STM32 无线下载程序（非IAP）

来源：互联网发布：js map参数传递编辑：程序博客网时间：2024/06/05 10:40

STM32利用串口下载是最便宜的一种下载方式，但是利用串口下载需要操作STM32的RST、Boot0两个引脚，在此需要单独加一个下载辅助控制器（STC15F104）。要无线下载STM32程序需知道在有线情况下串口如何下载程序，简要来说下载完整过程简要如下：

1.将Boot0拉高，接着复位STM32

2.PC端串口会不断发送0x7F，与STM32握手（STM32自适应波特率），STM32收到7F后，会返回 0x79 0xF1

3.串口下载软件识别返回的字节会会接着进一步发送其他控制指令，就这样PC端与STM端不断收发即完成了下载程序。

4.在下载完后，将Boot0置低，接着RST复位STM32.

无线下载时只需注意到两次复位即Boot0电平变化即可，所以简单来说只需：辅助单片机STC监测串口中有无连续5个以上的 0x7F（也可以多几个），将Boot0拉高，立即复位STM32，接着STC等待串口中无数据后再将Boot0拉低，接着复位STM32即可。

无线串口利用ESP8266 的透传模式，即A端发什么，B端就收什么（A、B两者能互发），由于ESP8266断电后会自动关闭透传模式，故每次上电时需要STC单片机初始化下ESP8266为透传模式。无线下载机构如下（PC端也需上电初始化为透传模式）：

STC主要电路：

PC端串口下载软件：

STC程序部分：

// STC15F104 程序 for STM32 Download
// STM32下载串口为偶校验
// 模拟串口设置为115200bps 偶校验
// ESP8266wifi为STA模式

// PC端8266为AP模式，需首次设置AT+CWSAP="STM32Download","Download01",7,3 掉电仍保存

//PC端的8266需AT+CIPSTART="UDP","192.168.4.2",40000,40000,0 设置目标的发送地址，不一定时192.168.4.2，需先看下对方IP，一般无第三者加入此地址不会变的

// PC端再发送： AT+CIPMODE=1 AT+CIPSEND 两个指令即完成PC端的设置
// 从站端，下载目标端程序
// 目标开发板Boot0需下拉，否则初始开机时程序非正常启动，且无法正常发送初始指令给8266模块
#include "reg51.h"
#include"intrins.h"
#define BAUD 0xFFA0 // 115200 @33.1776Mhz，下载时需注意勾选此频率
//0xFE80 // 9600bps @ 11.0592MHz

sfr AUXR = 0x8E; //辅助寄存器，设定T0工作速度，0--1/12,1--1T

sbit RXB = P3^0; //define UART TX/RX port

sbit TXB = P3^1;

sbit RST = P3^4; //复位低电平有效

sbit Boot0 =P3^5; //启动选择，高下载程序，低正常运行程序

//sbit SW = P3^3; //开关，判断是否需初始化wifi

typedef bit BOOL;

typedef unsigned char BYTE;

typedef unsigned int WORD;

BYTE TBUF,RBUF;//发送/接收寄存器

BYTE TDAT,RDAT;//发送/接收数据

BYTE TCNT,RCNT;//发送/接收计数器

BYTE TBIT,RBIT;//发送/接收位数

BOOL TING,RING;//发送/接收开始标志

BOOL TEND,REND; //发送/接收结束标志

BYTE Parity; //计算校验位

void UART_INIT();
void UART_SENDBYTE(BYTE);
void UART_SENDSTRING( BYTE *str);

BYTE t, r;

BYTE buf[16];

void Delay1ms() //@33.1776Mhz
{
unsigned char i, j;

_nop_();
_nop_();
_nop_();
i = 17;
j = 150;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}

void Delayms(unsigned char i)
{
   while(i--)
   {
   Delay1ms();
   }

}
void main()

{
   BYTE Download=0;
   BYTE Dend_CNT=0;//下载结束判断计数
TMOD = 0x00;    //T0 16bit reaload Mode

AUXR = 0x80; //T0--1T

TL0 = BAUD;

TH0 = BAUD>>8;

TR0 = 1; //T0计时开始

ET0 = 1; //T0开中断

PT0 = 1; //T0高优先级

EA = 1;

RST=1;Boot0=0; //IO初始化

UART_INIT();

//while(1)
//{
//   TEND = 0;   TBUF = 0x7F;   TING = 1;   //发送0x7F
//   TEND = 0;   TBUF = 0x7E;   TING = 1;   //发送0x7F
//   TEND = 0;   TBUF = 0x7D;   TING = 1;   //发送0x7F
//   TEND = 0;   TBUF = 0x7C;   TING = 1;   //发送0x7F
//   Delayms(50);
//if( REND)
//{ REND = 0;
// TEND = 0;   TBUF = RBUF;   TING = 1;   //发送0x7F
// while(!TEND);}
//}

//AT+UART=115200,8,1,2,0 偶校验
//如果一组给定数据位中 1 的个数是奇数，那么偶校验位就置为 1，从而使得总的 1 的个数是偶数。如果给定一组数据位中 1 的个数是偶数，那么奇校验位就置为 1，使得总的 1 的个数是奇数。偶校验实际上是循环冗余校验的一个特例，通过多项式 x + 1 得到 1 位 CRC

