创建基于固件库的stm32程序模板并实现流水灯
来源:互联网 发布:js cookie存储时间 编辑:程序博客网 时间:2024/05/29 15:51
创建基于固件库的stm32程序模板并实现流水灯
一、准备
Keil mdk514
下载STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0固件库(百度搜索或http://download.csdn.net/detail/weboo10000/9084145).
示例芯片型号:STM32F103C8
二、创建工程
1. 创建工程目录:新建一个文件夹,起名为“Template工程模板”,在该文件夹下建立下图所示子文件夹
图1:工程文件目录结构
2. 准备文件:复制固件库Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver下的2个文件夹到工程模板目录的FWLIB下;复制固件库Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport下的文件到工程模板目录的CORE下;复制固件库Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm下的startup_stm32f10x_XX.s到到工程模板目录的CORE下;复制固件库Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x下的stm32f10x.h,system_stm32f10x.c,system_stm32f10x.h到工程模板的USER目录;复制固件库Project\STM32F10x_StdPeriph_Template下的main.c,stm32f10x_conf.h,stm32f10x_it.c,stm32f10x_it.h到工程模板的USER目录。其中startup_stm32f10x_XX.s文件由以下说明确定:
startup_stm32f10x_hd.s:大容量产品启动文件
startup_stm32f10x_md.s:中容量产品启动文件
startup_stm32f10x_ld.s:小容量产品启动文件
图2:上表来自《STM32数据手册》
根据《STM32选型手册》得知:
图3 选型手册截图
STM32F103C8是中容量产品,应使用startup_stm32f10x_md.s;
STM32F103ZE是大容量产品,应使用startup_stm32f10x_hd.s。
3.创建工程:打开Keil uVision5,选Project->New uVision Project…创建工程,取名为Template并选择工程目录的USER目录保存;在弹出的设备选择页面中选择相应的设备型号,例如STM32F103C8,选择ok.
图4 创建工程
4.添加文件:这步主要是将步骤2中准备的文件添加到工程中。在Project视图中右键Target1选择Manage Project Items…出现工程文件管理界面。
图5
如图5右,在Project Targets中添加Template_Flash,在Groups下新建USER,FWLIB,CORE,并在每个分组中添加步骤2中工程目录对应文件夹下的所有.c和.s文件,单击ok完成。
结果如图6:
图6
5.工程配置:单击Keil工具栏中的魔术棒图标(optionfor target…)
(1)Target标签设置如下(图7),如果正确选择器件型号则无需修改红框中内容。
图7
(2)Output标签和Listing标签:单击按钮选择obj文件保存位置为工程模板目录的OBJ目录,勾选红框中的选项。Listing标签下只需修改链接文件保存位置为工程模板目录的LIST即可。
图8
(3)C/C++标签:preprocessor Symbols的define中填入定义:STM32F10X_XD,USE_STDPERIPH_DRIVER;在Include Paths中添加在该工程目录中所有包含.h文件的目录路径。 注意!!!其中:STM32F10X_XD由芯片容量决定,小容量,中容量,大容量Flash(参见步骤2)的芯片分别应写成:STM32F10X_LD,STM32F10X_MD,STM32F10X_HD。
图9
(4)BEBUG和Utilities标签:a如果要用仿真器调试和下载需在右侧选择相应的仿真器,并单击settings出现的设置页面选择Flash Download设置如图所示,勾选Reset and Run(若正确选择器件型号,flash编程算法和RAM地址都无需再配置),Utilities标签下Settings同理;b.软件仿真则勾选左侧的Use Simulator即可。
图10
图11
6.最后修改:将stm32f10x_it.c文件的SysTick_Handler函数注释掉;打开main.c文件替换如下:
#include "stm32f10x.h"u16 DelayCounter=0;void Delay_Init(){SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); //Systick时钟源SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); //初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断每毫秒中断}void SysTick_Handler(void){if(DelayCounter!=0){DelayCounter--;}}void Delayms(u16 ms){DelayCounter=ms;while(DelayCounter!=0);} int main(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PA端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5;//LED0-->PA.1 PA.3 PA.5 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//根据设定参数初始化GPIOA GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5);//输出高 Delay_Init(); while(1) { GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5); Delayms(500); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5); Delayms(500); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5); Delayms(500); } }
最后单击Build(F7)按钮成功编译
图 12
三、下载运行或调试
创建工程并编译通过后,即可进行下载测试,将Jlink链接到PC并安装完驱动,另外一端连接到STM32F103C8开发板JTAG接口并供电;单击Keil mdk软件的Download按钮即可下载程序,还可点击Debug按钮进行单步调试。(STM32芯片的BOOT引脚都要接地)
图13
Keil工程模板下载:
http://download.csdn.net/detail/weboo10000/9085393
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