呼吸灯的实现

#include <stm32f4xx.h>

int BreathFlag;
int BreathAdd;

#define GPIO_Pin_6                 0x0040  /* LED1 */
#define GPIO_Pin_7   0x0080  /* LED2 */


#define PLL_M 8
#define PLL_N 336
#define PLL_P 2
#define PLL_Q 7


#define GPIO_AFRL6_AF3 ((uint32_t)0x03000000)
#define TIM_CCMR1_OC1M_3 ((uint32_t)0x0060)


void RCC_config(void);
void TIMER_config(void);
void NVIC_config(void);
void GPIO_config(void);

int main()
{
RCC_config();
GPIO_config();
TIMER_config();
NVIC_config();

while(1)
{
;
}
}

// 中断函数
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{  
// 中断判断
if((TIM10->SR&TIM_SR_UIF)){
// 清除标志位
CLEAR_BIT(TIM10->SR, TIM_SR_UIF);
if(BreathAdd == 1000){
BreathFlag = 1;
}
if(BreathAdd == 0){
BreathFlag = 0;
}
if(BreathFlag){
BreathAdd--;
}else{
BreathAdd++;
}
// 设置CCR1值，即改变占空比
TIM10->CCR1 = BreathAdd;
}

} 

void RCC_config(void)
{
// -------------------- 配置HSE时钟 -------------------- 
// 配置PLL预分频
RCC->PLLCFGR = 0x00000000;  // 将该寄存器默认值初始化为零
RCC->PLLCFGR |= PLL_M;
RCC->PLLCFGR |= PLL_N<<6;
RCC->PLLCFGR |= (PLL_P/2-1)<<16;
RCC->PLLCFGR |= PLL_Q<<24;
// 打开HSE晶振
SET_BIT(RCC->CR, RCC_CR_HSEON);
// 等待HSE晶振进入稳定状态
while(!(RCC->CR&RCC_CR_HSERDY)){
;
}
// 配置AHB预分频
SET_BIT(RCC->CFGR, RCC_CFGR_HPRE_DIV1);
// 配置APB1预分频，得到84M的时钟频率
SET_BIT(RCC->CFGR, RCC_CFGR_PPRE1_DIV4);
// 配置APB2预分频
SET_BIT(RCC->CFGR, RCC_CFGR_PPRE2_DIV2);
// 将HSE作为PLLCLK的输入
SET_BIT(RCC->PLLCFGR, RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE);
// 使能PLLCLK
SET_BIT(RCC->CR, RCC_CR_PLLON);
// 等待PLLCLK稳定
while(!(RCC->CR&RCC_CR_PLLRDY)){
;
}
// 正确设置FLASH延迟时间
FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTEN | FLASH_ACR_ICEN |FLASH_ACR_DCEN |FLASH_ACR_LATENCY_5WS;
// 检查设置是否成功
if((FLASH->ACR & FLASH_ACR_LATENCY) != FLASH_ACR_LATENCY_5WS){
;
}
// 将PLLCLK作为SYSCLK,关闭HSI
SET_BIT(RCC->CFGR, RCC_CFGR_SW_PLL);
CLEAR_BIT(RCC->CR, RCC_CR_HSION);
// 等待设置成功
while((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS ) != RCC_CFGR_SWS_PLL){
;
}
}


void TIMER_config(void)
{
// -------------------- 配置定时器 -------------------- 
// 打开TIM10时钟
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM10EN;
// 设置预分频值，对84M进行84分频，得到1M的计数器时钟频率  
TIM10->PSC = 83;
// 设置自动重载值，定时器周期为1ms
TIM10->ARR = 1000;
// 设置计数模式，向上计数
CLEAR_BIT(TIM10->CR1, TIM_CR1_DIR);
// 设置时钟分割
TIM10->CR1 |= TIM_CR1_CKD_0;
// 清空计数器的值
TIM10->CNT = 0;
// 重新初始化计数器，生成更新事件
TIM10->EGR |= TIM_EGR_UG;
// 将CC1配置成PWM模式1
TIM10->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_3; 
// PWM波低电平有效
TIM10->CCER |= TIM_CCER_CC1P;
// CC1输出使能
TIM10->CCER |= TIM_CCER_CC1E;
// CC1的初始占空比为100%
TIM10->CCR1 = 1000;
// 中断使能
TIM10->DIER |= TIM_DIER_UIE;
// 自动重装载预装载使能（将TIM10_ARR的预设值导入）
TIM10->CR1 |= TIM_CR1_ARPE;
// 打开定时器10
TIM10->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}


void NVIC_config(void)
{ 
// TIM10全局中断
NVIC->ISER[0] |= 1<<25;


}


void GPIO_config(void)
{
// -------------------- 配置GPIO -------------------- 
// 打开G端口的时钟
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOFEN;
// Pin_7为输出模式，Pin_6为复用功能模式
GPIOF->MODER |= GPIO_MODER_MODER6_1;
GPIOF->MODER |= GPIO_MODER_MODER7_0;
// 有上拉电阻，开漏输出
GPIOF->OTYPER |= GPIO_OTYPER_OT_6;
GPIOF->OTYPER |= GPIO_OTYPER_OT_7;
// 中等速度
GPIOF->OSPEEDR|= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6_0;
GPIOF->OSPEEDR|= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7_0;
// 不拉高不拉低
GPIOF->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR6;
GPIOF->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR7;
// 复用功能选择
GPIOF->AFR[0] |= GPIO_AFRL6_AF3;
}