飞思卡尔磁力计MAG3110 快速上手指南

MAG3110 是飞思卡尔Sensor 中的一员，它为磁力计。该产品的官方主页是：http://www.freescale.com/zh-Hans/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MAG3110

在介绍该产品使用之前，先简单介绍下磁场方面的基本原理，对这部分很清楚的可以直接略过。
地磁场的分布如下图所示：

地球的磁北极实际上是磁场的指南极，它会吸引构成罗盘指针的磁铁的指北极。磁极的位置并不是固定的，每年会移动。磁北极目前约以平均每年40公里向地理北极接近。两个磁极的移动彼此之间是独立的，而两个磁极也不会正好在地球球体的两端，也就是说，磁轴不会通过地球正中心。

另外你可能还会听到磁感性强度和磁场强度两个名词。在网上找了一个关于两者区别的说明：

一般说的都是磁感性强度，其单位为特斯拉或者高斯，两者之间的关系为：

另外你还会经常听到硬磁与软磁材料。硬磁材料也称为永磁材料。硬是指磁性材料经过外加磁场磁化后能长期保留其磁性。而软磁材料是指既容易磁化又容易退磁的磁性材料。

顺便介绍一下什么是磁滞现象，

介绍完这些基础知识之后，就开始使用MAG3110了，它可以用来判断方向：原理是它受到的地磁场的方向是从南指向北，如果将其水平放置，它们可以认为x和y轴收到的磁力矢量方向为指向北，z轴不受磁力作用，那么就可以根据这个判断出方位。

硬件：FRDM_KL26Z+FRDM_MULTI_B
或者单独的FRDM_KL26
FRDM_KL26上的传感器是8700，它时磁和加速度六轴传感器

代码下载如下：http://download.csdn.net/detail/wangwenxue1989/9053453

另外附上可以参考学习的资料：
1）http://wenku.baidu.com/link?url=V4M5cZRTr69YzZaNVBvJeBAPQzNJmj20RdJV6El6AMRI5DlH3KMNkTb-Vk1mcjzOni_6goH1dFpKrjCkXFzjYaU6SwDVekvJGcIaCwApZ-S

2）http://download.csdn.net/detail/wangwenxue1989/9053555