getPerspectiveTransform函数

getPerspectiveTransform函数

函数作用：

根据输入和输出点获得图像透视变换的矩阵

函数的调用形式：

C++: Mat getPerspectiveTransform(InputArray src, InputArray dst)

InputArray src, InputArray dst：分别为变换的输入和输出点

分别四个点

透视变换后的图像不是平行的，

函数的运用：

解变换公式的函数：

[cpp] view plaincopy

1. Mat getPerspectiveTransform(const Point2f src[], const Point2f dst[])  

输入原始图像和变换之后的图像的对应4个点，便可以得到变换矩阵。之后用求解得到的矩阵输入perspectiveTransform便可以对一组点进行变换：

[cpp] view plaincopy

1. void perspectiveTransform(InputArray src, OutputArray dst, InputArray m)  

注意这里src和dst的输入并不是图像，而是图像对应的坐标。应用前一篇的例子，做个相反的变换：

[cpp] view plaincopy

1. int main( )  
2. {  
3.     Mat img=imread("boy.png");  
4.     int img_height = img.rows;  
5.     int img_width = img.cols;  
6.     vector<Point2f> corners(4);  
7.     corners[0] = Point2f(0,0);  
8.     corners[1] = Point2f(img_width-1,0);  
9.     corners[2] = Point2f(0,img_height-1);  
10.     corners[3] = Point2f(img_width-1,img_height-1);  
11.     vector<Point2f> corners_trans(4);  
12.     corners_trans[0] = Point2f(150,250);  
13.     corners_trans[1] = Point2f(771,0);  
14.     corners_trans[2] = Point2f(0,img_height-1);  
15.     corners_trans[3] = Point2f(650,img_height-1);  
16.   
17.     Mat transform = getPerspectiveTransform(corners,corners_trans);  
18.     cout<<transform<<endl;  
19.     vector<Point2f> ponits, points_trans;  
20.     for(int i=0;i<img_height;i++){  
21.         for(int j=0;j<img_width;j++){  
22.             ponits.push_back(Point2f(j,i));  
23.         }  
24.     }  
25.   
26.     perspectiveTransform( ponits, points_trans, transform);  
27.     Mat img_trans = Mat::zeros(img_height,img_width,CV_8UC3);  
28.     int count = 0;  
29.     for(int i=0;i<img_height;i++){  
30.         uchar* p = img.ptr<uchar>(i);  
31.         for(int j=0;j<img_width;j++){  
32.             int y = points_trans[count].y;  
33.             int x = points_trans[count].x;  
34.             uchar* t = img_trans.ptr<uchar>(y);  
35.             t[x*3]  = p[j*3];  
36.             t[x*3+1]  = p[j*3+1];  
37.             t[x*3+2]  = p[j*3+2];  
38.             count++;  
39.         }  
40.     }  
41.     imwrite("boy_trans.png",img_trans);  
42.   
43.     return 0;  
44. }  

得到变换之后的图片：