//将8266建立透传：CIPMUX=0 单链接模式 CIPMODE=1 透传模式,8266设置透传后重启后为0，有时AT指令不能被识别，需发送“+++”终止透传
// CWMODE=2 CWSAP="STM32Download","Download01",7,3 网络建立只需初次设定即可，在此不再上电设置
//ATE0
//AT+CIPSTART="UDP","192.168.4.2",40000,40000,0
//AT+CIPSTART="UDP","192.168.4.1",40000,40000,0
//AT+CIPMODE=1
//AT+CIPSEND

Delayms(250); Delayms(250); Delayms(250); Delayms(250);
Delayms(250); Delayms(250); Delayms(250); Delayms(250);
Delayms(250); Delayms(250); Delayms(250); Delayms(250);
Delayms(250); Delayms(250); Delayms(250); Delayms(250);
Delayms(250); Delayms(250); Delayms(250); Delayms(250);

UART_SENDSTRING("AT+CIPSTART=\"UDP\",\"192.168.4.1\",40000,40000,0");//UART_SENDBYTE(0x0D);UART_SENDBYTE(0x0A);//换行符
Delayms(30);
UART_SENDSTRING("AT+CIPMODE=1");//UART_SENDBYTE(0x0D);UART_SENDBYTE(0x0A);//换行符
Delayms(30);
UART_SENDSTRING("AT+CIPSEND");//UART_SENDBYTE(0x0D);UART_SENDBYTE(0x0A);//换行符

while (1)

{
//检测串口发送连续的 0x7F 当有连续收到5个时则开启下载：置Boot0为1，延时10ms，100ms RST复位低电平
//下载完：等待100ms无收到数据则认为下载完毕，Boot0=0，RST复位MCU

if (REND)

{

                REND = 0;
    Dend_CNT=0;
    if( RBUF == 0x7F && !Download ) {
     r++;
     if(r>5) //大于5个 0x7F 开启下载
     {
      Download=1;
      Boot0=1;Delayms(10); //置Boot0为1
      RST=0;Delayms(100);RST=1; //复位延时100ms
     }
    }
     else r=0;

              // buf[r++ & 0x0f] = RBUF;

           }
   else if( Download ) //无数据接收则循环等待200ms，再无数据则判断下载完成
   {
     Delayms(10);
     Dend_CNT++;
     if(Dend_CNT >80) {Download=0; Dend_CNT=0;
     Boot0=0;
   RST=0;Delayms(100);RST=1; //复位延时100ms
     }
   }
/*           if (TEND)

{

if (t != r)

{

TEND = 0;
if( buf[t++ & 0x0f] ==0x7F ) TBUF =0x91;
else TBUF = buf[(t-1) & 0x0f];
//TBUF = buf[t++ & 0x0f];

TING = 1;

}

}
*/
}

/* while(1)

{

if(TEND)

{

TEND = 0;

TBUF = 0xba;

TING = 1;

}

}*/

}

//-----------------------------------------

//Timer interrupt routine for UART

void tm0() interrupt 1 using 1

{

if (RING)

{

if (--RCNT == 0)

{

RCNT = 3; //reset send baudrate counter

if (--RBIT == 0)

{

RBUF = RDAT; //save the data to RBUF

RING = 0;

REND = 1;

}

else

{

   if( RBIT != 1 )
     {
   RDAT >>= 1;

   if(RXB)RDAT|=0x80;
     }
    else{//检查校验位

      }
   }

}

else if(!RXB)

{

RING = 1;

RCNT = 4;

RBIT = 10;

}

if (--TCNT == 0)

{

TCNT = 3; //reset send baudrate counter

if (TING) //judge whether sending

{

if (TBIT == 0)

{

TXB = 0; //send start bit

TDAT = TBUF; //load data from TBUF to TDAT

TBIT = 10; //initial send bit number (8 data bits + 1 stop bit+1 parity bit)

Parity = 0;
}

else

{

TDAT >>= 1; //shift data to CY

if (--TBIT == 0)

{

TXB = 1;

TING = 0; //stop send

TEND = 1; //set send completed flag

}
else

{

TXB = CY; //write CY to TX port

          Parity += (CY&0xFF);    //校验位

      if( TBIT ==2 ) TDAT = Parity;
               }

}

//--------------------------------------

//initial UART module variable

void UART_INIT()

{

TING = 0;

RING = 0;

TEND = 1;

REND = 0;

TCNT = 0;

RCNT = 0;

Parity = 0;

}

void UART_SENDBYTE(BYTE Ch)
{

while(!TEND); //等待发送完

TEND = 0; TBUF = Ch; TING = 1; //准备数据

}

void UART_SENDSTRING( BYTE *str)
{
while(*str !=0)
{UART_SENDBYTE(*str);
str++;}
UART_SENDBYTE(0x0D);UART_SENDBYTE(0x0A);
}

0 0