HX711数据格式分析

HX711是一款24位的模数转换器，最高位是符号位，其余为有效位，数据编码格式为二进制补码。

输出数据最小值【0x800000】，最大值【0x7FFFFF】。（往往我们读到的数据可能不符合这个范围，这和我们的硬件连接，还有INPA和INNA的电压差分信号有关，仔细分析数据会有更有意思的发现）

INPA（Input positive A）A端口正极输入，INNA（Input negative A）A 端口负极输入。

本文实测数据使用的HX711的A端口，128增益，即满额度差分输入信号幅值为±20mv，为了简单说明，只观察前12位数据。（首先说明一下，INPA和INNA不要接反，随着重量的增加INPA端电压正向增长，INNA端电压反向增长）

实测数据INPA-INNA(mv)读取数据^0x800000二进制数据-0.50xfa00x7a00111_1010_0000-0.20xfd20x7d20111_1101_001000x0010x8011000_0000_00010.20x0220x8221000_0010_00100.50x0570x8571000_0101_0111

之所以会发生 INPA-INNA < 0mv 的情况，是因为发生了零点漂移，例如上面的数据就是初始状态INPA-INNA = -0.5mv然后随着重量的增加会发生过零点，这时如果直接使用读取到的数据就会发生错误，因为读取到的是小于0的二进制补码，是不能直接使用的，需要转换成其原码。

比较简单的处理方法就是读到的数据直接和0x800000进行异或（data = data ^0x800000）,这时最高位可以看做是有效位，不代表符号位而代表的下一位的进位，这样数据会一直往上增长，我们可以直接拿来进行使用。