小解差速齿轮

小时候喜欢折腾模型，玩过四驱车，里面有各种齿轮，主要是改变齿轮的转动方向，有个是变速齿轮，原理很简单就是改变齿轮的大小比，让小齿轮更小，大齿轮更大，从而增大转动比。但是，四驱车有一个非常隐蔽的缺点，就是四驱车不能转弯，除非用弯道通过左右边的高度差来实现转弯（火车转弯原理）。究其原因是当车转弯是，左右两个轮子的转动比是不一样的，内侧车轮的转速要低于外侧，这样才能实现转弯，而四驱车没有这样的功能。

今天要讲的就是用在汽车上的一种驱动技术-差速齿轮（写这篇文章原因也是前天晚上谁在床上，突然想起，又想不起怎样实现。。。）。差速齿轮顾名思义，能实现有不同转速的齿轮之间的传动。设计的非常巧妙，直接上视频。。。

总结一下，变速齿轮通过增加自身转动，实现了灵活的转移。当一边齿轮降低速度时，低速齿轮实际上成为了转动发起方，将转动转移给变速齿轮，而另一方面提高了其他齿轮的速度。当一放齿轮停止是，高速齿轮的转速实际上变成了原速度的2倍，这里也体现了能量守恒的定律。

生活中稍微留意观察一下大卡车的后轮杠杆中央的地方(就是屁股那，没有遮蔽），会发现几乎每个卡车那里都是一大瘤，那里就是变速齿轮，就是为汽车转弯变速用的。

最后留一个问题，是我以前从实验室大牛那里知道的，都说三角形稳定，为什么飞起器都是清一色的四个飞轮？
答案是：这是实验室大牛在制作飞行器的时候告诉我的，每个飞盘都有一定的角动量，如果是奇数个飞轮，飞行器会在空中自转。