Ogre动画加载之节点动画、mesh动画及骨骼动画加载方法

来源：互联网发布：gps漂移过滤算法源码编辑：程序博客网时间：2024/06/06 20:46

在Max中，动画分为两种动画，即Node Animations动画及Mesh Animations动画：

导出文件之后，Node Animations动画是在xx.scene文件中，

<node name="huosaixinganzuzhong_qinang_Catheterization">            <position x="-14.3185" y="84.3693" z="39.3585"/>            <scale x="0.641439" y="0.64144" z="0.64144"/>            <rotation qx="-0.00690901" qy="-0.338498" qz="-0.205336" qw="0.918264"/>            <animations>                <animation name="huosaixinganzuzhong_qinang_Catheterization_Anhuosaixinganzu_qinang_Catheterization" enable="false" loop="false" interpolationMode="linear" rotationInterpolationMode="linear" length="10">                    <keyframe time="0">                        <translation x="-14.3185" y="84.3693" z="39.3585"/>                        <rotation qx="-0.00690901" qy="-0.338498" qz="-0.205336" qw="0.918264"/>                        <scale x="0.641439" y="0.64144" z="0.64144"/>                    </keyframe>                    <keyframe time="0.25">                        <translation x="-14.3185" y="84.3693" z="39.3585"/>                        <rotation qx="-0.00690901" qy="-0.338498" qz="-0.205336" qw="0.918264"/>                        <scale x="0.641439" y="0.64144" z="0.64144"/>                    </keyframe>                    <keyframe time="0.5">                        <translation x="-14.3185" y="84.3693" z="39.3585"/>                        <rotation qx="-0.00690901" qy="-0.338498" qz="-0.205336" qw="0.918264"/>                        <scale x="0.641439" y="0.64144" z="0.64144"/>                    </keyframe>                 <span style="white-space:pre"></span>......................                    <keyframe time="10">                        <translation x="-14.3185" y="84.3693" z="39.3585"/>                        <rotation qx="-0.00690901" qy="-0.338498" qz="-0.205336" qw="0.918264"/>                        <scale x="0.641439" y="0.64144" z="0.64144"/>                    </keyframe>                </animation>            </animations>            <node name="huosaixinganzhong_qinang_Catheterization">                <position x="1.80421" y="-1.25923" z="-3.50464"/>                <scale x="0.81164" y="1.09026" z="0.811641"/>                <rotation qx="-0.680035" qy="-0.241997" qz="-0.317626" qw="0.614901"/>                <entity name="huosaixinganzhong_qinang_Catheterization" castShadows="true" receiveShadows="true" meshFile="huosaixinganzhong_qinang_Catheterization.mesh">                    <subentities>                        <subentity index="0" materialName="12-Default_qinang_Catheterization"/>                    </subentities>                </entity>                <animations>                    <animation name="huosaixinganzhong_qinang_Catheterization_Anhuosaixinganzu_qinang_Catheterization" enable="false" loop="false" interpolationMode="linear" rotationInterpolationMode="linear" length="10">                        <keyframe time="0">                            <translation x="1.80421" y="-1.25923" z="-3.50464"/>                            <rotation qx="-0.680035" qy="-0.241997" qz="-0.317626" qw="0.614901"/>                            <scale x="0.81164" y="1.09026" z="0.811641"/>                        </keyframe>                        <keyframe time="0.25">                            <translation x="2.00894" y="-1.29527" z="-3.69881"/>                            <rotation qx="-0.680035" qy="-0.241997" qz="-0.317626" qw="0.614901"/>                            <scale x="0.81164" y="1.09026" z="0.811641"/>                        </keyframe>                        <keyframe time="0.5">                            <translation x="2.21368" y="-1.33129" z="-3.89296"/>                            <rotation qx="-0.680035" qy="-0.241997" qz="-0.317626" qw="0.614901"/>                            <scale x="0.81164" y="1.09026" z="0.811641"/>                        </keyframe>                        <keyframe time="0.75">                            <translation x="2.41842" y="-1.36732" z="-4.08713"/>                            <rotation qx="-0.680035" qy="-0.241997" qz="-0.317626" qw="0.614901"/>                            <scale x="0.81164" y="1.09026" z="0.81164"/>                        </keyframe>                        <keyframe time="1">                            <translation x="2.62315" y="-1.40336" z="-4.2813"/>                            <rotation qx="-0.680035" qy="-0.241997" qz="-0.317626" qw="0.614901"/>                            <scale x="0.81164" y="1.09026" z="0.811641"/>                        </keyframe>                        <keyframe time="1.25">                            <translation x="2.82789" y="-1.43939" z="-4.47546"/>                            <rotation qx="-0.680035" qy="-0.241997" qz="-0.317626" qw="0.614901"/>                            <scale x="0.81164" y="1.09026" z="0.811641"/>                        </keyframe>                        ...................                        </animation>                    </animations>                </node>            </node>        </node>

其中，动画为组动画，上例代码中大组为：huosaixinganzuzhong_qinang_Catheterization，其中包含一个实体：huosaixinganzhong_qinang_Catheterization及一个小组youshouzuzhong_qinang_Catheterization，而小组youshouzuzhong_qinang_Catheterization中又包含一个实体youshouzhong。

