图像处理中的旋转、平移、缩放——仿射变换的原理和优化
来源:互联网 发布:淘宝新开店铺扶持期 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 06:47
仿射变换的原理
在条形码识别软件中有图像预览的功能。有时预览的图像需要进行转置(旋转180度或者90度)、缩放、镜像(左右反转)等操作。OpenCV提供了相应的函数进行以上操作。例如:
转置:cv::WarpAffine()
缩放:cv::resize()
镜像:cv::remap()
如果同时要转置,缩放和镜像,就需要进行三次图像运算。其实以上三个操作都是同一类型的变化,称作放射变化。可以把这3次图像运算合并成一次,从而优化运算时间。如何合并这三次运算,需要从仿射变换的原理说起。
举个例子,我们需要对以下图像(蓝色)顺时针旋转90度(橙色),可以这么做:假设原来的图像宽w高h
(1) 创建宽h高w内存区域存放新图像;
(2) 逐一把原图像中的像素(x0,y0)搬到新图像的对应像素(x1,y1)
例如原图像的左上角点①(0,0)被搬到新图像的右上角(h,0);
右上角点②(w,0)被搬到新图像的右下角(h,w);
右下角③(w, h)被搬到新图像的左下角(0,w)
以此类推,可以发现(x0, y0)和(x1, y1)之间存在以下规律:
对于其他各种几何变换,平移、缩放、镜像等,我们都可以用类似的方法进行运算。因此可以把上式写成通用的形式:
在顺时针旋转90度的例子中,
更一般的,我们可以把上面写成矩阵形式:
或者齐次形式。齐次矩阵的作用后面介绍。
我们把矩阵
各种典型变换的仿射矩阵
w为原图像的宽度,h为原图像的高度。
顺时针旋转90度
旋转180度
逆时针旋转270度
严格讲以上的转置操作是以(0,0)为中心的旋转和平移的合成。因为以(0,0)为中心旋转的结果在负的区域(2,3或者4象限)。不能显示在目标图像中。
平移(x方向平移p, y方向平移q)
水平镜像
缩放s倍
OpenCV中仿射变换的实现
OpenCV中提供了一个函数对图像进行仿射变换。
void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, intflags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar&borderValue=Scalar())
其中src为原始图像,dst为变换后的图像,M就是上面提到的仿射矩阵(2x3,非齐次)。dsize是新图像的大小。其他参数后面介绍。
函数是如何工作的
(1)为dst申请一个内存空间,大小为dsize。(宽度x高度的二维矩阵)
(2)计算仿射矩阵
(3)扫描目标图像dst中的每个点
(4)通过以下式子计算目标图像的点
(5)填充目标图像
但是这个计算过程可能遇到一些问题
(1)通过
这时就要通过差值的方法求得两个像素中间点的亮度。差值算法可以在warpAffine()函数的参数flag中指定。
(2)计算得到的
这时用什么值来填充可以通过参数boarderMode和boarderValue来指定。比如填充一个固定的颜色,或者使用源图像边缘的颜色等。具体参考OpenCv手册。
(3)如果warpAffine()函数被用于视频处理中,每帧画面用的都是相同的仿射矩阵M。每次调用warpAffine()函数都会计算一次M的逆矩阵。可以在flag参数中指定WARP_INVERSE_MAP,并且直接传递
仿射变换优化
仿射变换的合成(级联)
如果需要对图像同时进行旋转,平移,缩放等多重仿射变换。可以把各个变换的仿射矩阵相乘得到总的仿射矩阵,做一次调仿射变换运算即可。仿射矩阵大小为3x3,对仿射矩阵的运算量远少于一次仿射变换运算。
证明:
假设原图像为
因此
其中
计算的优化
可以将
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