如何编译一个可以运行的 uClinux Kernel

2007-12-25 09:30:02

uClinux Image Compiling User Guide2

uClinux Image Compiling User Guide2 for lumit4510 : how to compile uClinux kernel

说明： 本小节内容是关于如何编译一个可以运行的 uClinux Kernel ( 基于 20040408 版 )

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这篇文档详细说明了如何从 RedHat9.0 开始，建立交叉编译环境，编译 uClinux 内核，
如何通过 SkyEye 模拟器进行事先验证，然后再下载到真实开发板执行，最后添加自己的应用程序。

有 linux pc 环境的可以在自己的机器上面动手试试，特别适合于还没有开发板的初学者。
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Step 0 : 安装交叉编译器 GNU Toolchain
1. 下载 arm-elf-tools-20011219.tar.gz
http://159.226.40.150/lumit/resources/uClinux/Toolchain/arm-elf-tools-20011219.tar.gz

2. 下载 arm-elf-tools-20030314.sh
http://159.226.40.150/lumit/resources/uClinux/Toolchain/arm-elf-tools-20030314.sh

3. 这两个文件需要在同一个目录下，arm-elf-tools-20030314.sh 是一个可以自动安装的脚本文件
改变属性为可执行文件：
chmod 755 arm-elf-tools-20030314.sh

4. 执行脚本即可完成交叉编译器的安装
./arm-elf-tools-20030314.sh

5. 测试一下，输入 arm-elf-gcc 看看是否能够自动补齐？
[admin@localhost admin]$ arm-elf-gcc -v
Reading specs from /usr/local/lib/gcc-lib/arm-elf/2.95.3/specs
gcc version 2.95.3 20010315 (release)(ColdFire patches - 20010318 from http://fiddes.net/coldfire/)(uClinux XIP and shared lib patches from http://www.snapgear.com/)

[admin@localhost admin]$ which arm-elf-gcc
/usr/local/bin/arm-elf-gcc

表明 arm-elf-gcc 已经安装在 /usr/local/bin/ 目录下了。

Step 1 : 交叉编译 uClinux 内核
1. 下载 uClinux-dist-20040408.tar.gz 到当前工作目录下
http://159.226.40.150/lumit/resources/uClinux/uClinux-dist-20040408.tar.gz

2. 解压 uClinux-dist-20040408.tar.gz 文件到 uClinux-dist 目录
tar xvzf uClinux-dist-20040408.tar.gz
此时当前工作目录下增加了一个名为 uClinux-dist 的目录。

3. 进入 uClinux-dist 目录
cd uClinux-dist

4. 修改 vmlinux-armv.lds.in 文件，
vi linux-2.4.x/arch/armnommu/vmlinux-armv.lds.in
在
*(got) /* Global Offset table */
之后添加如下语句：
romfs_data = .;
romfs.o
romfs_data_end = .;
即修改为：
65 *(.got) /* Global offset table */
66
67 /* add by lumit - http://www.lumit.org */
68 romfs_data = .;
69 romfs.o
70 romfs_data_end = .;

5. 修改 vendors/Samsung/4510B/Makefile 文件，
vi vendors/Samsung/4510B/Makefile
在 image 目标的第三行，增加一条语句：
arm-elf-ld -r -o $(ROOTDIR)/$(LINUXDIR)/romfs.o -b binary $(ROMFSIMG)
如下为增加之后：
63 image:
64 [ -d $(IMAGEDIR) ] || mkdir -p $(IMAGEDIR)
65 genromfs -v -V "ROMdisk" -f $(ROMFSIMG) -d $(ROMFSDIR)
66 arm-elf-ld -r -o $(ROOTDIR)/$(LINUXDIR)/romfs.o -b binary $(ROMFSIMG)
67 $(CROSS_COMPILE)objcopy -O binary --remove-section=.romvec /
68 --remove-section=.text --remove-section=.ramvec /
69 --remove-section=.init /
70 --remove-section=.bss --remove-section=.eram /
71 $(ROOTDIR)/$(LINUXDIR)/linux $(IMAGEDIR)/linux.data

6. make menuconfig
在 Vendor/Product Selection ---< 中选择
--- Select the Vendor you wish to target
(Samsung) Vendor
--- Select the Product you wish to target
(4510B) Samsung Products

在 Kernel/Library/Defaults Selection ---< 中选择
(linux-2.4.x) Kernel Version
(uClibc) Libc Version

其他选项都不变，按照缺省设置，选择退出，保存配置。

7. make dep

8. make lib_only

9. make user_only
[说明] 编译login,boa程序时可能出现 undefined reference to 'crypt_old'的错误，
boa.elf2flt: In function `auth_check_userpass':
/tmp/liming/uClinux-dist/user/boa/src/auth.c:281: undefined reference to `crypt_old'
可以修改
config/.config
注释掉第25行的 CONFIG_USER_OLD_PASSWORDS
如下：
24 CONFIG_USER_LOGIN_LOGIN=y
25 # CONFIG_USER_OLD_PASSWORDS=y
26 # CONFIG_USER_ONLY_ROOT is not set
然后再
cd user/boa/src/
rm *.o
重新编译 make user_only 一下这个目录里面的 obj 文件就可以了。

10. make romfs

11. make
arch/armnommu/mm/mm.o: In function `free_initmem':
/tmp/liming/uClinux-dist/linux-2.4.x/arch/armnommu/mm/init.c:240: undefined reference to `machine_is_ta7v'
这个错误只要注释该文件的相关代码即可。
655 void free_initmem(void)
656 {
657 if (!machine_is_integrator() &&
658 !machine_is_p52() &&
659 !machine_is_cx821xx() &&
660 !machine_is_atmel() &&
661 !machine_is_netarm() &&
662 // !machine_is_ta7v() &&
663 !machine_is_ta7s()) {
664 free_area((unsigned long)(&__init_begin),
665 (unsigned long)(&__init_end),
666 "init");

12. make image
此时得到 linux-2.4.x/linux 文件和 image.bin

Step 2: 通过 SkyEye 测试刚才编译得到的 linux-2.4.x/linux 内核是否可以运行。

Step 3: 如果 SkyEye 模拟器上测试通过了，那么就可以下载到 lumit4510 开发板试试了。

Step 4: 如果在 lumit4510 上可以运行 image.ram ，那么就可以添加自己的应用程序了。