上述代码为Node Animations动画，其中含有骨骼动画，在组动画中，在设置动画名称时，如果设置的是组（不管是大组，还是大组中的小组），一经设置，该组中的所有实体都具有相同设置，如果不想具有统一设置，需设置到具体的实体。

而Mesh Animations动画设置后，相关动画信息是保存于实体mesh文件中，通过OgreXMLConverter.exe程序打开mesh文件，我们可以发现文件中的动画信息如下：

<animations>        <animation name="Anqinang_qinang_Catheterization" length="3.33333">            <tracks>                <track target="submesh" index="0" type="morph">                    <keyframes>                        <keyframe time="0">                            <position x="-1.58943" y="1.58688" z="4.40104" />                            <position x="-1.58157" y="1.54572" z="4.36043" />                            <position x="-1.53318" y="1.50714" z="4.41092" />                            <position x="-1.53318" y="1.50714" z="4.41092" />                            <position x="-1.54067" y="1.54639" z="4.44964" />                            <position x="-1.58943" y="1.58688" z="4.40104" />                            <position x="-1.57888" y="1.63509" z="4.43217" /><span style="white-space:pre"></span>    ............                            <position x="-1.4892" y="1.46244" z="4.46453" />                            <position x="-1.49738" y="1.46591" z="4.45844" />                            <position x="-1.49738" y="1.46591" z="4.45844" />                            <position x="-1.47142" y="1.43938" z="4.41488" />                            <position x="-1.46384" y="1.43652" z="4.42197" />                            <position x="-1.42566" y="1.42693" z="4.38227" />                            <position x="-1.46384" y="1.43652" z="4.42197" />                            <position x="-1.47142" y="1.43938" z="4.41488" />                            <position x="-1.47142" y="1.43938" z="4.41488" />                            <position x="-1.43234" y="1.42957" z="4.37424" />                            <position x="-1.42566" y="1.42693" z="4.38227" />                        </keyframe>                    </keyframes>                </track>            </tracks>        </animation>    </animations>

现在分别介绍三种动画：骨骼动画、节点动画（Node Animations）和实体动画(Mesh Animations)的加载方法。

1、骨骼动画：一旦含有骨骼的实体，如果想要展现max中该有的动作，仅仅加载实体是不够的，必须将相应的动画加载进去，而骨骼动画实质上归属于实体动画，设置方式和实体动画一样，只是不需要设置动画时间。

加载方式如下：

Ogre::SceneManager* m_pSceneManager;Ogre::SceneNode *scenenode;Ogre::Entity *ent;Ogre::Node *node;Ogre::AnimationState *m_anXiaoduguan_Zuoshou;if((m_pSceneManager->hasSceneNode("zuoshou_qinang_Catheterization"))){ent = m_pSceneManager->getEntity("zuoshou_qinang_Catheterization");//获取实体m_anXiaoduguan_Zuoshou = ent->getAnimationState("Anzuoshou");//获取动画，动画名称为Anzuoshoum_anXiaoduguan_Zuoshou->setLoop(true);//设置动画循环播放m_anXiaoduguan_Zuoshou->setEnabled(true);//设置动画使能，使动画能够被播放}

注：实体动画，必须通过获取实体。

2、节点动画：

由于节点动画信息是保存在scene文件中，所以需要从scene文件中加载，加载方式如下：

先初始化：

Ogre::SceneManager* m_pSceneManager;Ogre::SceneNode *scenenode;Ogre::Entity *ent;Ogre::Node *node;Ogre::AnimationState *m_anXiaoduguan_Zuoshou;if (m_pSceneManager->getSceneNode("huosaixinganzuzhong_qinang_Catheterization")){m_anXiaoduguan_Huisaixinganzu = m_pSceneManager->getAnimationState("huosaixinganzhong_qinang_Catheterization_Anhuosaixinganzu_qinang_Catheterization");m_anXiaoduguan_Huisaixinganzu->setEnabled(true);m_anXiaoduguan_Huisaixinganzu->setLoop(false);m_anXiaoduguan_Youshouzu = m_pSceneManager->getAnimationState("youshouzhong_Anhuosaixinganzu_qinang_Catheterization");m_anXiaoduguan_Youshouzu->setEnabled(true);m_anXiaoduguan_Youshouzu->setLoop(false);}

在设置动画时间，如我们如通过slider来控制我们的动画，slider传来的值为n。那么时间加载如下：

double dTimeNode = 3.33f/100*n;//3.33f为动画的总时间，如果需要动画加载快或者慢，通过在max中控制动画的帧数来控制m_anXiaoduguan_Huisaixinganzu->setTimePosition(dTimeNode);

3、实体动画：

实体动画的初始化方式和骨骼动画一致，不再赘述。

而时间加载一般通过

bool frameRenderingQueued(const Ogre::FrameEvent& evt);

函数控制，也可以自己设定时间，如果通过上述函数控制，控制方式一般如下：

_aniStateXishou->addTime(evt.timeSinceLastFrame);m_time += evt.timeSinceLastFrame;

实体动画时间加载方式多变，需根据自我需求，自我设定。

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