODER6_0);    //输出PF7    SET_BIT(GPIOF->MODER,GPIO_MODER_MODER7_0);    //拉高6和7引脚,通过ODR来操作//  SET_BIT(GPIOF->PUPDR,GPIO_PUPDR_PUPDR7_0);//  SET_BIT(GPIOF->PUPDR,GPIO_PUPDR_PUPDR6_0);      WRITE_REG(GPIOF->ODR,GPIO_ODR_ODR_7|GPIO_ODR_ODR_6);    // 拉低7和6引脚    WRITE_REG(GPIOF->ODR,~(GPIO_ODR_ODR_7|GPIO_ODR_ODR_6));//利用延时做流水灯  /*  while(1){        Delay();        LightToOff();               }*///利用中断做流水灯    Configure_Timer();    while(1){    }}//配置延时寄存器void Delay(){    //  SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400;  //中断优先级分组 抢占：响应=3:1      //打开TIM7时钟      SET_BIT(RCC->APB1ENR, RCC_APB1ENR_TIM7EN);    // 写进预设值，//对时钟84M进行8400分频，使得计数频率为10k      WRITE_REG(TIM7->PSC,8399);    //定时一秒     WRITE_REG(TIM7->ARR,10000);    //清空计数器,作为计数的大小     WRITE_REG(TIM7->CNT,0);    //自动重装载预装载使能 ，ARPE    TIMx_ARR 寄存器进行缓冲。    SET_BIT(TIM7->CR1,TIM_CR1_ARPE);    // 使能计时器    SET_BIT(TIM7->CR1,TIM_CR1_CEN);     }void LightToOff(){    while(!TIM7->SR&TIM_SR_UIF){        ;    }    TIM7->SR &= ~(TIM_SR_UIF);    TIM7->CR1 &= ~(TIM_CR1_CEN); //禁止计数器           i++;    if(i%2){        WRITE_REG(GPIOF->ODR,~GPIO_ODR_ODR_6);             } else{        WRITE_REG(GPIOF->ODR,~GPIO_ODR_ODR_7);     }}// 配置中断寄存器void Configure_Timer(){    //中断优先级分组 抢占：响应=3:1      SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400;      //打开TIM7时钟      SET_BIT(RCC->APB1ENR, RCC_APB1ENR_TIM7EN);    // 写进预设值，//对时钟84M进行8400分频，使得计数频率为10k      WRITE_REG(TIM7->PSC,8399);    //定时一秒     WRITE_REG(TIM7->ARR,10000);    //清空计数器,作为计数的大小     WRITE_REG(TIM7->CNT,0);    //自动重装载预装载使能 ，ARPE    TIMx_ARR 寄存器进行缓冲。    SET_BIT(TIM7->CR1,TIM_CR1_ARPE);      //使能中断      SET_BIT(TIM7->DIER,TIM_DIER_UIE);     //配置定时器7的优先级    NVIC->IP[55] = 0x80;     //中断使能寄存器，需要配置相关信息    NVIC->ISER[1] |= (1<<(55-32));      // 使能开始计时    SET_BIT(TIM7->CR1,TIM_CR1_CEN);  }// 处理中断程序void TIM7_IRQHandler(void)  {    if(TIM7->SR&TIM_SR_UIF)    {        i++;      if(i%2){           WRITE_REG(GPIOF->ODR,~GPIO_ODR_ODR_6);         } else          WRITE_REG(GPIOF->ODR,~GPIO_ODR_ODR_7);      //中断使能,值为0时，为发生更新       TIM7->SR &= ~(TIM_SR_UIF);   }  }